喷臂组件和具有喷臂组件的洗碗机的制作方法

本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种喷臂组件和具有喷臂组件的洗碗机。

背景技术：

家用洗碗机是代替人工清洗餐具的智能化家电产品。根据宽度尺寸的不同，柜式洗碗机可以分为60机和45机，前者宽约60厘米，后者则是宽约45厘米。洗碗机的工作原理如下：通过内部的数个喷臂旋转喷淋，对餐具进行不断的覆盖喷射洗涤，结合水的反射、溅洒和流淌等作用，完成对餐具的清洗。

但是，对于60机来说，由于其宽度与深度尺寸接近，因此其内部碗篮区域形状接近于正方形，而一般的喷臂旋转够及的喷洗区域是圆形的，使得正方形四个角位置会洗涤不良，甚至形成洗涤死区。这将明显影响整体洗净效果，已经成为洗碗机技术中的一个痛点难题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种喷臂组件，所述喷臂组件可以喷淋覆盖更大范围的洗涤区域。

本发明还提出一种具有上述喷臂组件的洗碗机。

根据本发明第一方面的喷臂组件，包括：喷臂座；导水管，所述导水管可旋转地设在所述喷臂座上，所述导水管上设有可旋转且相互分离的第一喷臂体和第二喷臂体，所述第一喷臂体和所述第二喷臂体上均设有连通所述喷臂座的驱动喷孔和洗涤喷孔，所述导水管的旋转中心轴、所述第一喷臂体的旋转中心轴以及所述第二喷臂体的旋转中心轴相互平行且均不重合，驱动装置，所述驱动装置包括：定齿轮，所述定齿轮相对固定地设在所述喷臂座上，且所述定齿轮的轴线与所述导水管的旋转中心轴重合；第一末端齿轮，所述第一末端齿轮与所述第一喷臂体同轴且相对固定，所述第一末端齿轮与所述定齿轮传动连接；第二末端齿轮，所述第二末端齿轮与所述第二喷臂体同轴且相对固定，所述第二末端齿轮与所述定齿轮传动连接。

根据本发明的喷臂组件，通过使第一喷臂体和第二喷臂体在喷淋的过程中自转并绕定齿轮公转，可以有效地增大洗涤喷孔喷淋的覆盖范围，使得洗涤喷孔对洗碗机洗涤腔内各位置喷淋均匀，避免存在洗涤死区，提高洗碗机的整体洗净效果。

在一些实施例中，所述第一末端齿轮和第二末端齿轮中的任一个与所述定齿轮的齿数比均为1:4。

在一些实施例中，所述第一末端齿轮与所述第二末端齿轮的转向相同。

在一些实施例中，所述第一末端齿轮与所述定齿轮啮合，所述第二末端齿轮与所述定齿轮之间设有第一中间齿轮和第二中间齿轮，所述第一中间齿轮分别与所述定齿轮和所述第二中间齿轮啮合，所述第二末端齿轮与所述第二中间齿轮啮合。

在一些实施例中，所述第二末端齿轮、所述第一中间齿轮以及所述第二中间齿轮具有相同的模数、齿数以及分度圆直径。

在一些实施例中，所述定齿轮、所述第一中间齿轮、所述第二中间齿轮、所述第一末端齿轮以及所述第二末端齿轮沿直线布置。

在一些实施例中，所述驱动装置设置于所述导水管的下方。

在一些实施例中，所述定齿轮内侧开设有环形布置的多个卡勾，且所述多个卡勾与所述导水管卡合。

在一些实施例中，所述导水管的进水口插入所述喷臂座。

根据本发明第二方面的洗碗机，包括：内胆；喷臂组件，所述喷臂组件设在所述内胆内，所述喷臂组件为根据本发明第一方面的喷臂组件。

根据本发明的洗碗机，通过设置上述第一方面的喷臂组件，从而提高了洗碗机的整体性能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的喷臂组件的示意图；

