搅拌装置及泡奶机的制作方法

本实用新型涉及泡奶机领域，具体而言，涉及一种搅拌装置及一种泡奶机。

背景技术：

现有的泡奶机，一般包括搅拌架和搅拌圈，搅拌圈限位在搅拌架中，并在搅拌架中旋转，带动液体旋转，实现搅拌功能。但是，现有的市面上的搅拌圈，工作时的摩擦面积大，易磨损失效，使用寿命低；且有正反之分、难安装、难清洗，在清洗时容易掉出搅拌架，造成不便。此外，搅拌架的结构不合理，导致工作时会有奶粉结块现象出现，并且会产生浓重的塑胶味，降低了用户的使用体验。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种搅拌装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述搅拌装置的泡奶机。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种搅拌装置，用于泡奶机，包括：搅拌架，包括底盘和多个连接在所述底盘上的连接臂，多个所述连接臂沿所述底盘的周向设置，并与所述底盘围设出容纳空间；和搅拌圈，设置在所述容纳空间内，并被所述底盘支撑，且所述搅拌圈内设有第一磁铁装置，所述第一磁铁装置能够在所述泡奶机的驱动装置的驱动下，带动所述搅拌圈在所述容纳空间内转动，使所述搅拌圈搅拌所述泡奶机中的液体；其中，所述底盘上设有定位凸起，所述搅拌圈的底部设有能够与所述定位凸起相适配的定位凹槽。

本实用新型第一方面的实施例提供的搅拌装置，通过在底盘上设置定位凸起，并在搅拌圈的底部设置与其相配合的定位凹槽，则搅拌圈转动时，基本上只有定位凸起与定位凹槽相接触，从而有效减少了搅拌圈转动时的摩擦面积，进而提高了搅拌圈和搅拌架的使用寿命；且定位凸起和定位凹槽相配合，还对搅拌圈起到了一定的定位作用，避免搅拌圈在转动过程中发生径向偏移。

具体地，搅拌装置包括搅拌架和搅拌圈，搅拌架包括底盘和多个连接臂，底盘放置在泡奶机的内胆中，搅拌圈放置在底盘上，则底盘对搅拌圈起到支撑作用，且底盘将搅拌圈与泡奶机的内胆隔离开来，避免了搅拌圈旋转时对内胆的磨损；多个连接臂沿底盘的周向设置，并与底盘围设出容纳空间，即连接臂的一端与底盘相连，另一端向上延伸，这样，连接臂能够对搅拌圈起到限位作用，避免搅拌圈在旋转的过程中发生径向移位从底盘上掉下，同时相邻的连接臂之间都是畅通的开口，保证了内胆中的液体能够自由地进出容纳空间，而不会被搅拌架隔离开来；由于内胆中的液体能够自由进出容纳空间，所以搅拌圈在容纳空间中旋转，即可起到搅拌作用；驱动装置通过驱动搅拌圈内的第一磁铁装置来带动搅拌圈转动，即通过磁力驱动搅拌圈转动，避免了驱动装置与搅拌圈的直接接触，即避免了驱动装置直接伸入内胆中，这样既简化了泡奶机的结构，从而降低了成本，同时也避免了驱动装置的部件对泡奶机内的液体的污染，进一步提高了用户的使用体验；同时磁力驱动，只需将搅拌圈放置在搅拌架中的容纳空间内即可，而无需其他的额外结构或装配动作，故较易安装；而定位凸起和定位凹槽，则进一步减小了搅拌圈高速旋转时与搅拌架之间的接触面积，从而进一步减小了摩擦磨损，提高了搅拌圈的使用寿命。

优选地，底盘由耐磨材料制成，或者底盘的上表面设有耐磨涂层，以进一步减弱搅拌圈与底盘之间的摩擦磨损。

优选地，底盘的底部设有凹槽，凹槽内设有硅胶，来减弱高温内胆对底盘的影响。

优选地，搅拌架为对称结构，底盘放置在内胆的中部，且底盘上的定位凸起与内胆底壁的中心部位基本重合，底盘的中部向上拱起形成定位凸起，即定位凸起与底盘是一体式结构，强度高，且便于加工成型。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的搅拌装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述搅拌圈的顶部也设有能够与所述定位凸起相适配的定位凹槽。

在搅拌圈的顶部也设置能够与定位凸起相适配的定位凹槽，则翻转搅拌圈后，搅拌圈也能够与搅拌架底部的定位凸起相配合，保证了翻转后的搅拌圈旋转工作时，也只有少量的摩擦面积，从而也减弱了搅拌圈与搅拌架之间的摩擦磨损；且由于搅拌圈翻转后也能够正常工作，因而该技术方案的搅拌圈没有正反之分，从而也进一步提高了搅拌圈的使用寿命。

可以理解的是，由于本申请的搅拌圈没有正反之分，故而这里搅拌圈的顶部和底部是相对的两个概念，即搅拌圈水平放置时，靠上的是顶部，靠下的是底部。

在上述任一技术方案中，两个所述定位凹槽沿轴向相互对称。

两个定位凹槽沿轴向相互对称，即上下相互对称，使得搅拌圈的结构也更加对称，故而搅拌圈的旋转也更加稳定，搅拌效果也更加良好，从而保证了搅拌圈正反旋转工作时，均能够发挥最优效果。

在上述任一技术方案中，所述定位凸起设置在所述底盘的中部，所述定位凹槽设置在所述搅拌圈的中部。

定位凸起设置在底盘的中部，定位凹槽设置在搅拌圈的中部，保证了搅拌圈能够在容纳空间的中部均匀旋转，降低搅拌圈径向移位撞到搅拌架的侧部，甚至从容纳空间中脱出的情况，从而保证了搅拌装置的使用可靠性。

在上述任一技术方案中，所述定位凸起为弧形凸起，所述定位凹槽为弧形凹槽。

定位凸起为弧形凸起，定位凹槽为弧形凹槽，则搅拌圈旋转时，与搅拌架之间为点接触，其接触点为搅拌圈的旋转支点，从而进一步减小了摩擦面积，进一步提高了搅拌圈和搅拌架的使用寿命；且弧形结构使得搅拌圈的旋转更加顺畅，显著减小了搅拌圈在旋转的过程中与搅拌架发生干涉或卡滞的概率，从而进一步提高了搅拌装置的使用可靠性。

