一种悬挂式擦窗机械人的制作方法

本实用新型涉及一种能在建筑物屋顶上自由智能清洁建筑物幕墙和石材立面的装置，具体涉及一种适用于房屋玻璃清洁的擦窗机械人。

背景技术：

擦窗机是一种高层建筑的幕墙和石材立面清洗维护机械人，其一般安置于高层建筑的顶部；随着建造行业的不断进步，越来越多的建筑物采用独特优美的顶部造型与房屋玻璃；倾斜屋面是现代特色建筑物的一种典型结构，为擦窗机行业带了新的挑战。

在目前的清洁工作中，社会的进步与科技的发达的环境下，房屋的外部清洁仍然需要人工的清洁，在城市的高楼大厦中，在几十米或几千米的高空中进行清洁，人工的清洁不仅仅要面对下坠的危险，还要面对高空烈日与风吹雨打难以煎熬的天气。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的清洁机器人；并且克服现有技术中的缺陷，提供一种在高空工作、智能运作的清洁机器人。

一种悬挂式擦窗机械人，采用圆盘式机械人，结合普通家庭清洁机械人的结构，包括有：主机体、程序处理电脑、控制模块、数据运行模板与清洁海绵，所述的主机体内部中央设置有数据运行模板，所述的数据运行模板下方通过焊接设置有程序处理电脑，所述的数据运行模板与程序处理电脑呈环形设置在主机体内侧。

该所述的一种悬挂式擦窗机械人，所述的主机体为圆柱体，并在该主机体上半部分呈六十七度向中心部位倾斜，所述的主机体下方连接有清洁海绵，所述的清洁海绵通过主机体下方的罗盘进行固定，该所述的主机体上方的水平圆柱面设置有开口，并设置有显示屏幕，所述的显示屏幕外侧设置有保护外框，所述的保护外框为主机体延伸凸面，所述的主机体内部设置有十个或以上的定型立板，所述的定型立板固定数据运行模板，并通过相接螺栓固定气阀吸盘脚。

该所述的一种悬挂式擦窗机械人，所述的程序处理电脑通过下方电路连接清洁海绵内侧的转动盘，所述的数据运行模板设置在所述的程序处理电脑上方并与所述的程序处理电脑连接，所述的数据运行模板与程序处理电脑均连接主机体中间的控制模块。

该所述的一种悬挂式擦窗机械人，所述的清洁海绵内侧上方设置有固定隔板，所述的固定隔板上方设置有转动盘，所述的转动盘连接上方的主机体，所述的转动盘一侧设置有转动限位轴，所述的转动限位轴固定在主机体，该所述的转动盘未上下转动叶，所述的转动盘下方设置有出水龙头。

该所述的一种悬挂式擦窗机械人，所述的固定隔板一侧设置有视差感应器，所述的视差感应器连接内部设置的信息转换盒，所述的信息转换盒与气阀吸盘脚相连接，并水平固定视差感应器与气阀吸盘脚，所述的视差感应器外部设置有保护外壳，所述的保护外壳内部安装有镜像反射感应器。

该所述的一种悬挂式擦窗机械人，所述的主机体上方设置的显示屏幕通过内部连接的信息传输管道连接图像转化处理器，所述的信息传输管道设置有九个或以上，所述的图像转化处理器连接下方的控制模块，所述的图像转化处理器连接控制模块，所述的显示屏幕上方设置有保护屏，所述的保护屏外侧边缘设置为内向圆弧，所述的显示屏幕采用高密LED屏幕。

该所述的一种悬挂式擦窗机械人，所述的主机体外部设置有控制按钮，所述的控制按钮设置有四个或以上。

该所述的一种悬挂式擦窗机械人，所述的控制模块下方设置有三叠伸缩阀，所诉的三叠伸缩阀由定位阀、第一伸缩阀与第二伸缩阀组成，所述的定位阀一端通过螺栓固定在控制模块下方，所述的第一伸缩阀一端连接定位阀，所述的第二伸缩阀连接第一伸缩阀，所述的第二伸缩阀连接下方的洗刷头，所述的洗刷头下方设置有吸水抹布。

该所述的一种悬挂式擦窗机械人，所述的控制模块边缘设置有四个或以上的气阀吸盘脚，所述的气阀吸盘脚由空气挤压机、空气挤压管与吸盘组成，所述的吸盘采用可塑性塑料组成。

本实用新型的有益效果是：运用了普通家庭清洁机器人的运作方式，圆盘式机器人，该机器人在作业途中运用了外部设置的清洁海绵和内部设置的污垢清洁刷，对清洁进行了多层工作，可以达到更有效的清洁方式，外部设置的清洁海绵采用吸污效果更好的海绵，内部连接清洁龙头，对部分污垢进行水清洁，中心设置的清洁刷可以清洁较为顽固的污垢，内侧四周设置的气阀吸盘脚可以在光滑与倾斜的平面上固定行走。