图2是图1中所示的喷臂组件的剖视图；

图3是图1中所示的喷臂组件的爆炸图；

图4是图1中所示的导水管的示意图；

图5是图1中所示的第一喷臂体的示意图；

图6是图1中所示的第二喷臂体的示意图；

图7是图1中所示的驱动装置的结构示意图；

图8是图7中所示的驱动装置的示意图；

图9是图5中所示的第一喷臂体上的洗涤喷孔的运行轨迹的示意图；

图10是图5中所示的第一喷臂体上的洗涤喷孔的运行轨迹的示意图；

图11是图6中所示的第二喷臂体上的洗涤喷孔的运行轨迹的示意图；

图12是第一喷臂体上的洗涤喷孔和第二喷臂体上的洗涤喷孔的运行轨迹的示意图。

附图标记：

喷臂组件100，

喷臂座1，凸台11，

导水管2，进水口21，第一出水口22，第二出水口23，第一通孔24，第二通孔25，第一齿轮轴柱26，第二齿轮轴柱27，

第一喷臂体3，第一进水口31，第一驱动喷孔32，第一洗涤喷孔33，第一中心柱34，第一花键轴35，

第二喷臂体4，第二进水口41，第二驱动喷孔42，第二洗涤喷孔43，第二中心柱44，第二花键轴45，

驱动装置5，

定齿轮51，卡勾511，第一末端齿轮52，第一花键孔521，第一卡环522，第二末端齿轮53，第二花键孔531，第二卡环532，第一中间齿轮54，第二中间齿轮55。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图12描述根据本发明第一方面实施例的喷臂组件100。

如图1所示，根据本发明第一方面实施例的喷臂组件100，包括：喷臂座1、导水管2和驱动装置5。

具体地，导水管2可旋转地设在喷臂座1上，导水管2上设有第一喷臂体3和第二喷臂体4，第一喷臂体3和第二喷臂体4均相对导水管2可旋转，换言之，第一喷臂体3可在导水管2上相对转动，第二喷臂体4也可以在导水管2上相对转动，且第一喷臂体3和第二喷臂体4可相互分离。第一喷臂体3设有驱动喷孔(例如下文中所述的第一驱动喷孔32)和洗涤喷孔(例如下文中所述的第一洗涤喷孔33)，且第一喷臂体3上的驱动喷孔和洗涤喷孔与喷臂座1连通，第二喷臂体4上也设有驱动喷孔(例如下文中所述的第二驱动喷孔42)和洗涤喷孔(例如下文中所述的第二洗涤喷孔43)，第二喷臂体4上的驱动喷孔和洗涤喷孔也均与喷臂座1连通。

当水从喷臂座1流向第一喷臂体3上的第一驱动喷孔32并从第一驱动喷孔32喷出时，水流可以给第一喷臂体3一个反向的推力，推动第一喷臂体3绕其旋转中心轴b自转，从而使从第一喷臂体3上的第一洗涤喷孔33喷出的水流可以旋转喷淋冲刷洗涤餐具。同理，当水从喷臂座1流向第二喷臂体4上的第二驱动喷孔42并喷出时，水流可以给第二喷臂体4一个反向的推力，推动第二喷臂体4绕其旋转中心轴c自转，从而使第二喷臂体4上的第二洗涤喷孔43喷出的水流可以旋转喷淋冲刷洗涤餐具。

导水管2的旋转中心轴a、第一喷臂体3的旋转中心轴b以及第二喷臂体4的旋转中心轴c相互平行且均不重合。

驱动装置5包括：定齿轮51、第一末端齿轮52和第二末端齿轮53，定齿轮51相对固定地设在喷臂座1上，且定齿轮51的轴线与导水管2的旋转中心轴a重合；第一末端齿轮52与第一喷臂体3同轴且相对固定，第一末端齿轮52与定齿轮51传动连接；第二末端齿轮53与第二喷臂体4同轴且相对固定，第二末端齿轮53与定齿轮51传动连接。

当第一喷臂体3在水流的驱动下自转时，由于第一喷臂体3与第一末端齿轮52同轴固定，因此，第一喷臂体3带动第一末端齿轮52转动，且由于第一末端齿轮52与定齿轮51传动连接，而定齿轮51固定不动，因此，第一末端齿轮52会沿定齿轮51的周向与定齿轮51啮合，从而使得第一喷臂体3环绕定齿轮51的轴线(即导水管2的旋转中心轴a)转动。换言之，当水流从第一喷臂体3上的第一驱动喷孔32喷出时，第一喷臂体3不仅可以绕其自身的旋转中心轴线b自转，同时第一喷臂体3还可以绕定齿轮51的轴线转动，即绕定齿轮51公转，且第一喷臂体3自转与公转的方向相同。

