一种智能榨汁机的制作方法

本实用新型涉及食品加工机领域，尤其涉及一种智能榨汁机。

背景技术：

目前市场上的榨汁机或原汁机普遍采用机械开关或电子开关进行控制，用户在使用过程中需要接触开关才可以进行操作。由于机械开关或电子开关在操作过程中存在一定的机械磨损，长时间使用后可能会导致机械开关或电子开关失效。

另外，为了便于用户进行操作，机械开关或电子开关一般外露于榨汁机或原汁机的表面，各厂商在设计榨汁机或原汁机时需同时考虑到开关、按键等元件的设计和布置，如此导致了榨汁机或原汁机的外形设计受到限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种外观好且无需接触开关即可实现控制的智能榨汁机。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的智能榨汁机，包括机座、设置于机座内的电机、安装于机座上的压榨腔、置于压榨腔内的挤压螺杆、与电机电连接的控制板，控制板包括电源电路、主控MCU、电机驱动电路，所述榨汁机还包括手势识别传感器，手势识别传感器与主控MCU电连接，主控MCU接收手势识别传感器的信号并通过电机驱动电路控制电机工作。

优选的，所述主控MCU接收手势识别传感器的信号并通过电机驱动电路控制电机正转或反转或停止或正反转切换。

优选的，所述手势识别传感器包括发射元件及接收元件，接收元件设有多个且以发射元件为中心辐射状分布。

优选的，所述接收元件设有四个且以发射元件为中心均布设置。

优选的，所述手势识别传感器设于机座的表面，机座的表面设有通孔，手势识别传感器安装于通孔内，机座的表面设有覆盖通孔的透光层。

优选的，所述压榨腔包括压榨腔本体和上盖，手势识别传感器设于压榨腔本体的表面，压榨腔本体的表面设有通孔，手势识别传感器安装于通孔内，压榨腔本体的表面设有覆盖通孔的透光层。

优选的，所述压榨腔包括压榨腔本体和上盖，手势识别传感器设于上盖的表面，上盖的表面设有通孔，手势识别传感器安装于通孔内，上盖的表面设有覆盖通孔的透光层。

优选的，所述透光层为透明塑料层或透明玻璃层。

优选的，所述榨汁机的表面设有通孔，手势识别传感器设于通孔内并外露于榨汁机的表面。

优选的，所述手势识别传感器为红外传感器或超声波传感器或雷达传感器。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的智能榨汁机采用手势识别传感器替代现有结构中的机械开关或电子开关，手势识别传感器与主控MCU电连接。当手或物体从手势识别传感器前划过时，手势识别传感器检测物体的移动方向并根据手或物体的移动方向进行手势判断，手势识别传感器判断出手势类型后将信号传递给主控MCU，主控MCU接收到手势识别传感器的信号后通过电机驱动电路控制电机工作。采用手势识别传感器后，榨汁机的操作方式更加新颖，有助于提高用户体验，而且手势识别传感器在使用过程中不存在机械磨损，有益于提高整机操作可靠性及延长整机使用寿命。再者，由于手势识别传感器的体积较小，便于安装，且省去了按键电路，有利于提升榨汁机整体结构布局和外形设计的多样化。

2、主控MCU接收到手势识别传感器的信号后通过电机驱动电路控制电机正转或反转或停止或正反转切换，便于根据榨汁机的工作要求进行设定，使手势对应电机的某一工作状态，也可以是不同的手势对应电机不同的工作状态。

3、发射元件用于向周围发出信号，当手或物体靠近手势识别传感器或从手势识别传感器前划过时，信号受到反射被接收元件接收。接收元件设有多个且以发射元件为中心辐射状分布，便于使接收元件能顺利接收到反射信号，保证手势识别传感器作为开关能满足使用要求；同时，所述接收元件设有四个且以发射元件为中心均布设置，使得手或物体沿各个方向从手势识别传感器前划过时均能被接收元件接收，提升了手势识别传感器的灵敏度，且成本较低。