在上述任一技术方案中，所述搅拌架上设有限位凸起，所述限位凸起位于所述容纳空间内，并位于所述搅拌圈的上方，且与所述搅拌圈顶部的定位凹槽相对设置。

在搅拌架的容纳空间内设置限位凸起，限位凸起缩小了搅拌圈在容纳空间内的活动范围，对搅拌圈的径向移动和轴向移动均起到限制作用，从而降低了清洗搅拌装置时搅拌圈从搅拌架中掉落出来的概率，进而提高了用户的使用体验，便于用户清洗搅拌装置；同时，限位凸起设置在搅拌圈上方，避免了搅拌圈旋转时与限位凸起发生干涉，保证了搅拌装置的使用可靠性。

值得说明的是，限位凸起只是起到了一定的限位作用，降低了搅拌圈从搅拌架上掉落出来的概率，并不是把搅拌圈死死地限制在了搅拌架中，如果用户想取出搅拌圈，只需稍微用力即可将其从相邻的两个连接臂之间的开口处取出，进行全面清洗或其他操作后再放回去即可；且由于搅拌架一般为塑料件，因而具有一定的弹性，故而搅拌圈的强制取出和强制放入不会对搅拌架的结构和强度造成影响。

限位凸起与搅拌圈顶部的定位凹槽相对设置，则限位凸起凸出于搅拌架的高度可以相对长一些，从而进一步提高限位凸起对搅拌圈的限位作用，进而进一步降低清洗搅拌装置时搅拌圈从搅拌架中掉落出来的概率。

进一步地，多个所述连接臂远离所述底盘的一端相互连接形成连接部，所述连接部的下端向容纳空间内延伸形成限位凸起，来对搅拌圈的运动进行限位。

在上述任一技术方案中，所述限位凸起整体呈圆柱状，且其端面为弧形面。

限位凸起整体呈圆柱状，结构较规整，便于加工成所需长度；其端面为弧形面，即限位凸起面向搅拌圈的端面为弧形面，这样能够减少清洗搅拌装置时或其他情况下，限位凸起与搅拌圈之间的摩擦磨损，对搅拌圈起到了进一步的保护作用。

在上述任一技术方案中，所述搅拌架还包括：连接柱，所述连接柱的一端与多个所述连接臂远离所述底盘的一端相连，所述连接柱的另一端向背离所述底盘的方向延伸。

连接柱的设置，便于用户手持，这样，用户手持连接柱将搅拌架放入内胆中，或从内胆中取出，或进行清洗等操作都很方便，从而进一步提高了用户体验；同时，连接柱可以连接在泡奶机的杯盖上，从而对搅拌架的安装起到定位作用。

优选地，连接臂的数量为三个，三个连接臂对称分布，以利用三角形的稳定性来保证搅拌架的稳定性，且尽可能减小搅拌架对液体流动的阻力。当然，连接臂的数量也可以为两个、四个、五个或更多个，具体应根据产品结构及用户需求来确定。

在上述任一技术方案中，所述搅拌圈包括：第一扣合件，所述第一扣合件的顶部设有所述定位凹槽，所述第一扣合件的底部设有第一扣合部；和第二扣合件，所述第二扣合件的底部设有所述定位凹槽，所述第二扣合件的顶部设有第二扣合部；其中，所述第二扣合部与所述第一扣合部相配合，使所述第一扣合件和所述第二扣合件扣合在一起形成所述搅拌圈。

搅拌圈包括两个扣合件，由于单个扣合件的结构较为简单，因而较易加工成型，再通过简单的扣合装配即可得到完整的搅拌圈，非常方便。具体地，两个扣合件大致上下对称，第一扣合件在上，其顶部设有定位凹槽，其底部设有第一扣合部，即第一扣合件与第二扣合件相扣合的一侧设有第一扣合部；第二扣合件在下，其底部设有定位凹槽，即背离第一扣合件的一侧设有定位凹槽，其顶部设有第二扣合部，即面向第一扣合件的一侧设有第二扣合部，则第一扣合部和第二扣合部相互扣合，即可形成完整的搅拌圈，非常方便。

具体地，第一扣合部可以为扣合凸起和/或扣合凹槽，相应的，第二扣合部可以为扣合凹槽和/或扣合凸起，而数量和尺寸可以根据具体情况确定。当然，第一扣合部和第二扣合部并不局限于上述结构，第一扣合件和第二扣合件也是相对的。进一步地，第一扣合件和第二扣合件上还可以设置用于安装磁铁或其他部件的安装槽等结构，以保证搅拌圈的正常工作，而相互扣合的两个扣合件也便于磁铁或其他部件的装配。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种泡奶机，包括：内胆；如第一方面实施例中任一项所述的搅拌装置，设置在所述内胆内；和驱动装置，包括驱动部件和与所述驱动部件相连接的第二磁铁装置，所述第二磁铁装置与所述搅拌装置的第一磁铁装置相吸合，所述驱动部件能够带动所述第二磁铁装置转动，使所述第二磁铁装置驱动所述第一磁铁装置转动。

本实用新型第二方面的实施例提供的泡奶机，因包括第一方面实施例中任一项所述的搅拌装置，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

具体地，驱动装置包括驱动部件和第二磁铁装置，驱动部件如电机，但不局限于电机，电机轴带动第二磁铁装置转动，使第二磁铁装置产生的磁场发生转动，由于第二磁铁装置与第一磁铁装置相吸合，因而第一磁铁装置将跟随第二磁铁装置发生转动，进而带动搅拌圈转动，使搅拌圈搅拌内胆中的液体，实现搅拌功能。

值得说明的是，本申请的泡奶机既可以用于搅拌发泡，此时可以在搅拌圈上套上弹簧，即相当于奶泡机，也可以用于沏奶，提高奶粉的融化速度，并提高沏奶的均匀性，或者用于热奶等操作。