同理，当水流从第二喷臂体4上的第二驱动喷孔42喷出时，第二喷臂体4不仅可以绕其自身的旋转中心轴线c自转，同时第二喷臂体4还可以绕定齿轮51的轴线转动，即绕定齿轮51公转，且第二喷臂体4自转与公转的方向相同。由此，可以增大第一洗涤喷孔33和第二洗涤喷孔43喷淋的覆盖范围，提高洗碗机的整体洗净效果。

根据本发明实施例的喷臂组件100，通过使第一喷臂体3和第二喷臂体4在喷淋的过程中自转并绕定齿轮51公转，可以有效地增大洗涤喷孔喷淋的覆盖范围，使得洗涤喷孔对洗碗机洗涤腔内各位置喷淋均匀，避免存在洗涤死区，提高洗碗机的整体洗净效果。

在本发明的一个实施例中，第一末端齿轮52和第二末端齿轮53中的任一个与定齿轮51的齿数比均为1:4，也就是说，第一末端齿轮52与定齿轮51的齿数比为1:4，第二末端齿轮53与定齿轮51的齿数比也为1:4。这样，当第一喷臂体3和第二喷臂体4在水流的反作用力下转动时，第一喷臂体3的自转速率与公转速率的比值为5:1，第二喷臂体4的自转速率与公转速率的比值也为5:1，也就是说，第一喷臂体3和第二喷臂体4的自转速率均为公转速率的5倍。此时，第一喷臂体3上的第一洗涤喷孔33和第二喷臂体4上的第二洗涤喷孔43可以沿四瓣花形轨迹线运动，由此，可以进一步提高第一洗涤喷孔33和第二洗涤喷孔43的覆盖范围，提高洗碗机的整体洗净效果。

由于第一末端齿轮52和第二末端齿轮53均绕定齿轮51公转，因此，为避免第一末端齿轮52和第二末端齿轮53互相干涉或碰撞，有利地，第一末端齿轮52与第二末端齿轮53的转向(自转转向和公转转向)相同，由此，可以使得驱动装置5的结构更加合理。

在一些实施例中，第一末端齿轮52可以与定齿轮51直接啮合，此时，第一末端齿轮52与定齿轮51之间的齿轮系为一级传动，没有中间齿轮；第二末端齿轮53与定齿轮51之间可以设有第一中间齿轮54和第二中间齿轮55，第一中间齿轮54分别与定齿轮51和第二中间齿轮55啮合，第二末端齿轮53与第二中间齿轮55啮合，此时，第二末端齿轮53与定齿轮51之间的齿轮系为三级传动，设有两个中间齿轮。

优选地，第二末端齿轮53、第一中间齿轮54以及第二中间齿轮55具有相同的模数、齿数以及分度圆直径。进一步地，定齿轮51、第一中间齿轮54、第二中间齿轮55、第一末端齿轮52以及第二末端齿轮53沿直线布置。由此，可以使驱动装置5的结构更加简单合理。

结合图1和图3，第一末端齿轮52、定齿轮51、第一中间齿轮54、第二中间齿轮55和第二末端齿轮53沿直线先后排列，且相邻的齿轮之间均为外啮合，第一末端齿轮52、第二末端齿轮53、第一中间齿轮54和第二中间齿轮55具有相同的模数、齿数和分度圆直径，且第一末端齿轮52、第二末端齿轮53与定齿轮51之间的齿数比为1:1:4，分度圆半径比也为1:1:4。因此，对于第一末端齿轮52与定齿轮51之间的一级传动齿轮系，第一末端齿轮52的中心轴线b与导水管2的旋转中心轴a之间的距离为第一喷臂体3的公转半径R₁，且第一喷臂体3的公转半径R₁等于5倍第一末端齿轮52的分度圆半径r，即：R₁＝5r。对于第二末端齿轮53与定齿轮51之间的三级传动齿轮系，第二末端齿轮53的中心轴线c与导水管2的旋转中心轴a之间的距离为第二喷臂体4的公转半径R₂，且第二喷臂体4的公转半径R₂等于9倍的第二末端齿轮53的分度圆半径r，即：R₂＝5r。