附图说明

图1悬挂式擦窗机械人正面示意图。

图2悬挂式擦窗机械人剖视图。

图3悬挂式擦窗机械人底部示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：

如图1至图3所述的一种悬挂式擦窗机械人，采用圆盘式机械人，结合普通家庭清洁机械人的结构，包括有：主机体1、程序处理电脑2、控制模块3、数据运行模板4与清洁海绵5，其特征在于：所述的主机体1内部中央设置有数据运行模板4，所述的数据运行模板4下方通过焊接设置有程序处理电脑2，所述的数据运行模板4与程序处理电脑2呈环形设置在主机体内侧。

悬挂式擦窗机械人，所述的主机体1为圆柱体，并在该主机体1上半部分呈六十七度向中心部位倾斜，所述的主机体1下方连接有清洁海绵5，所述的清洁海绵通过主机体1下方的罗盘进行固定该所述的主机体1上方的水平圆柱面设置有开口，并设置有显示屏幕6，所述的显示屏幕6外侧设置有保护外框62，所述的保护外框62为主机体1延伸凸面，所述的主机体内部设置有十个或以上的定型立板11，所述的定型立板11固定数据运行模板4，并通过相接螺栓固定气阀吸盘脚7。

悬挂式擦窗机械人，所述的程序处理电脑2通过下方电路连接清洁海绵5内侧的转动盘52，所述的数据运行模板4设置在所述的程序处理电脑2上方并与所述的程序处理电脑2连接，所述的数据运行模板4与程序处理电脑2均连接主机体1中间的控制模块3。

悬挂式擦窗机械人，所述的清洁海绵5内侧上方设置有固定隔板51，所述的固定隔板上方设置有转动盘52，所述的转动盘52连接上方的主机体1，所述的转动盘52一侧设置有转动限位轴53，所述的转动限位轴53固定在主机体1，该所述的转动盘52未上下转动叶，所述的转动盘52下方设置有出水龙头57。

悬挂式擦窗机械人，所述的固定隔板51一侧设置有视差感应器54，所述的视差感应器54连接内部设置的信息转换盒55，所述的信息转换盒55与气阀吸盘脚7相连接，并水平固定视差感应器54与气阀吸盘脚7，所述的视差感应器54外部设置有保护外壳542，所述的保护外壳542内部安装有镜像反射感应器541。

悬挂式擦窗机械人所述的主机体1上方设置的显示屏幕6通过内部连接的信息传输管道61连接图像转化处理器31，所述的信息传输管道61设置有九个或以上，所述的图像转化处理器31连接下方的控制模块3，所述的图像转化处理器31连接控制模块3，所述的显示屏幕6上方设置有保护屏63，所述的保护屏63外侧边缘设置为内向圆弧，所述的显示屏幕6采用高密LED屏幕。

悬挂式擦窗机械人，所述的主机体1外部设置有控制按钮9，所述的控制按钮设置有四个或以上。

悬挂式擦窗机械人，所述的控制模块3下方设置有三叠伸缩阀8，所诉的三叠伸缩阀8由定位阀81、第一伸缩阀82与第二伸缩阀83组成，所述的定位阀81一端通过螺栓固定在控制模块3下方，所述的第一伸缩阀82一端连接定位阀81，所述的第二伸缩阀83连接第一伸缩阀82，所述的第二伸缩阀83连接下方的洗刷头84，所述的洗刷头84下方设置有吸水毛刷85。

悬挂式擦窗机械人，所述的控制模块3边缘设置有四个或以上的气阀吸盘脚7，所述的气阀吸盘脚7由空气挤压机71、空气挤压管72与吸盘73组成，所述的吸盘73采用可塑性塑料组成。

悬挂式擦窗机械人，所述的清洁机械人通过外部电脑传输房屋的资料，该机械人可自主进行不同的指令进行对应的清洁，可完全排除人工的操控。

悬挂式擦窗机械人，所述的主机体1外部采用防水的外壳，连接部位涂有防水胶，内部设置的气阀吸盘脚7不仅对外部进行固定，还能在下方设置的清洁海绵5与清洁毛刷85进行力度调整。

以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。