在上述任一技术方案中，所述搅拌装置的搅拌架还包括：多个支脚，连接在所述搅拌架的底盘上，并向所述底盘的四周放射状延伸。

多个支脚的设置，能够对搅拌架起到定位和支撑作用，便于将搅拌架快速定位装配到内胆中，且能够避免搅拌架在内胆中倾斜或摇晃，从而进一步提高了搅拌装置的使用可靠性。

优选地，支脚的数量为三个，且三个支脚与三个连接臂一一对应。

在上述任一技术方案中，所述支脚倾斜设置，且所述支脚远离所述底盘的一端与所述内胆的底壁之间具有间隙。

支脚倾斜设置，且其远离底盘的一端与内胆的底壁之间具有间隙，从而保证了工作中奶粉与液体可以充分回流，而不会有阻挡及结块现象，并避免了支脚直接接触高温的五金内胆产生浓重的塑胶味，从而保证了产品的安全健康，并提高了用户的使用舒适度。

在上述任一技术方案中，所述支脚远离所述底盘的一端与所述内胆的底壁之间的距离为0.5mm-3mm。

支脚远离底盘的一端与内胆的底壁之间的距离不小于0.5mm，保证了液体能够充分回流；支脚远离底盘的一端与内胆的底壁之间的距离不大于3mm，避免了支脚过于倾斜而影响其定位作用和支撑作用。

在上述任一技术方案中，所述支脚远离所述底盘的一端与所述内胆的侧壁之间具有间隙。

支脚远离底盘的一端与内胆的侧壁之间具有间隙，也使得工作中奶粉与液体可以充分回流，而不会有阻挡及结块现象，也能够避免支脚接触高温的五金内胆产生浓重的塑胶味，从而保证了产品的安全健康，并提高了用户的使用舒适度。

在上述任一技术方案中，所述支脚远离所述底盘的一端与所述内胆的侧壁之间的距离为0.5mm-10mm。

支脚远离底盘的一端与内胆的侧壁之间的距离不小于0.5mm，保证了液态能够充分回流；支脚远离底盘的一端与内胆的侧壁之间的距离不大于10mm，避免了距离过大导致搅拌架容易偏离内胆中心的情况发生。

本公司的技术人员通过研究发现，现有技术中设有支脚的搅拌架，其支脚一般贴合在内胆的底壁上，并挨着内胆的侧壁，导致工作时液体流动受到阻挡，造成奶粉结块等现象出现，且由于搅拌架一般都是塑料件，因而支脚直接接触高温的五金内胆，会产生浓重的塑胶味，既影响用户的使用舒适度，且会污染泡奶机中的液体；而本申请则对搅拌架的结构进行了优化，将搅拌架的支脚悬空设置，使其与内胆的底壁和侧壁之间均具有一定的距离，从而保证了奶粉与液体可以充分回流不会有阻挡及结块现象，且由于支脚与高温五金内胆无接触，因而避免了高温工作时产生浓重的塑胶味。

在上述任一技术方案中，所述第一磁铁装置包括多个极向相一致的从动条形磁铁，所述从动条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下；所述第二磁铁装置包括两个驱动磁铁组，所述驱动磁铁组包括多个极向相一致的驱动条形磁铁，所述驱动条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下；其中，两个所述驱动磁铁组的驱动条形磁铁的极向相反，且任一所述驱动磁铁组包含的驱动条形磁铁的数量与所述从动条形磁铁的数量相等，且一一对应。

第一磁铁装置包括多个极向相一致的从动条形磁铁，且从动条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，即：N极朝上、S极朝下，或者N极朝下、S极朝上；第二磁铁装置包括两个驱动磁铁组，每个驱动磁铁组包括多个极向相一致的驱动条形磁铁，且驱动条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，即：N极朝上、S极朝下，或者N极朝下、S极朝上；两个驱动磁铁组的驱动条形磁铁的极向相反，即：一个驱动磁铁组的所有驱动条形磁铁的N极均朝上，S极均朝下，另一个驱动磁铁组的所有驱动条形磁铁的N极均朝下，S极均朝上。

这样，当通过翻转搅拌圈，使从动条形磁铁的N极朝下时，从动条形磁铁能够与两个驱动磁铁组中S极朝上的驱动磁铁组相吸合，则驱动部件带动第二磁铁装置转动时，第一磁铁装置也跟随转动，进而带动搅拌圈旋转；当通过翻转搅拌圈，使从动条形磁铁的S极朝下时，从动条形磁铁能够与两个驱动磁铁组中N极朝上的驱动磁铁组相吸合，则驱动部件带动第二磁铁装置转动时，第一磁铁装置也跟随转动，进而带动搅拌圈旋转。因此，第一磁铁装置与第二磁铁装置相配合，使得搅拌圈正放和反放时均能够正常旋转，实现了搅拌圈的正反工作，使搅拌圈没有正反之分。

需要解释的是，这里的从动条形磁铁和驱动条形磁铁只是表明该磁铁的两个磁极为其上下两端，即该磁铁的纵截面呈条状；但这并不代表磁铁的整体形状一定是长方体，故而本申请的从动条形磁铁和驱动条形磁铁在水平方向上的形状、尺寸，即磁铁横截面的形状尺寸等都不受限制，可以是矩形，也可以是圆弧形或其他形状。

值得说明的是，本申请中，“正放”和“反放”只是示意了搅拌圈的两种状态，即通过翻转能够改变搅拌圈受摩擦的部位，并切换与搅拌圈配合连接的驱动磁铁组，保证翻转前和翻转后搅拌圈均能够正常转动。故而，这里的正放和反放只是为了区别搅拌圈翻转前后的两种放置状态，与搅拌圈的结构无关；且由于本申请的搅拌圈正放和反放均能够正常工作，因此从结构上来讲，相当于没有正反之分；进一步，由于本申请的搅拌圈没有正反之分，这里的朝上和朝下也是相对的两个概念，即搅拌圈水平放置时，靠上的是朝上，靠下的是朝下。