有利地，第一末端齿轮52和第二末端齿轮53的分度圆半径r在15mm至25mm范围内，因此，第一喷臂体3的公转半径R₁在75mm至125mm范围内，第二喷臂体4的公转半径R₂在135mm至225mm范围内。

进一步地，第一喷臂体3上的第一洗涤喷孔33和第二喷臂体4上的第二洗涤喷孔43均沿四瓣花形轨迹线运动，且第一洗涤喷孔33和第二洗涤喷孔43的运行轨迹线满足如下参数方程：

x＝R*cos(ang)+D*cos(5*ang)，y＝R*sin(ang)+D*sin(5*ang)

其中，ang为导水管2转过的角度，即第一喷臂体3或第二喷臂体4的公转角度；R(R₁或R₂)为第一喷臂体3的旋转中心轴b或第二喷臂体4的旋转中心轴c到导水管2的旋转中心轴a的距离，即第一喷臂体3或第二喷臂体4的公转半径；D为第一喷臂体3的旋转中心轴b(第二喷臂体4的旋转中心轴c)到第一洗涤喷孔33(第二洗涤喷孔43)的距离。并且，R值(公转半径)越大，洗涤喷孔运动生成的四瓣花形线的花瓣越外凸。

进一步地，第一喷臂体3上的第一洗涤喷孔33与第二喷臂体4上的第二洗涤喷孔43形成的两条四瓣花形线具有相位差角度，且相位差角度等于第一洗涤喷孔33和第一喷臂体3的旋转中心轴b的连线与第二洗涤喷孔43和第二喷臂体4的旋转中心轴c的连线之间的夹角的1/4。当第一喷臂体3上的多个第一洗涤喷孔33在从第一喷臂体3的旋转中心发出的一条直线上时，则将该多个第一洗涤喷孔33定义为同一组洗涤喷孔。

优选地，第一喷臂体3和第二喷臂体4中的至少一个上至少开设一组洗涤喷孔，且该组洗涤喷孔形成的轨迹线的四个花瓣正好对着正方形的四个角。

例如，第一喷臂体3上的第一洗涤喷孔33可以喷淋覆盖正方形洗涤腔中心的大部分区域，第二喷臂体4上的第二洗涤喷孔43可以进一步补充覆盖正方形的边角区域，两者叠加作用，可以实现对正方形洗涤区域更大范围的覆盖。

在一些实施例中，驱动装置5可以设置于导水管2的下方，由此，可以防止污染物进入到驱动装置5的各个齿轮中造成齿轮卡死的情况，从而保证驱动装置5可以正常运行，提高驱动装置5运行的可靠性。

在一些实施例中，定齿轮51的内侧可以开设有环形布置的多个卡勾511，且多个卡勾511与导水管2卡合。由此，可以在保证定齿轮51与导水管2之间连接可靠性的前提下，方便定齿轮51与导水管2的安装，提高装拆效率。

在一些实施例中，导水管2的进水口21可以插入喷臂座1。且导水管2能够相对喷臂座1自由旋转，第一喷臂体3的第一进水口31和第二喷臂体4的第二进水口41分别与导水管2的第一出水口22和第二出水口23连通，从而可以将喷臂座1中的水通过导水管2分别引入第一喷臂体3的内腔和第二喷臂体4的内腔，再通过洗涤喷孔和驱动喷孔喷出。

下面将参考图1-图12描述根据本发明一个具体实施例的喷臂组件100。

参照图1，喷臂组件100包括：喷臂座1、导水管2、第一喷臂体3、第二喷臂体4和驱动装置5，驱动装置5包括定齿轮51、第一末端齿轮52、第二末端齿轮53、第一中间齿轮54和第二中间齿轮55。其中，第一末端齿轮52和定齿轮51之间直接啮合为一级传动，第二末端齿轮53和定齿轮51之间设有第一中间齿轮54和第二中间齿轮55，为三级传动。