4、由于手势识别传感器的体积较小、便于安装，可以在榨汁机的表面开设用于安装手势识别传感器的通孔，榨汁机的表面可以是机座的表面或压榨腔本体的表面或上盖的表面，手势识别传感器安装位置的选择多样，有利于提升榨汁机整体外形设计的多样化。

5、手势识别传感器安装在通孔中时，可以直接外露于榨汁机表面，也可以在通孔处覆盖透光层。采用透光层时，可以在满足手势识别传感器正常工作的前提下避免灰尘、水等杂质进入通孔，保证手势识别传感器能正常工作，进一步提高榨汁机整机的工作稳定性，且透光层采用透明塑料或透明玻璃制成，便于满足使用要求，且塑料或玻璃的材料成本低。

6、手势传感器可以采用红外传感器、超声波传感器及雷达传感器中的任一种，红外传感器发出的红外线、超声波传感器发出的超声波及雷达传感器发出的电磁波均可以穿透明塑料或透明玻璃，满足使用要求，实现通过手势控制榨汁机的目的。

附图说明

图1为本实用新型所述榨汁机实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型所述榨汁机实施例一中控制板的结构示意图。

图3为本实用新型所述榨汁机实施例一中手势识别传感器的结构示意图。

图4为本实用新型所述榨汁机实施例十一中控制板的结构示意图。

图中，1-机座，2-压榨腔，21-压榨腔本体，22-上盖，3-控制板，4-电源电路，5-主控MCU，6-电机驱动电路，7-手势识别传感器，71-发射元件，72-接收元件，8-报警提示电路，9-电流检测电路。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

如图1、2所示，本实用新型实施例一提供的榨汁机，包括机座1、安装在机座1内的电机、安装在机座1上的压榨腔2、安装在压榨腔2内的挤压螺杆及与电机电连接的控制板3，压榨腔2包括压榨腔本体21及上盖22，控制板3包括电源电路4、主控MCU5、电机驱动电路6及手势识别传感器7，电机驱动电路6和手势识别传感器7均与主控MCU5电连接。

采用手势识别传感器7替代现有结构中的机械开关或电子开关，榨汁机的操作方式更加新颖，有助于提高用户体验。手势识别传感器7在使用过程中不存在机械磨损，有益于提高整机操作可靠性及延长整机使用寿命。另外，由于手势识别传感器的体积较小，便于安装，省去了按键电路，有利于提升榨汁机整体结构布局和外形设计的多样化。

如图3所示，手势识别传感器7包括发射元件71及接收元件72，接收元件72设有多个且以发射元件71为中心辐射状分布。本实施例中，接收元件72设有四个，且四个接收元件均匀布置在发射元件的周侧，使得手或物体沿各个方向从手势识别传感器前划过时均能被接收元件接收，提升了手势识别传感器的灵敏度，且成本较低。接收元件布置在发射元件的周围，便于使接收元件能顺利接收到反射信号，保证手势识别传感器作为开关能满足使用要求。

可以理解的，所述接收元件72可以为多个，并且以球面的方式设置在发射元件71的附近。

具体到本实施例中，手势识别传感器7采用红外传感器，发射元件71为红外发射管，接收元件72为红外接收管。

手势识别传感器7设置在机座1的表面，机座7的表面开设通孔，手势识别传感器7安装在该通孔内，且机座1的表面设有用于覆盖通孔的透光层，透光层可以采用透明塑料或透明玻璃制成。红外发射管发出的红外信号能顺利穿过透光层射向外部，且被反射的红外信号能顺利穿过透光层被红外接收管接收。

榨汁机上电后处于待机状态，发射元件71向外发射红外信号。当手或物体从手势识别传感器7前划过或靠近时，红外信号发生反射并被接收元件72接收。由于各个接收元件接收到的红外信号存在时间差δT，手势识别传感器7根据各接收元件接收到红外信号的先后顺序和时间差判断物体移动方向和速度，然后根据手或物体移动方向和速度检测出手势类型。手势识别传感器7检测出手势类型后，将信号传输给主控MCU5，主控MCU5接收到信号后传递给电机驱动电路6，电机驱动电路6控制电机正转。