任一驱动磁铁组包含的驱动条形磁铁的数量与从动条形磁铁的数量相等，且一一对应，保证了每个从动条形磁铁均能够受到最大的吸引力，进而保证了搅拌圈能够高速旋转；且将搅拌圈放置到内胆中时，通过轻轻摇晃内胆，搅拌圈即可自动旋转对位，使其内部的从动条形磁铁转动到与其相吸合的驱动条形磁铁的位置，因而对搅拌圈起到了一定的定位作用。

优选地，多个从动条形磁铁沿搅拌圈的周向均匀分布，以保证搅拌圈的稳定旋转；相应地，两个驱动磁铁组的驱动条形磁铁以ABAB…的形式交错分布，并围成环形。

优选地，从动条形磁铁的数量为两个；相应地，驱动条形磁铁的数量为四个。当然，从动条形磁铁的数量也可以为三个、四个或更多个，而驱动条形磁铁的数量可以为六个、八个或更多个。

优选地，所述驱动条形磁铁的横截面呈圆弧形，且两个所述驱动磁铁组包含的所有驱动条形磁铁依次首尾相连围成圆环形。

可以理解的是，调换第一磁铁装置和第二磁铁装置的位置，同样能够实现搅拌圈的正反工作，即：第一磁铁装置包括两个磁铁组，每个磁铁组包括多个极向相一致的从动条形磁铁，从动条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，且两个磁铁组的从动条形磁铁的极向相反；第二磁铁装置包括多个极向相一致的驱动条形磁铁，驱动条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下。

这样，搅拌圈无论正放还是反放，通过旋转搅拌圈都能够使搅拌圈中的一个磁铁组与第二磁铁装置相吸合，则驱动部件带动第二磁铁装置转动时，第一磁铁装置也跟随转动，进而带动搅拌圈旋转，实现了搅拌圈的正反工作，使搅拌圈没有正反之分。

或者，第一磁铁装置和第二磁铁装置均包括两个极向相反的磁铁组，同样也能够实现搅拌圈的正反工作，即：第一磁铁装置包括两个从动磁铁组，每个从动磁铁组包括多个极向相一致的从动条形磁铁，从动条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，且两个从动磁铁组的从动条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下；第二磁铁装置包括两个驱动磁铁组，每个驱动磁铁组包括多个极向相一致的驱动条形磁铁，驱动条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，且两个驱动磁铁组的驱动条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下。

这样，驱动磁铁和从动磁铁都有两组，搅拌圈无论正放还是反放，通过旋转搅拌圈都能够使搅拌圈中的两个从动磁铁组与驱动装置中的两个驱动磁铁组相吸合，则驱动部件带动第二磁铁装置转动时，第一磁铁装置也跟随转动，进而带动搅拌圈旋转，实现了搅拌圈的正反工作，使搅拌圈没有正反之分。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例所述的泡奶机的局部剖视结构示意图；

图2是图1中A部的放大结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例所述的泡奶机的另一个局部剖视结构示意图；

图4是图3中B部的放大结构示意图；

图5是图3中C部的放大结构示意图；

图6是本实用新型一些实施例所述的搅拌圈正放时的结构示意图；

图7是本实用新型一些实施例所述的搅拌圈反放时的结构示意图；

图8是本实用新型一些实施例所述的第二磁铁装置的结构示意图。

其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10搅拌架，11底盘，111凹槽，112定位凸起，12连接臂，13连接柱，14支脚，15限位凸起，20搅拌圈，21第一扣合件，211扣合凸起，22第二扣合件，23定位凹槽，24安装槽，25从动条形磁铁，30内胆，40驱动装置，41电机，411输出轴，42转盘，421限位柱，422凸起，43驱动条形磁铁，44隔热板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本实用新型一些实施例所述的搅拌装置和泡奶机。

如图1至图5所示，本实用新型第一方面的实施例提供的搅拌装置，用于泡奶机，包括：搅拌架10和搅拌圈20。

具体地，搅拌架10包括底盘11和多个连接在底盘11上的连接臂12，多个连接臂12沿底盘11的周向设置，并与底盘11围设出容纳空间；搅拌圈20设置在容纳空间内，并被底盘11支撑，且搅拌圈20内设有第一磁铁装置，第一磁铁装置能够在泡奶机的驱动装置40的驱动下，带动搅拌圈20在容纳空间内转动，使搅拌圈20搅拌泡奶机中的液体；其中，底盘11上设有定位凸起112，搅拌圈20的底部设有能够与定位凸起112相适配的定位凹槽23。

本实用新型第一方面的实施例提供的搅拌装置，通过在底盘11上设置定位凸起112，并在搅拌圈20的底部设置与其相配合的定位凹槽23，则搅拌圈20转动时，基本上只有定位凸起112与定位凹槽23相接触，从而有效减少了搅拌圈20转动时的摩擦面积，进而提高了搅拌圈20和搅拌架10的使用寿命；且定位凸起112和定位凹槽23相配合，还对搅拌圈20起到了一定的定位作用，避免搅拌圈20在转动过程中发生径向偏移。

具体地，搅拌装置包括搅拌架10和搅拌圈20，搅拌架10包括底盘11和多个连接臂12，底盘11放置在泡奶机的内胆30中，搅拌圈20放置在底盘11上，则底盘11对搅拌圈20起到支撑作用，且底盘11将搅拌圈20与泡奶机的内胆30隔离开来，避免了搅拌圈20旋转时对内胆30的磨损；多个连接臂12沿底盘11的周向设置，并与底盘11围设出容纳空间，即连接臂12的一端与底盘11相连，另一端向上延伸，这样，连接臂12能够对搅拌圈20起到限位作用，避免搅拌圈20在旋转的过程中发生径向移位从底盘11上掉下，同时相邻的连接臂12之间都是畅通的开口，保证了内胆30中的液体能够自由地进出容纳空间，而不会被搅拌架10隔离开来；由于内胆30中的液体能够自由进出容纳空间，所以搅拌圈20在容纳空间中旋转，即可起到搅拌作用；驱动装置40通过驱动搅拌圈20内的第一磁铁装置来带动搅拌圈20转动，即通过磁力驱动搅拌圈20转动，避免了驱动装置40与搅拌圈20的直接接触，即避免了驱动装置40直接伸入内胆30中，这样既简化了泡奶机的结构，从而降低了成本，同时也避免了驱动装置40的部件对泡奶机内的液体的污染，进一步提高了用户的使用体验；同时磁力驱动，只需将搅拌圈20放置在搅拌架10中的容纳空间内即可，而无需其他的额外结构或装配动作，故较易安装；而定位凸起112和定位凹槽23，则进一步减小了搅拌圈20高速旋转时与搅拌架10之间的接触面积，从而进一步减小了摩擦磨损，提高了搅拌圈20的使用寿命。

