清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术：

自主清洁的机器人在没有直接持续的人工干预和操作的情况下自主清洁。通过配置在机器人底盘上的边刷(侧刷或辅助刷)从地板清扫碎屑，并将它们引导入设置在机器人上的集尘室内，包括利用有助于将碎屑吸入机器人的真空系统吸收碎屑来进行清洁。这种清洁机器人可以在硬地板表面上或者在由地毯或毛毯形成的地板表面上执行清洁操作。

在清洁机器人执行清洁过程中，边刷会扬起灰尘，会有部分灰尘因无法全部被导入机器人的集尘室内而残留在边刷的本体，或残留在安装边刷的底盘上的连接处；同时，在清扫过程中，还会遇到毛发在边刷旋转的过程中缠绕在边刷或驱动边刷旋转的驱动轴上，随工作时间增加，若不能及时清理，则会导致机器人产生卡顿，甚至边刷停止工作的情况，影响清洁效率。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种清洁机器人，通过气流对边刷或边刷与主体的连接处形成冲击，避免在工作时因堵塞或缠绕形成卡顿导致不能正常工作。

具体的，本实用新型实施例提供了一种清洁机器人，包括：

主体，具有行走机构；

边刷，安装在所述主体上，以旋转清扫附着在被清洁面的被清洁物；

电机，安装在所述主体上，通过驱动轴与所述边刷连接，并驱动所述边刷旋转；

其中，还包括有气流生成器，用于生成气流，所述气流从所述边刷与所述主体的连接处经过。

进一步的，所述主体上构造有用于配置所述驱动轴穿入的通道，所述通道将所述主体内部与外界联通。

进一步的，所述通道的口部呈扩口状。

进一步的，所述气流生成器包括包括形成在所述主体内的风室、安装在所述风室内的风机，所述风机生成的气流从所述通道向外排出。

进一步的，所述气流生成器包括与所述边刷同轴设置在所述驱动轴上的风扇，所述风扇位于所述边刷与所述电机之间。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：通过气流对边刷及边刷与机体的连接处形成冲击，将灰尘和毛发吹离，避免在工作时因灰尘或毛发缠绕形成的堵塞造成边刷卡顿。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中清洁机器人的底部结构示意图；

图2为本实用新型的实施例一的气流生成器与主体联接结构剖视图；

图3为本实用新型的实施例二的气流生成器与主体联接结构剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种清洁机器人，该清洁机器人不限于擦地吸尘、擦窗型机器人。如图1、图2、图3所示的清洁机器人包括但不限于以下结构：主体1、边刷4、电机5，边刷4在主体1的连接处存在连接间隙。

其中，主体1，包括底部11，以及分别安装在清洁机器人的主体的底部11两侧的行走轮(2、3)，行走轮(2、3)构成行走机构推动清洁机器人越过被清洁面。

边刷4，该边刷4包括刷毛41，刷毛41通过基座固定安装在主体1的底部11上。

电机5，安装在主体1的内部，通过驱动轴6与边刷4连接，并驱动边刷4旋转，使其旋转清扫附着在被清洁面的异物。

其中，清洁机器人还包括有气流生成器，用于生成气流，气流从边刷4与主体1的连接处经过，将边刷4旋转时扬起的异物吹离连接处，避免异物从连接处的间隙进入主体或缠绕在驱动轴6上。同时，气流还进一步将被清洁面的附着物卷扬起来，使清洁度提高。异物包括但不限于灰尘和毛发。

进一步的，如图2所示，主体1上构造有用于配置驱动轴6穿入的通道，通道将主体1内部与外界联通。驱动轴6一端与电机5联动，另一端与边刷4固定，通过电机5提供动力使边刷4旋转。

进一步的，通道的口部呈扩口状，气流在扩口处形成扩散，可防止气流对冲边刷4的基座。

在实施例一中，如图2所示，一种清洁机器人还包括有气流生成器，气流生成器与主体1之间形成有风室14，该风室14包括上壳体12及与其适配的下壳体13，上壳体12由底部11形成，并构造有收容风机7的风室14，以及驱动轴6，驱动轴6依次连接风扇7和边刷4，且驱动轴6穿过风室14形成气流流动的通道；下壳体13配置有电机5，电机5的转动轴51与驱动轴6联动。

当电机5工作时，驱动轴6带动风扇7和边刷4旋转，风扇7生成气流，该气流从通道经边刷4与主体1的连接处向外排出，气流排出时对边刷4，及边刷4与主体1的连接处会形成冲击，使边刷4在旋转时卷扬起来的灰尘无法通过边刷4与主体1连接处的间隙进入主体1内。

在实施例二中，如图3所示，一种清洁机器人还包括有气流生成器，气流生成器包括风室14、风扇7与电机5，该风室14包括上壳体12及与其适配的下壳体13，上壳体12由底部11形成。风扇7设置于风室14内，与电机5的转动轴51连接，同时，转动轴51联动驱动轴6，驱动轴6穿过风室14与边刷4连接。风扇7旋转时生成的气流从通道向外排出，气流排出时对边刷4，及边刷4与主体1直接的连接处会形成冲击，使边刷4在旋转时卷扬起来的灰尘无法通过边刷4与主体1连接处的间隙进入主体1内。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。