一种防卡扫地机器人的制作方法

本实用新型属于智能家具设备领域，具体涉及一种防卡扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人在扫地过程中，当碰到与其高度差不多的桌子、凳子、沙发等家具或其它杂物底部时，经常被卡死。由于超声波传感器或其它红外线传感器等电子设备的测量精度有限，无法判断避免与其高度几乎一样的家具或杂物高度，当钻入这些物件底部执行清扫任务时就很容易造成被卡。但如果单纯提高精度来解决这个问题，需要是采用更贵更好的传感器，造成成本大幅度上升。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的一些不足，提供了一种在原有的扫地机器人上进行改进、加装防卡结构的防卡扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种防卡扫地机器人，包括扫地机器人本体；其中：在扫地机器人本体的顶部端面设有一真空吸盘；所述的真空吸盘上设有螺栓柱；所述的螺栓柱上套有一个圆环；在真空吸盘与圆环之间设有垫片；所述的圆环的底面高出扫地机器人本体的顶部端面1～10cm。

本实用新型进一步说明，所述的圆环的外边沿设有塑胶材质的防撞条。圆环的外径跟扫地机器人的顶部端面的外径接近。

本实用新型进一步说明，所述的圆环与螺栓柱采用螺纹连接方式固定在一起，或者所述的圆环通过扭紧螺母固定安装在螺栓柱上。

本实用新型的有益效果：

1.当扫地机器人装上防卡装置后，执行扫地任务碰到与其高度差不多的桌子、凳子、沙发等家具或其它杂物底部时，由于增加了机器人高度（并且高度可调），不会再钻入并卡死，在旁边徘徊清扫完毕即自动离开。

2.由于防卡装置外侧有防撞条设计，不会损坏家具或物件。

3.成本低，只需要增加若干真空吸盘、垫片、圆环或圆柱，不需要改变扫地机器人本身机构。

4.安装方便，装上吸盘、垫片、圆环，扭紧即可，拆卸也方便。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中还未安装圆环时的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例中已安装好圆环时的结构示意图。

附图标记：1-扫地机器人本体，2-真空吸盘，3-螺栓柱，4-圆环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1-2所示，一种防卡扫地机器人，包括扫地机器人本体1；其中：在扫地机器人本体1的顶部端面设有一真空吸盘2；所述的真空吸盘2上设有螺栓柱3；所述的螺栓柱3上套有一个圆环4；在真空吸盘2与圆环4之间设有垫片；所述的圆环4的底面高出扫地机器人本体1的顶部端面4cm。所述的圆环4的外边沿设有塑胶材质的防撞条。所述的圆环4与螺栓柱3采用螺纹连接方式固定在一起。

实施例2：

一种防卡扫地机器人，包括扫地机器人本体1；其中：在扫地机器人本体1的顶部端面设有一真空吸盘2；所述的真空吸盘2上设有螺栓柱3；所述的螺栓柱3上套有一个圆环4；在真空吸盘2与圆环4之间设有垫片；所述的圆环4的底面高出扫地机器人本体1的顶部端面1cm。所述的圆环4的外边沿设有塑胶材质的防撞条。所述的圆环4与螺栓柱3采用螺纹连接方式固定在一起。

实施例3：

一种防卡扫地机器人，包括扫地机器人本体1；其中：在扫地机器人本体1的顶部端面设有一真空吸盘2；所述的真空吸盘2上设有螺栓柱3；所述的螺栓柱3上套有一个圆环4；在真空吸盘2与圆环4之间设有垫片；所述的圆环4的底面高出扫地机器人本体1的顶部端面10cm。所述的圆环4的外边沿设有塑胶材质的防撞条。所述的圆环4通过扭紧螺母固定安装在螺栓柱3上。