优选地，底盘11由耐磨材料制成，或者底盘11的上表面设有耐磨涂层，以进一步减弱搅拌圈20与底盘11之间的摩擦磨损。

优选地，底盘11的底部设有凹槽111，如图2和图4所示，凹槽111内设有硅胶，来减弱高温内胆30对底盘11的影响。

优选地，搅拌架10为对称结构，底盘11放置在内胆30的中部，且底盘11上的定位凸起112与内胆30底壁的中心部位基本重合，底盘11的中部向上拱起形成定位凸起112，如图1和图3所示，即定位凸起112与底盘11是一体式结构，强度高，且便于加工成型。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图4所示，进一步地，搅拌圈20的顶部也设有能够与定位凸起112相适配的定位凹槽23。

优选地，如图1至图4所示，两个定位凹槽23沿轴向相互对称。

优选地，如图1至图4所示，定位凸起112设置在底盘11的中部，定位凹槽23设置在搅拌圈20的中部。

优选地，如1至图4所示，定位凸起112为弧形凸起，定位凹槽23为弧形凹槽。

上述实施例中，在搅拌圈20的顶部也设置能够与定位凸起112相适配的定位凹槽23，则翻转搅拌圈20后，搅拌圈20也能够与搅拌架10底部的定位凸起112相配合，保证了翻转后的搅拌圈20旋转工作时，也只有少量的摩擦面积，从而也减弱了搅拌圈20与搅拌架10之间的摩擦磨损；且由于搅拌圈20翻转后也能够正常工作，因而该技术方案的搅拌圈20没有正反之分，从而也进一步提高了搅拌圈20的使用寿命。

可以理解的是，由于本申请的搅拌圈20没有正反之分，故而这里搅拌圈20的顶部和底部是相对的两个概念，即搅拌圈20水平放置时，靠上的是顶部，靠下的是底部。

两个定位凹槽23沿轴向相互对称，即上下相互对称，使得搅拌圈20的结构也更加对称，故而搅拌圈20的旋转也更加稳定，搅拌效果也更加良好，从而保证了搅拌圈20正反旋转工作时，均能够发挥最优效果。

定位凸起112设置在底盘11的中部，定位凹槽23设置在搅拌圈20的中部，保证了搅拌圈20能够在容纳空间的中部均匀旋转，降低搅拌圈20径向移位撞到搅拌架10的侧部，甚至从容纳空间中脱出的情况，从而保证了搅拌装置的使用可靠性。

定位凸起112为弧形凸起，定位凹槽23为弧形凹槽，则搅拌圈20旋转时，与搅拌架10之间为点接触，其接触点为搅拌圈20的旋转支点，从而进一步减小了摩擦面积，进一步提高了搅拌圈20和搅拌架10的使用寿命；且弧形结构使得搅拌圈20的旋转更加顺畅，显著减小了搅拌圈20在旋转的过程中与搅拌架10发生干涉或卡滞的概率，从而进一步提高了搅拌装置的使用可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，进一步地，如图1和图3所示，搅拌架10上设有限位凸起15，限位凸起15位于容纳空间内，并位于搅拌圈20的上方，限位凸起15与搅拌圈20顶部的定位凹槽23相对设置。

优选地，如图2和图4所示，限位凸起15整体呈圆柱状，且其端面为弧形面。

上述实施例中，在搅拌架10的容纳空间内设置限位凸起15，限位凸起15缩小了搅拌圈20在容纳空间内的活动范围，对搅拌圈20的径向移动和轴向移动均起到限制作用，从而降低了清洗搅拌装置时搅拌圈20从搅拌架10中掉落出来的概率，进而提高了用户的使用体验，便于用户清洗搅拌装置；同时，限位凸起15设置在搅拌圈20上方，避免了搅拌圈20旋转时与限位凸起15发生干涉，保证了搅拌装置的使用可靠性。

值得说明的是，限位凸起15只是起到了一定的限位作用，降低了搅拌圈20从搅拌架10上掉落出来的概率，并不是把搅拌圈20死死地限制在了搅拌架10中，如果用户想取出搅拌圈20，只需稍微用力即可将其从相邻的两个连接臂12之间的开口处取出，进行全面清洗或其他操作后再放回去即可；且由于搅拌架10一般为塑料件，因而具有一定的弹性，故而搅拌圈20的强制取出和强制放入不会对搅拌架10的结构和强度造成影响。

限位凸起15与搅拌圈20顶部的定位凹槽23相对设置，则限位凸起15凸出于搅拌架10的高度可以相对长一些，从而进一步提高限位凸起15对搅拌圈20的限位作用，进而进一步降低清洗搅拌装置时搅拌圈20从搅拌架10中掉落出来的概率。

限位凸起15整体呈圆柱状，结构较规整，便于加工成所需长度；其端面为弧形面，即限位凸起15面向搅拌圈20的端面为弧形面，这样能够减少清洗搅拌装置时或其他情况下，限位凸起15与搅拌圈20之间的摩擦磨损，对搅拌圈20起到了进一步的保护作用。

进一步地，如图1和图3所示，多个连接臂12远离底盘11的一端相互连接形成连接部，连接部的下端向容纳空间内延伸形成限位凸起15，来对搅拌圈20的运动进行限位。

在本实用新型的一些实施例中，进一步地，如图1和图3所示，搅拌架10还包括：连接柱13。其中，连接柱13的一端与多个连接臂12远离底盘11的一端相连，连接柱13的另一端向背离底盘11的方向延伸。