如图1所示，驱动装置5中的定齿轮51、第一末端齿轮52、第二末端齿轮53、第一中间齿轮54和第二中间齿轮55均设置在导水管2的下方，以防止污染物进入到齿轮机构中造成齿轮卡死的情况。

如图3所示，定齿轮51的内侧开设有环形布置的四个卡勾511，喷臂座1的外周上设有与四个卡勾511一一对应的四个凸台11，通过卡勾511与凸台11配合，可以将定齿轮51固定安装在喷臂座1的顶部。导水管2的进水口21插入喷臂座1中，导水管2能够相对喷臂座1自由旋转。

如图1所示，第一中间齿轮54、第二中间齿轮55、第一末端齿轮52和第二末端齿轮53均安装在导水管2的底下，且定齿轮51、第一中间齿轮54、第二中间齿轮55、第一末端齿轮52和第二末端齿轮53沿直线先后排列，相邻的齿轮间为外啮合关系。

有利地，第一末端齿轮52、第二末端齿轮53、第一中间齿轮54和第二中间齿轮55均具有相同模数、齿数和分度圆。并且第一末端齿轮52、第二末端齿轮53和定齿轮51的齿数比为1:1:4。具体为第一末端齿轮52、第二末端齿轮53、第一中间齿轮54、第二中间齿轮55均有25个齿，定齿轮51有100个齿，第一末端齿轮52、第二末端齿轮53和定齿轮51的分度圆半径比也是1:1:4。

对于第一末端齿轮52与定齿轮51之间的一级传动，第一末端齿轮52的旋转中心轴b与导水管2的旋转轴a的距离即第一喷臂体3的公转半径R₁等于5倍第一末端齿轮52的分度圆半径r。对于第二末端齿轮53与定齿轮51之间的三级传动，第二末端齿轮53的旋转中心轴c与导水管2的旋转轴a的距离即第二喷臂体4公转半径R₂等于9倍第二末端齿轮53分度圆半径r。具体地，第一末端齿轮52和第二末端齿轮53的分度圆半径r设定为20mm，因此，第一喷臂体3的公转半径R₁为100mm，第二喷臂体4的公转半径R₂为180mm。

第一喷臂体3或第二喷臂体4可以在导水管2上进行相对转动(自转)。第一喷臂体3的第一进水口31和第二喷臂体4的第二进水口41分别与导水管2的第一出水口22和第二出水口23相通，使得导水管2的内腔分别于第一喷臂体3的内腔和第二喷臂体4的内腔连通。

其中，第一喷臂体3上开设两个第一驱动喷孔32和六个第一洗涤喷孔33，其中，第一驱动喷孔32位于第一喷臂体3的侧壁上，且两个第一驱动喷孔32关于第一喷臂体3的旋转中心轴b旋转对称，六个第一洗涤喷孔33的开口朝上设置。第二喷臂体4上开设两个第二驱动喷孔42和三个第二洗涤喷孔43，其中，第二驱动喷孔42位于第二喷臂体4的侧壁上，且两个第二驱动喷孔42关于第二喷臂体4的旋转中心轴c旋转对称，三个第二洗涤喷孔43的开口朝上。

第一喷臂体3的第一进水口31的中心位置设有第一中心柱34，导水管2的第一出水口22的中心开有第一通孔24。安装时，第一中心柱34穿过第一通孔24从导水管2的底部伸出。第一中心柱34的下端连接有第一花键轴35，第一末端齿轮52的中心设有与第一花键轴35适配的第一花键孔521，第一花键轴35穿过第一花键孔521后，用第一卡环522锁住，实现第一喷臂体3和第一末端齿轮52的固定连接。

第二喷臂体4的第二进水口41的中心位置设有第二中心柱44，导水管2的第二出水口23的中心开有第二通孔25。安装时，第二中心柱44穿过第二通孔25从导水管2的底部伸出。第二中心柱44的下端连接有第二花键轴45，第二末端齿轮53的中心设有与第二花键轴45适配的第二花键孔531，第二花键轴45穿过第二花键孔531后，用第二卡环532锁住，实现第二喷臂体4和第二末端齿轮53的固定连接。