为了避免手势传感器7识别失败，手势识别传感器的识别距离不能太远或太近，通过程序将手识别传感器的识别距离设定为2cm～30cm，优选为5cm～10cm，具体为8cm，当然可选为2cm、3cm、4cm、5cm、6cm、7cm、9cm、10cm、11cm、12cm、13cm、14cm、15cm、16cm、17cm、18cm、19cm、20cm、21cm、22cm、23cm、24cm、25cm、26cm、27cm、28cm、29cm、30cm等。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别之处在于，当榨汁机出现堵料等情况需要电机带动挤压螺杆反转时，主控MCU5接收到手势识别传感器7的信号后传递给电机驱动电路6，电机驱动电路6控制电机反转。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别之处在于，当榨汁机出现紧急情况需要急停时，主控MCU5接收到手势识别传感器7的信号后传递给电机驱动电路6，电机驱动电路6控制电机停止。

实施例四：

本实施例与实施例一的区别之处在于，当榨汁机在榨汁过程中需要挤压螺杆切换转动方向时，主控MCU5接收到手势识别传感器7的信号后传递给电机驱动电路6，电机驱动电路6控制电机实现正反转切换。

实施例五：

本实施例与实施例一的区别之处在于，为了提高操作多样性，满足不同情况的操作需要，事先将不同的手势类型对应设置成不同的电机工作指令，当手势识别传感器7检测出手势类型后，主控MCU5根据手势识别传感器7的手势类型信号通过电机驱动电路6控制电机执行相应的工作指令，电机的工作指令可以是电机正转或反转或停止或正反转切换。

不同的手势对应不同的电动工作指令，满足榨汁机的各种操作需求，提高通用性。

实施例六：

本实施例与实施例一的区别之处在于，手势识别传感器7安装在压榨腔本体21的表面，压榨腔本体21的表面设有通孔，手势识别传感器7安装在该通孔内，压榨腔本体21的表面设有覆盖通孔的透光层，透光层可以采用透明塑料或透明玻璃制成。

实施例七：

本实施例与实施例一的区别之处在于，手势识别传感器7安装在上盖22的表面，上盖22的表面设有通孔，手势识别传感器7安装在该通孔内，上盖的表面设有覆盖通孔的透光层，透光层可以采用透明塑料或透明玻璃制成。

实施例八：

本实施例与实施例一的区别之处在于，手势识别传感器7设置在榨汁机的机座表面，榨汁机的表面设有通孔，手势识别传感器7安装在该通孔内且外露于机座的表面。

可以理解的，手势识别传感器安装在压榨腔本体的表面，压榨腔本体的表面设有通孔，手势识别传感器安装在该通孔内且外露于压榨腔本体的表面。

可以理解的，手势识别传感器安装在上盖的表面，上盖的表面设有通孔，手势识别传感器安装在该通孔内且外露于上盖的表面。

实施例九：

本实施例与实施例一的区别之处在于，手势识别传感器7采用超声波传感器，发射元件71为超声波发射管，接收元件72为超声波接收管。

榨汁机上电后，超声波发射管向外发出超声波，当有物体靠近或在手识别传感器前划过时，超声波受到反射并被超声波接收管接收，手势识别传感器7根据各超声波接收管接收到反射超声波的先后顺序和时间差判断物体移动方向和速度，然后根据物体移动方向和速度检测出手势类型。

实施例十：

本实施例与实施例一的区别之处在于，手势识别传感器7采用雷达传感器，发射元件71为无线电波发射管，接收元件72为无线电波接收管。

榨汁机上电后，无线电波发射管向外发出电磁波，当有物体靠近或在手识别传感器前划过时，电磁波受到反射并被无线电波接收管接收，手势识别传感器7根据各无线电波接收管接收到反射电磁波的先后顺序和时间差判断物体移动方向和速度，然后根据物体移动方向和速度检测出手势类型。

实施例十一：

本实施例与实施例一的区别之处在于，如图4所示，控制板3还包括与主控MCU5电连接的报警提示电路8和电流检测电路9，提高整机使用安全性，避免电流过大烧毁整机。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。