一种机器人吸尘器的回归充电装置的制作方法

本实用新型涉及机器人吸尘器技术领域，更具体地说，涉及一种机器人吸尘器的回归充电装置。

背景技术：

机器人吸尘器目前已经被广泛地应用于人们的日常生活工作过程中，其能够实现对地面的自动清扫、在电力不足时能够实现回归充电，在引导信号的引导下机器人吸尘器自动回归到充电装置实现充电对接。

现有技术中的机器人吸尘机，其充电是利用红外信号进行引导，机器人吸尘器根据接收的红外信号来确定与其配套的充电装置的位置方位，使得机器人吸尘器的充电端与充电装置的充电电极配合，从而进行导向回归充电。但是现有的充电装置使用的是单一的红外信号，红外信号容易受到外界干扰，使得充电装置要在半径0.5米区域内没有任何障碍物，才可对机器人吸尘器进行正确引导。若红外信号遇到障碍物反射被机器人吸尘器接收，容易导致错误引导，以致机器人吸尘器很难正确定位充电装置的所在位置，或回充时间长或难以找到充电装置。因此，现有机器人吸尘机采用红外信号进行引导的技术，大大影响机器人吸尘器回归充电的效率、准确性和可靠性。

同时，现有机器人吸尘器回归到充电装置后，两者接触会存在较大的偏差，导致机器人吸尘器难以实现与充电装置成功对接。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种机器人吸尘器的回归充电装置，该回归充电装置可解决采用红外信号进行引导导致机器人吸尘器回充时间长或难以确认充电装置方位的问题，可实现精确引导机器人吸尘器进行回归充电，从而提高机器人吸尘器回归充电的准确性和可靠性。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种机器人吸尘器的回归充电装置，其特征在于：包括充电座体、充电电极、用于接收机器人吸尘器方位信息的红外信号模块、用于发送给机器人吸尘器定位信号的射频模块和设置在充电座体内部的控制器；所述充电电极设置在充电座体面板上；所述红外信号模块设置在充电座体面板上并位于充电电极上方，红外信号模块与控制器信号连接；所述射频模块设置在充电座体上并与控制器信号连接。

在上述方案中，本实用新型采用射频模块发送无线射频RF信号给机器人吸尘器，机器人吸尘器可根据接收到的射频信号不断调整自己的运行方位，直到其处于充电座体的正前方，以实现通过无线射频RF信号控制调整机器人吸尘器进行目标的精确导向，解决现有充电装置要在半径0.5米处不能有任何障碍物的局限性，从而提高机器人吸尘器回归充电的准确性和可靠性。

所述红外信号模块包括依次连接的红外接收部件、红外滤光窗和红外线接收限定窗。本实用新型采用红外信号模块来接收机器人吸尘器的方位信息，以判定机器人吸尘器相对充电座体的方位。

所述充电电极为导电长条状，其包括正电极和负电极，正电极和负电极与充电座体垂直设置，且正电极和负电极之间具有间距并平行设置。充电电极与充电座体之间设置有支撑弹簧，起到机器人吸尘器充电时缓冲的作用。

本实用新型还包括用于矫正机器人吸尘器和充电电极接触偏差的矫正机构；所述矫正机构包括与充电座体连接并位于充电电极顶部的顶盘和导槽；所述导槽设置在顶盘的底部并与充电座体的面板连接，充电电极位于导槽内。

所述顶盘与充电座体垂直连接，并与充电电极平行设置。

所述导槽为“八”字形导槽，导槽逐渐收窄的一端与充电座体的面板连接。本实用新型“八”字形导槽可矫正机器人吸尘器和充电电极的接触偏差，从而使机器人吸尘器和充电电极接触偏差小于±5％，达到准确充电的目的。

所述导槽为“几”字形、“人”字形或“入”字形导槽。

本实用新型还包括与充电座体连接并位于充电电极下方的底盘，所述底盘与顶盘平行设置。

所述底盘前端设置有用于引导机器人吸尘器的引导区，所述引导区设置有纹理斜坡。底盘引导区设置有纹理斜坡，可有利于机器人吸尘器爬坡并到达充电座体前方。

本实用新型还包括设置在充电底座上的充电状态指示灯；所述充电状态指示灯与控制器信号连接。充电状态指示灯可判断机器人吸尘器是否为充电状态，当机器人吸尘器与充电电极接触时，则机器人吸尘器进入充电状态，该充电状态指示灯开始以周期性的闪烁作为机器人吸尘器的充电状态。

本实用新型机器人吸尘器的回归充电装置结构简单和实用性强，该充电装置是这样工作的：充电座体内部的控制器可接收机器人吸尘器发来的红外信号，机器人吸尘器发射的红外信号通过红外线接收限定窗和红外滤光窗后被红外接收部件接收传送至控制器，控制器通过红外接收部件的接收状态判定机器人吸尘器相对充电座体的方位。控制器控制射频模块发送无线信号，机器人吸尘器根据接收到射频模块的信号不断调整自己的运行方位，直到机器人吸尘器处于充电座体的正前方，然后机器人吸尘器从设置有纹理斜坡的引导区直行进入底盘，机器人吸尘器通过顶盘的导槽矫正其与充电电极的接触偏差，从而使机器人吸尘器和充电电极接触偏差小于±5％，达到充电的目的。机器人吸尘器和充电电极接触时，机器人吸尘器进入充电状态，充电状态指示灯开始以周期性的形式进行闪烁。当机器人吸尘器内置锂电池充满时，机器人吸尘器的主控电路则控制停止其对锂电池充电。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：

