一种烹饪机器人炒锅的制作方法

本实用新型涉及一种烹饪机器人的辅助装置，具体涉及一种烹饪机器人炒锅。

背景技术：
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烹饪机器人被广泛应用于饭店、食堂、工地等需要炒制大量菜品的地方，既省时省力有能炒出美味菜肴，烹饪机器人炒锅是实现炒制菜品的主要部件，目前，烹饪机器人使用的炒锅或炊锅主要是专利号为【CN201320886837.1】的一种机器人炊锅，该炊锅无法克服由于加工误差或安装误差造成的拨叉轴安装轴座不同轴的缺陷，这样在拨叉旋转时，由于拨叉回转轴线与两个轴座的轴线不同轴导致拨叉旋转不顺畅，经长期使用后拨叉会发生严重变形，极大地影响了拨叉及各零部件的使用寿命，近而影响了烹饪机器人炒菜的质量及产品品质。故此，设计一种能够在拨叉旋转时自动调偏的烹饪机器人炒锅是十分必要的。

技术实现要素：
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本实用新型弥补和改善了上述现有技术的不足之处，提供了一种结构设计合理、提高使用寿命、成本低廉、经济适用、能够实现拨叉自动调偏的一种烹饪机器人炒锅，可以在烹饪机器人系统中推广和使用。

本实用新型采用的技术方案为：一种烹饪机器人炒锅，包括球形底炒锅、拨叉轴、链轮轴、链轮轴安装座、内密封圈及外密封圈，球形底炒锅内设有旋转拨叉，旋转拨叉左端通过连接头与链轮轴连接，链轮轴安装于链轮轴安装座上；旋转拨叉右端与套座连接，套座通过内调心轴承安装于拨叉轴的右端，套座端部设有内压盖，拨叉轴左端通过外调心轴承安装于轴承座上，轴承座端部安装有外压盖。

所述旋转拨叉的圆弧与球形底炒锅内壁圆弧的弧度一致。

本实用新型的有益效果：结构设计合理，提高使用寿命，成本低廉，经济适用，能够实现拨叉自动调偏。旋转拨叉左端的拨叉轴通过内调心轴承和外调心轴承安装于套座和轴承座上，这样在旋转拨叉旋转时两个调心轴承能够实现旋转拨叉自动调偏的功能，使得旋转顺畅，克服了由于加工误差或安装误差造成的拨叉轴与链轮轴不同轴的缺陷，提高了旋转拨叉及各零部件的使用寿命。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是H的局部放大图。

图3是本实用新型中旋转拨叉的结构示意图。

具体实施方式：

参照各图，一种烹饪机器人炒锅，包括球形底炒锅1、拨叉轴12、链轮轴3、链轮轴安装座4、内密封圈9及外密封圈10，球形底炒锅1内设有旋转拨叉5，旋转拨叉5左端通过连接头2与链轮轴3连接，链轮轴3安装于链轮轴安装座4上；旋转拨叉5右端与套座6连接，套座6通过内调心轴承7安装于拨叉轴12的右端，套座6端部设有内压盖8，拨叉轴12左端通过外调心轴承11安装于轴承座14上，轴承座14端部安装有外压盖13；所述旋转拨叉5的圆弧15与球形底炒锅1内壁圆弧的弧度一致。

旋转拨叉5左端的拨叉轴12通过内调心轴承7和外调心轴承11安装于套座6和轴承座14上，这样在旋转拨叉5旋转时两个调心轴承能够实现旋转拨叉5自动调偏的功能，使得旋转顺畅，克服了由于加工误差或安装误差造成的拨叉轴12与链轮轴3不同轴的缺陷，提高了旋转拨叉5及各零部件的使用寿命。本实用新型结构设计合理，提高使用寿命，成本低廉，经济适用，能够实现拨叉自动调偏。