上述实施例中，连接柱13的设置，便于用户手持，这样，用户手持连接柱13将搅拌架10放入内胆30中，或从内胆30中取出，或进行清洗等操作都很方便，从而进一步提高了用户体验；同时，连接柱13可以连接在泡奶机的杯盖上，从而对搅拌架10的安装起到定位作用。

在本实用新型的一些实施例中，优选地，连接臂12的数量为三个。

上述实施例中，连接臂12的数量为三个，三个连接臂12对称分布，以利用三角形的稳定性来保证搅拌架10的稳定性，且尽可能减小搅拌架10对液体流动的阻力。

当然，连接臂12的数量也可以为两个、四个、五个或更多个，具体应根据产品结构及用户需求来确定。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，搅拌架10还包括：多个支脚14，连接在搅拌架10的底盘11上，并向底盘11的四周放射状延伸。

多个支脚14的设置，能够对搅拌架10起到定位和支撑作用，便于将搅拌架10快速定位装配到内胆30中，且能够避免搅拌架10在内胆30中倾斜或摇晃，从而进一步提高了搅拌装置的使用可靠性。

优选地，支脚14的数量为三个，且三个支脚14与三个连接臂12一一对应。

本公司的技术人员通过研究发现，现有技术中设有支脚14的搅拌架10，其支脚14一般贴合在内胆30的底壁上，并挨着内胆30的侧壁，导致工作时液体流动受到阻挡，造成奶粉结块等现象出现，且由于搅拌架10一般都是塑料件，因而支脚14直接接触高温的五金内胆30，会产生浓重的塑胶味，既影响用户的使用舒适度，且会污染泡奶机中的液体；为此，本申请则对搅拌架10的结构进行了优化，将搅拌架10的支脚14悬空设置，使其与内胆30的底壁和侧壁之间均具有一定的距离，从而保证了奶粉与液体可以充分回流不会有阻挡及结块现象，且由于支脚14与高温五金内胆30无接触，因而避免了高温工作时产生浓重的塑胶味。

具体地，如图1、图3和图5所示，支脚14倾斜设置，且支脚14远离底盘11的一端与内胆30的底壁之间具有间隙。

优选地，如图1、图3和图5所示，支脚14远离底盘11的一端与内胆30的底壁之间的距离X为0.5mm-3mm。

进一步地，如图1、图3和图5所示支脚14远离底盘11的一端与内胆30的侧壁之间具有间隙。

优选地，如图1、图3和图5所示，支脚14远离底盘11的一端与内胆30的侧壁之间的距离Y为0.5mm-10mm。

上述实施例中，支脚14倾斜设置，且其远离底盘11的一端与内胆30的底壁之间具有间隙，从而保证了工作中奶粉与液体可以充分回流，而不会有阻挡及结块现象，并避免了支脚14直接接触高温的五金内胆30产生浓重的塑胶味，从而保证了产品的安全健康，并提高了用户的使用舒适度。

支脚14远离底盘11的一端与内胆30的底壁之间的距离X不小于0.5mm，保证了液体能够充分回流；支脚14远离底盘11的一端与内胆30的底壁之间的距离X不大于3mm，避免了支脚14过于倾斜而影响其定位作用和支撑作用。

支脚14远离底盘11的一端与内胆30的侧壁之间具有间隙，也使得工作中奶粉与液体可以充分回流，而不会有阻挡及结块现象，也能够避免支脚14接触高温的五金内胆30产生浓重的塑胶味，从而保证了产品的安全健康，并提高了用户的使用舒适度。

支脚14远离底盘11的一端与内胆30的侧壁之间的距离Y不小于0.5mm，保证了液态能够充分回流；支脚14远离底盘11的一端与内胆30的侧壁之间的距离Y不大于10mm，避免了距离过大导致搅拌架10容易偏离内胆30中心的情况发生。

在上述任一实施例中，如图1至图4所示，搅拌圈20包括：第一扣合件21和第二扣合件22。

具体地，第一扣合件21的顶部设有定位凹槽23，第一扣合件21的底部设有第一扣合部；第二扣合件22的底部设有定位凹槽23，第二扣合件22的顶部设有第二扣合部；其中，第二扣合部与第一扣合部相配合，使第一扣合件21和第二扣合件22扣合在一起形成搅拌圈20。

上述实施例中，搅拌圈20包括两个扣合件，由于单个扣合件的结构较为简单，因而较易加工成型，再通过简单的扣合装配即可得到完整的搅拌圈20，非常方便。具体地，两个扣合件大致上下对称，第一扣合件21在上，其顶部设有定位凹槽23，其底部设有第一扣合部，即第一扣合件21与第二扣合件22相扣合的一侧设有第一扣合部；第二扣合件22在下，其底部设有定位凹槽23，即背离第一扣合件21的一侧设有定位凹槽23，其顶部设有第二扣合部，即面向第一扣合件21的一侧设有第二扣合部，则第一扣合部和第二扣合部相互扣合，即可形成完整的搅拌圈20，非常方便。

具体地，如图2和图4所示，第一扣合部可以为扣合凸起211和/或扣合凹槽，相应的，第二扣合部可以为扣合凹槽和/或扣合凸起211，而数量和尺寸可以根据具体情况确定。

当然，第一扣合部和第二扣合部并不局限于上述结构，第一扣合件21和第二扣合件22也是相对的。

进一步地，第一扣合件21和第二扣合件22上还可以设置用于安装磁铁或其他部件的安装槽24等结构，如图2至图4所示，以保证搅拌圈20的正常工作，而相互扣合的两个扣合件也便于磁铁或其他部件的装配。

如图1和图3所示，本实用新型第二方面的实施例提供的泡奶机，包括：内胆30、如第一方面实施例中任一项的搅拌装置和驱动装置40。

其中，搅拌装置设置在内胆30内，驱动装置40包括驱动部件和与驱动部件相连接的第二磁铁装置，驱动部件能够带动第二磁铁装置转动，使第二磁铁装置驱动搅拌装置的第一磁铁装置转动。

本实用新型第二方面的实施例提供的泡奶机，因包括第一方面实施例中任一项的搅拌装置，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

