本实用新型涉及多媒体教学设备领域，具体地，涉及一种自动跟随的移动教学讲台。
背景技术：
目前在中国的中小学教学中通常是学生固定在一个教室里上课，而老师则奔赴不同的教室教学。老师们通常都需要提前到达一个教室，然后打开电脑、投影设备、插U盘或其他存储设备将相关的教学课件接入电脑做好课前准备，一旦该教室的设备出现问题则很难在课间的几分钟内及时解决，也不可能立即更换新设备，直接影响到多媒体课堂的教学。而且目前的教学中，在不同教室讲同样的课程时，老师所要输入的教学课件是相同的，因此目前多媒体教室的教学方式中浪费了老师们不少时间，减少了老师的课间休息时间，一旦出现设备故障却不可及时更换，也是多媒体教学带来了潜在的问题。
另外，在授课时，老师们参照着课本用粉笔在黑板上书写给学生们讲课，但是有些课程负责抽象，学生的学习效率低下，在使用投影仪时，由于电脑在将课桌内不能移动，电脑不能单独在授课时使用，使用起来也非常不便，浪费了资源，投影机与投影幕布固定在墙上，不能根据实际情况进行调节，导致投影仪的功能单一，不能提高学生们的学习兴趣。
因此，对多媒体教学设备的改革势在必行。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动跟随的移动教学讲台。
根据本实用新型提供的一种自动跟随的移动教学讲台，包括一种自动跟随的移动教学讲台，其特征在于，包括运动控制器、平衡车、主机、投影仪、幕布、电动伸缩杆、超声传感器、摄像头组；
所述平衡上安装有所述主机、投影仪、幕布、电动伸缩杆，所述主机设于所述平衡车的操作轴的底部，所述投影仪设于所述操作轴的顶端，所述操作轴的顶端可分离地设置有置物台，所述电动伸缩杆靠近所述操作轴的顶端设置，且所述电动伸缩杆伸展状态下沿所述操作柱向上伸出，所述幕布的顶边与所述电动伸缩杆的顶端连接，所述运动控制器连接所述平衡车和电动伸缩杆；
所述平衡车周向分布有若干所述超声传感器，所述摄像头组配置为朝向所述幕布前方，所述超声传感器、摄像头组都与所述运动控制器连接；
其中，所述运动控制器外接移动通信设备，所述平衡车由所述运动控制器和所述操作轴驱动。
作为一种优化方案，还包括键盘和无线鼠标；所述键盘和无线鼠标与所述主机连接。
作为一种优化方案，还包括扬声器；所述扬声器与所述主机相连。
作为一种优化方案，还包括移动电源；所述移动电源与所述主机相连。
作为一种优化方案，所述移动通信设备包括遥控器。
作为一种优化方案，所述移动通信设备包括手机。
作为一种优化方案，所述电动伸缩杆包括旋转电机、螺杆、顶杆、以及若干套管套接形成的伸缩套筒；所述顶杆的底部设有一螺母，所述顶杆的底端通过所述螺母与所述螺杆滑动连接，所述顶杆的顶端抵设于所述伸缩套筒的顶盖内侧；所述旋转电机驱动所述螺杆旋转，所述螺杆通过与所述螺母的连接带动所述顶杆升降，进而实现所述伸缩套筒的升降。
作为一种优化方案，所述运动控制器还包括处理器和天线，所述处理器用于：通过所述天线与所述移动通信设备进行数据交换，所述处理器根据发送和接收的信号获取天线与所述移动通信设备之间的实时距离，并根据所述实施距离和预设距离驱动所述平衡运动。
作为一种优化方案，所述摄像头组包括2个摄像头，所述两个摄像头设置于同一水平面上。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为一种自动跟随的移动教学讲台示意图。
图中，1-平衡车，2-主机，3-电动伸缩杆，4-投影仪，5-幕布，6-超声传感器、7-摄像头组。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型提出了如图1所示的一种自动跟随的移动教学讲台，包括运动控制器、平衡车1、主机2、投影仪4、幕布5、电动伸缩杆3、超声传感器6、摄像头组7；
所述平衡上安装有所述主机2、投影仪4、幕布5、电动伸缩杆3，所述主机2设于所述平衡车1的操作轴的底部，所述投影仪4设于所述操作轴的顶端，所述操作轴的顶端可分离地设置有置物台，所述电动伸缩杆3靠近所述操作轴的顶端设置，且所述电动伸缩杆3伸展状态下沿所述操作柱向上伸出，所述幕布5的顶边与所述电动伸缩杆3的顶端连接，所述运动控制器连接所述平衡车1和电动伸缩杆3；
所述平衡车1周向分布有若干所述超声传感器6，所述摄像头组7配置为朝向所述幕布5前方，所述超声传感器6、摄像头组7都与所述运动控制器连接；
其中，所述运动控制器外接移动通信设备，所述平衡车1由所述运动控制器和所述操作轴驱动。
所述摄像头组7包括2个摄像头，所述两个摄像头设置于同一水平面上。移动讲台四周有超声传感器6，起到了障碍物检测的作用，可以是超声测距雷达。这些传感器将感应到的距离信息传输给运动控制器，运动控制器根据这些距离信息控制平衡1的避障动作，可以让讲台与其周边的障碍物，包括学生和课桌等，保持一定的安全距离，防止在教室内跟随时碰上课桌或学生。讲台正面有至少2个摄像头，可以通过两个摄像头拍摄的视频以3D视频识别方法识别老师的当前位置，以射频信息辅助，自动以一定的相对角度和老师保持一定的距离。
老师们可以手动控制所述操作轴实现对平衡车1的驱动，从而实现短距离的代步，减少在教室之间奔走所花的时间。而主机2可以采用微型电脑，减少其占用空间，甚至可以采用平板电脑等电子产品。主机2随着平衡车1一起运动，老师可以将预先制作好的课间放在主机2中，带到各个教室中播放。本实施例中。主机2还可以与教室内原有的播放设备连接，由此可以实现原有设备和移动教学讲台自带投影仪4的同步播放。
移动教学讲台还包括键盘和无线鼠标；所述键盘和无线鼠标与所述主机2连接。
移动教学讲台还包括扬声器；所述扬声器与所述主机2相连。移动教学讲台还包括移动电源；所述移动电源与所述主机2相连。所述移动通信设备包括遥控器。所述移动通信设备包括手机。
所述电动伸缩杆3包括旋转电机、螺杆、顶杆、以及若干套管套接形成的伸缩套筒；所述顶杆的底部设有一螺母，所述顶杆的底端通过所述螺母与所述螺杆滑动连接，所述顶杆的顶端抵设于所述伸缩套筒的顶盖内侧；所述旋转电机驱动所述螺杆旋转，所述螺杆通过与所述螺母的连接带动所述顶杆升降，进而实现所述伸缩套筒的升降。运动控制器响应遥控器的命令控制所述电动伸缩杆3上升，老师手动放下所述幕布5的下边绑线从而展开幕布5，投影仪4自动打开，对准所述展开的幕布5实现课件的投影。
所述运动控制器还包括处理器和天线，所述处理器用于：通过所述天线与所述移动通信设备进行数据交换，所述处理器根据发送和接收的信号获取天线与所述移动通信设备之间的实时距离，并根据所述实施距离和预设距离驱动所述平衡运动。由此实现了所述移动教学讲台的跟随功能，随着老师在教室或学校中的移动，移动教学讲台自动地与老师保持一定预设距离，实现无需控制的自动跟随。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。