进一步地，导水管2的底面还设有第一齿轮轴柱26和第二齿轮轴柱27，第一齿轮轴柱26和第二齿轮轴柱27分别用于安装第一中间齿轮54和第二中间齿轮55，第一齿轮轴柱26的中心轴和第二齿轮轴柱27中心轴即分别为第一中间齿轮54的旋转轴和第二中间齿轮55的旋转轴。

第一洗涤喷孔33和第二洗涤喷孔43均沿四瓣花形轨迹线运动。如图9和图10所示，第一洗涤喷孔33形成第一组肾形轨迹线满足如下参数方程：x＝R₁*cos(a)+D₁*cos(5*a)，y＝R₁*sin(a)+D₁*sin(5*a)，其中，a为导水管2转过的角度，即第一喷臂体3的公转角度；R₁为第一喷臂体3的旋转中心轴b到导水管2的旋转中心轴a的距离，即第一喷臂体3的公转半径100mm；D₁为第一洗涤喷孔33到第一喷臂体3的旋转中心轴b的距离。

如图11所示，第二洗涤喷孔43形成的第二组肾形轨迹线满足如下参数方程：x＝R₂*cos(b)+D₂*cos(5*b)，y＝R₂*sin(b)+D₂*sin(5*b)，其中，b为导水管2转过的角度，即第二喷臂体4的公转角度；R₂为第二喷臂体4的旋转中心轴c到导水管2的旋转中心轴a的距离，即第二喷臂体4的公转半径180mm；D₂为第二洗涤喷孔43到第二喷臂体4的旋转中心轴c的距离。并且，R值越大，生成的四瓣花形线的花瓣越外凸。

其中，第一洗涤喷孔33和第二洗涤喷孔43形成的四瓣花形线之间具有相位差角度，相位差角度等于第一洗涤喷孔33和第一喷臂体3的旋转中心轴b的连线与第二洗涤喷孔43和第二喷臂体4的旋转中心轴的连线之间的夹角的1/4。即当第一洗涤喷孔33和第二洗涤喷孔43位于导水管2的相对的两侧，其形成的两条四瓣花形线之间具有45°的相位差角度。

当洗涤喷孔(第一洗涤喷孔33或第二洗涤喷孔43)处在喷臂体(第一喷臂体3或第二喷臂体4)的旋转中心发出的一条直线上，则洗涤喷孔定义为同一组洗涤喷孔。本实施例中的第一喷臂体3和第二喷臂体4上均开有两组洗涤喷孔。其中，第一喷臂体3的两组第一洗涤喷孔33之间形成相位差为45°的两组四瓣花形线，如图9和图10所示。第二喷臂体4上的两组第二洗涤喷孔43形成的四瓣花形线如图11所示。并且，第一喷臂体3和第二喷臂体4上都有其中一组洗涤喷孔，其形成的四瓣花形线的四个花瓣正好对着正方形的四个角。

综上，如图12所示，第一喷臂体3覆盖正方形的中心大部分区域，第二喷臂体4进一步补充覆盖正方形的边角区域，两者叠加作用，可以实现对正方形洗涤区域更大范围的覆盖。

根据本发明实施例的喷臂组件100，通过将驱动装置5设置为一组具有特定配合关系的齿轮机构，使得与第一末端齿轮52相连的第一喷臂体3和与第二末端齿轮53相连的第二喷臂体4均形成转速比5:1的自转和公转，即自转和公转方向相同，自转速率是公转速率的5倍。此时，第一喷臂体3和第二喷臂体4上的洗涤喷孔均沿四瓣花形轨迹线运动，使得洗涤喷孔喷水洗涤覆盖更大范围。

根据本发明第二方面实施例的洗碗机，包括：内胆和喷臂组件100，喷臂组件100设在内胆内，喷臂组件100为根据本发明上述第一方面实施例的喷臂组件100。

根据本发明实施例的洗碗机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本发明实施例的洗碗机，通过设置上述第一方面实施例的喷臂组件100，从而提高了洗碗机的整体性能。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。