具体地，驱动装置40包括驱动部件和第二磁铁装置，驱动部件如电机41，但不局限于电机41，电机41轴带动第二磁铁装置转动，使第二磁铁装置产生的磁场发生转动，由于第二磁铁装置与第一磁铁装置相吸合，因而第一磁铁装置将跟随第二磁铁装置发生转动，进而带动搅拌圈20转动，使搅拌圈20搅拌内胆中的液体，实现搅拌功能。

值得说明的是，本申请的泡奶机既可以用于搅拌发泡，即相当于奶泡机，也可以用于沏奶，提高奶粉的融化速度，并提高沏奶的均匀性，或者用于热奶等操作。

在本实用新型的一些实施例中，进一步地，第一磁铁装置包括多个极向相一致的从动条形磁铁25，从动条形磁铁25的两个磁极分别朝上和朝下，如图6和图7所示；第二磁铁装置包括两个驱动磁铁组，驱动磁铁组包括多个极向相一致的驱动条形磁铁43，驱动条形磁铁43的两个磁极分别朝上和朝下，如图8所示；其中，两个驱动磁铁组的驱动条形磁铁43的极向相反，如图8所示。

上述实施例中，第一磁铁装置包括多个极向相一致的从动条形磁铁25，且从动条形磁铁25的两个磁极分别朝上和朝下，即：N极朝上、S极朝下，如图6所示，或者N极朝下、S极朝上，如图7所示；第二磁铁装置包括两个驱动磁铁组，每个驱动磁铁组包括多个极向相一致的驱动条形磁铁43，且驱动条形磁铁43的两个磁极分别朝上和朝下，即：N极朝上、S极朝下，或者N极朝下、S极朝上；两个驱动磁铁组的驱动条形磁铁43的极向相反，即：一个驱动磁铁组的所有驱动条形磁铁43的N极均朝上，S极均朝下，另一个驱动磁铁组的所有驱动条形磁铁43的N极均朝下，S极均朝上，如图8所示。

这样，当通过翻转搅拌圈20，使从动条形磁铁25的N极朝下时，如图7所示，从动条形磁铁25能够与两个驱动磁铁组中S极朝上的驱动磁铁组相吸合，则驱动部件带动第二磁铁装置转动时，第一磁铁装置也跟随转动，进而带动搅拌圈20旋转；当通过翻转搅拌圈20，使从动条形磁铁25的S极朝下时，如图6所示，从动条形磁铁25能够与两个驱动磁铁组中N极朝上的驱动磁铁组相吸合，则驱动部件带动第二磁铁装置转动时，第一磁铁装置也跟随转动，进而带动搅拌圈20旋转。因此，第一磁铁装置与第二磁铁装置相配合，使得搅拌圈20正放和反放时均能够正常旋转，实现了搅拌圈20的正反工作，使搅拌圈20没有正反之分。

需要解释的是，这里的从动条形磁铁25和驱动条形磁铁43只是表明该磁铁的两个磁极为其上下两端，即该磁铁的纵截面呈条状；但这并不代表磁铁的整体形状一定是长方体，故而本申请的从动条形磁铁25和驱动条形磁铁43在水平方向上的形状、尺寸，即磁铁横截面的形状尺寸等都不受限制，可以是矩形，也可以是圆弧形或其他形状。

值得说明的是，本申请中，“正放”和“反放”只是示意了搅拌圈20的两种状态，即通过翻转能够改变搅拌圈20受摩擦的部位，并切换与驱动装置40配合连接的连接部，保证翻转前和翻转后搅拌圈20均能够正常转动。故而，这里的正放和反放只是为了区别搅拌圈20翻转前后的两种放置状态，与搅拌圈20的结构无关；且由于本申请的搅拌圈20正放和反放均能够正常工作，因此从结构上来讲，相当于没有正反之分；进一步，由于本申请的搅拌圈20没有正反之分，这里的上部和下部也是相对的两个概念，即搅拌圈20水平放置时，靠上的是上部，靠下的是下部。

在本实用新型的一些实施例中，任一所述驱动磁铁组包含的驱动条形磁铁43的数量与所述从动条形磁铁25的数量相等，且一一对应，如图6至图8所示。

优选地，从动条形磁铁25的数量为两个，如图6和图7所示；相应地，驱动条形磁铁43的数量为四个，如图8所示。

上述实施例中，任一驱动磁铁组包含的驱动条形磁铁43的数量与从动条形磁铁25的数量相等，且一一对应，保证了每个从动条形磁铁25均能够受到最大的吸引力，进而保证了搅拌圈20能够高速旋转；且将搅拌圈20放置到内胆30中时，通过轻轻摇晃内胆30，搅拌圈20即可自动旋转对位，使其内部的从动条形磁铁25转动到与其相吸合的驱动条形磁铁43的位置，因而对搅拌圈20起到了一定的定位作用。

当然，从动条形磁铁25的数量也可以为三个、四个或更多个，而驱动条形磁铁43的数量可以为六个、八个或更多个，实际生产时应根据产品的结构和具体需求来确定。

在本实用新型的一些实施例中，多个所述从动条形磁铁25沿所述搅拌圈20的周向均匀分布，如图6和图7所示，两个驱动磁铁组的驱动条形磁铁43交错分布，如图8所示。

优选地，驱动条形磁铁43的横截面呈圆弧形，且两个驱动磁铁组包含的所有驱动条形磁铁43依次首尾相连围成圆环形，如图8所示。

优选地，如图3和图4所示，多个从动条形磁铁25的下端面位于同一水平面上，多个从动条形磁铁25的上端面位于同一水平面上。

优选地，如图3和图4所示，多个从动条形磁铁25设置在搅拌圈20的轴向的中部。

上述实施例中，多个从动条形磁铁25沿搅拌圈20的周向均匀分布，能够保证搅拌圈20受力的均匀性，进而保证搅拌圈20旋转的稳定性；相应地，两个驱动磁铁组的驱动条形磁铁43交错分布，即以ABAB…的形式交错分布，并围成环形，以保证搅拌圈20正放和反放时，均能够受到相对较强的磁场力。