1、本实用新型的回归充电装置可实现通过无线射频RF信号控制调整机器人吸尘器进行目标的精确导向，解决现有充电装置要在半径0.5米处不能有任何障碍物的局限性，从而提高机器人吸尘器回归充电的准确性和可靠性。

2、本实用新型的回归充电装置可矫正机器人吸尘器和充电电极的接触偏差，从而使机器人吸尘器和充电电极接触偏差小于±5％，达到准确充电的目的，适合范围很宽广。

附图说明

图1是本实用新型机器人吸尘器的回归充电装置的俯面示意图；

图2是本实用新型机器人吸尘器的回归充电装置内部示意图；

其中，1为充电座体、2为充电电极、3为充电状态指示灯、4为红外接收部件；5为红外滤光窗、6为红外线接收限定窗、7为射频模块、8为控制器、9为导槽、10为底盘、11为顶盘、12为纹理斜坡。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例一

如图1和2所示，本实用新型机器人吸尘器的回归充电装置包括充电座体1、充电电极2、用于接收机器人吸尘器方位信息的红外信号模块、用于发送给机器人吸尘器定位信号的射频模块7和设置在充电座体1内部的控制器8，其中，充电电极2设置在充电座体1面板上，红外信号模块设置在充电座体1面板上并位于充电电极2上方，红外信号模块与控制器8信号连接，而射频模块7设置在充电座体1上并与控制器8信号连接。

本实用新型采用红外信号模块来接收机器人吸尘器的方位信息，以判定机器人吸尘器相对充电座体1的方位，而红外信号模块包括依次连接的红外接收部件4、红外滤光窗5和红外线接收限定窗6。

本实用新型的充电电极2为导电长条状，其包括正电极和负电极，正电极和负电极与充电座体1垂直设置，且正电极和负电极之间具有间距并平行设置。充电电极2与充电座体1之间设置有支撑弹簧，起到机器人吸尘器充电时缓冲的作用。

本实用新型还包括用于矫正机器人吸尘器和充电电极2接触偏差的矫正机构，该矫正机构包括与充电座体1连接并位于充电电极2顶部的顶盘11和导槽9，其中，顶盘11与充电座体1垂直连接，并与充电电极2平行设置；而导槽9设置在顶盘111的底部并与充电座体1的面板连接，充电电极2位于导槽9内。该导槽9为“八”字形导槽，导槽9逐渐收窄的一端与充电座体1的面板连接，该结构可矫正机器人吸尘器和充电电极2的接触偏差，从而使机器人吸尘器和充电电极2接触偏差小于±5％，达到准确充电的目的。

本实用新型还包括与充电座体1连接并位于充电电极2下方的底盘10，底盘10与顶盘11平行设置。底盘10前端设置有用于引导机器人吸尘器的引导区，该引导区设置有纹理斜坡12，纹理斜坡12的设置可有利于机器人吸尘器爬坡并到达充电座体1前方。

本实用新型还包括设置在充电底座1上的充电状态指示灯3，该充电状态指示灯3与控制器8信号连接。充电状态指示灯3可判断机器人吸尘器是否为充电状态，当机器人吸尘器与充电电极2接触时，则机器人吸尘器进入充电状态，该充电状态指示灯3开始以周期性的闪烁作为机器人吸尘器的充电状态。

本实用新型机器人吸尘器的回归充电装置结构简单和实用性强，该充电装置是这样工作的：充电座体1内部的控制器8可接收机器人吸尘器发来的红外信号，机器人吸尘器发射的红外信号通过红外线接收限定窗6和红外滤光窗5后被红外接收部件4接收传送至控制器8，控制器8通过红外接收部件4的接收状态判定机器人吸尘器相对充电座体1的方位。控制器8控制射频模块7发送无线信号，机器人吸尘器根据接收到射频模块7的信号不断调整自己的运行方位，直到机器人吸尘器处于充电座体1的正前方，然后机器人吸尘器从设置有纹理斜坡12的引导区直行进入底盘10，机器人吸尘器通过顶盘11的“八”字形导槽9矫正其与充电电极2的接触偏差，从而使机器人吸尘器和充电电极2接触偏差小于±5％，达到充电的目的。机器人吸尘器和充电电极2接触时，机器人吸尘器进入充电状态，充电状态指示灯3开始以周期性的形式进行闪烁。当机器人吸尘器内置锂电池充满时，机器人吸尘器的主控电路则控制停止其对锂电池充电。

实施例二

本实施例与实施例一不同之处仅在于：矫正机构的导槽可为“几”字形、“人”字形或“入”字形等类似形状导槽，可改善机器人吸尘器在接近充电电极时，校正机器人吸尘器与充电电极的接触偏差。

本实施例的其它结构与实施例一一致。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。