驱动条形磁铁43的横截面呈圆弧形，且所有的驱动条形磁铁43依次首尾相连围成圆环形，即形成了一个整体呈圆柱状且中心有孔的磁铁，这样，每个驱动磁铁组包含的驱动条形磁铁43的面积相对较大，因而对从动条形磁铁25的作用力也相对增大；同时，所有的驱动条形磁铁43围成一个圆柱状的整体，也大大降低了装配难度，便于第二磁铁装置的安装。

多个从动条形磁铁25的下端面位于同一水平面上，且多个从动条形磁铁25的上端面位于同一水平面上，保证了每个从动条形磁铁25与驱动条形磁铁43之间的距离相等，从而保证了多个从动条形磁铁25受到的作用力大致相等，进而保证了搅拌圈20受力的均匀性，保证搅拌圈20转动的稳定性。

多个从动条形磁铁25设置在搅拌圈20的轴向的中部，保证了搅拌圈20正放和反放时，从动条形磁铁25的磁极与驱动条形磁铁43之间的距离基本一致，从而保证了搅拌圈20正放和反放时均能够受到合适大小的驱动力，进而保证了搅拌圈20正放和反放时均能够高效工作。

在本实用新型的一些实施例中，进一步地，如图3和图4所示，驱动部件为电机41，电机41的输出轴411上固定连接有转盘42，转盘42上设有限位柱421，多个驱动条形磁铁43固定在转盘42上，并环绕限位柱421。

进一步地，如图3和图4所示，限位柱421的顶部设有凸起422，凸起422上固定有隔热板44，隔热板44盖设在第二磁铁装置上。

进一步地，隔热板44上开设有多个通孔，多个通孔与多个从动条形磁铁24的下端面的形状相适配，且一一对应。

上述实施例中，通过转盘42来带动第二磁铁装置旋转，避免了驱动条形磁铁43与电机41输出轴411的直接接触，从而保护了驱动条形磁铁43，提高了其使用可靠性；且转盘42及限位柱421的设置，对驱动条形磁铁43起到了限位作用，能够避免驱动条形磁铁43径向运动及轴向向下运动，从而保证了驱动条形磁铁43与搅拌圈20内的从动条形磁铁25的可靠配合。具体地，可以在转盘42上设置连接孔，连接孔延伸至限位柱421内，电机41的输出轴411插入连接孔内，并与其过盈配合，以带动转盘42转动；多个驱动条形磁铁43固定在转盘42上，并环绕限位柱421，优选沿限位柱421的周向均布，结构简单，且连接可靠。

隔热板44的设置，一方面进一步对多个驱动条形磁铁43起到了限位作用，避免了驱动条形磁铁43轴向向上运动，保证了驱动条形磁铁43只能做周向的转动，与搅拌圈20内的从动条形磁铁25稳定配合；另一方面隔热板44还起到了隔热作用，来降低高温工作时五金内胆30的高温对驱动条形磁铁43的影响，从而进一步提高了驱动条形磁铁43的使用可靠性，进一步提高了产品的使用可靠性。

在隔热板上开设多个通孔，保证了与从动条形磁铁25相吸合的驱动磁铁组对从动条形磁铁25的作用力强度，且对另一组驱动磁铁组，即与从动条形磁铁25相斥的驱动磁铁组起到了一定的屏蔽作用，从而进一步提高了驱动装置40的使用可靠性；通孔的数量与从动条形磁铁25的数量相等，且一个通孔对应一个从动条形磁铁25，相对应的通孔和从动条形磁铁25的形状相适配，使得通孔对从动条形磁铁25起到了一定的定位作用，即：将搅拌圈20放置在内胆30中，轻轻晃动内胆30，由于通孔处的作用力最强，故而搅拌圈20会自动转动到从动条形磁铁25正对通孔的位置处，从而保证了搅拌圈20受到的作用力最强，保证了驱动装置40能够有效地驱动搅拌圈20转动。

在本实用新型的另一些实施例中，调换第一磁铁装置和第二磁铁装置的位置，同样能够实现搅拌圈20的正反工作，即：第一磁铁装置包括两个磁铁组，每个磁铁组包括多个极向相一致的从动条形磁铁，从动条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，且两个磁铁组的从动条形磁铁的极向相反；第二磁铁装置包括多个极向相一致的驱动条形磁铁，驱动条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下。

这样，搅拌圈20无论正放还是反放，通过旋转搅拌圈20都能够使搅拌圈20中的一个磁铁组与第二磁铁装置相吸合，则驱动部件带动第二磁铁装置转动时，第一磁铁装置也跟随转动，进而带动搅拌圈20旋转，实现了搅拌圈20的正反工作，使搅拌圈20没有正反之分。

在本实用新型的又一些实施例中，第一磁铁装置和第二磁铁装置均包括两个极向相反的磁铁组，同样也能够实现搅拌圈20的正反工作，即：第一磁铁装置包括两个从动磁铁组，每个从动磁铁组包括多个极向相一致的从动条形磁铁，从动条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，且两个从动磁铁组的从动条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下；第二磁铁装置包括两个驱动磁铁组，每个驱动磁铁组包括多个极向相一致的驱动条形磁铁，驱动条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下，且两个驱动磁铁组的驱动条形磁铁的两个磁极分别朝上和朝下。

这样，驱动磁铁和从动磁铁都有两组，搅拌圈20无论正放还是反放，通过旋转搅拌圈20都能够使搅拌圈20中的两个从动磁铁组与驱动装置40中的两个驱动磁铁组相吸合，则驱动部件带动第二磁铁装置转动时，第一磁铁装置也跟随转动，进而带动搅拌圈20旋转，实现了搅拌圈20的正反工作，使搅拌圈20没有正反之分。

综上所述，本实用新型提供的搅拌装置，通过在底盘上设置定位凸起，并在搅拌圈的底部设置与其相配合的定位凹槽，则搅拌圈转动时，基本上只有定位凸起与定位凹槽相接触，从而有效减少了搅拌圈转动时的摩擦面积，进而提高了搅拌圈和搅拌架的使用寿命；且定位凸起和定位凹槽相配合，还对搅拌圈起到了一定的定位作用，避免搅拌圈在转动过程中发生径向偏移。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。