一种隔离锁闭系统及装置的制作方法

本实用新型涉及隔离锁闭设备，特别是涉及一种隔离锁闭系统及装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，人们研究出一种自动折叠座椅并将其应用于多种场合。自动折叠座椅的座板受控制器的控制，能够自动翻起或者放平。然而，现有技术中的自动折叠座椅往往无法在座板翻起和放平两个状态下实现机械隔离，这在自动折叠座椅出现故障的时候是比较危险的。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种能够在座板翻起和放平两个状态下实现机械隔离的隔离锁闭系统及装置。

技术方案：本实用新型所述的隔离锁闭系统，包括上隔离锁闭装置、下隔离锁闭装置和转动机构，上隔离锁闭装置和下隔离锁闭装置的结构相同，转动机构能够绕自身的一端旋转，转动机构旋转的过程中能够与上隔离锁闭装置或者下隔离锁闭装置接触；上隔离锁闭装置包括移动机构、能够旋转的阻挡机构以及能够使阻挡机构复位的复位机构；当转动机构位于上隔离锁闭装置与下隔离锁闭装置之间时，阻挡机构挡住移动机构，使移动机构无法向阻挡机构方向移动；转动机构旋转的过程中，能够推动阻挡机构旋转，使阻挡机构不挡住移动机构，从而使移动机构能够向阻挡机构方向移动。

进一步，所述系统还包括受上一级控制模块控制的控制器，所述上隔离锁闭装置还包括驱动机构，驱动机构能够驱动移动机构移动以及发送信号给控制器，这样就能够实现控制器与上一级控制模块之间的电隔离。

进一步，所述驱动机构包括转盘、开关板和开关，开关板的一端与转盘的转轴固定在一起，转盘转动的过程中，开关板的另一端能够触发开关发送信号给控制器。

进一步，所述开关为微动开关。

进一步，所述开关板的另一端具有斜坡，当转动机构位于上隔离锁闭装置与下隔离锁闭装置之间时，斜坡底部压住开关的动作簧片；移动机构向阻挡机构方向移动的过程中，斜坡逐渐松开开关的动作簧片，触发开关发送隔离到位信号给控制器，控制器自动切断与上一级控制模块之间的通信；移动机构向与阻挡机构相反的方向移动的过程中，斜坡逐渐挤压开关的动作簧片，触发开关发送恢复信号给控制器，控制器恢复与上一级控制模块之间的通信。这样就能切断或者恢复控制器与上一级控制模块之间的通信。

进一步，所述复位机构包括套设在阻挡机构转轴上的扭簧。

本实用新型所述的隔离锁闭装置，包括移动机构、能够旋转的阻挡机构、能够使阻挡机构复位的复位机构以及转动机构，转动机构能够绕自身的一端旋转；当阻挡机构在初始位置时，阻挡机构挡住移动机构，使移动机构无法向阻挡机构方向移动；转动机构旋转的过程中，能够推动阻挡机构旋转，使阻挡机构不挡住移动机构，从而使移动机构能够向阻挡机构方向移动。

进一步，所述装置还包括驱动机构和受上一级控制模块控制的控制器，驱动机构能够驱动移动机构移动以及发送信号给控制器，这样就能够实现控制器与上一级控制模块之间的电隔离。

进一步，所述驱动机构包括转盘、开关板和开关，开关板的一端与转盘的转轴固定在一起，转盘转动的过程中，开关板的另一端能够触发开关发送信号给控制器。

进一步，所述开关为微动开关，开关板的另一端具有斜坡，当阻挡机构在初始位置时，斜坡底部压住开关的动作簧片；移动机构向阻挡机构方向移动的过程中，斜坡逐渐松开开关的动作簧片，触发开关发送隔离到位信号给控制器，控制器自动切断与上一级控制模块之间的通信；移动机构向与阻挡机构相反的方向移动的过程中，斜坡逐渐挤压开关的动作簧片，触发开关发送恢复信号给控制器，控制器恢复与上一级控制模块之间的通信。这样就能切断或者恢复控制器与上一级控制模块之间的通信。

有益效果：本实用新型公开了一种隔离锁闭系统及装置，通过转动机构、移动机构与阻挡机构之间的巧妙配合，转动机构推动阻挡机构旋转，使得移动机构能够向阻挡机构的方向移动，从而能够实现对转动机构的机械隔离。结构简单、可靠性高、成本低。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中座椅的侧视图；

图2为本实用新型具体实施方式中座椅的后视图；

图3为本实用新型具体实施方式中座椅的俯视图；

图4为本实用新型具体实施方式中座板放平时锁闭系统的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式中座板翻起时锁闭系统的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施方式中上锁闭装置的主视图；

图7为图6的A-A向视图；

图8为本实用新型具体实施方式中上锁闭装置的侧视图；

图9为本实用新型具体实施方式中座板放平时隔离锁闭系统的结构示意图；

图10为本实用新型具体实施方式中座板翻起时隔离锁闭系统的结构示意图；

图11为本实用新型具体实施方式中上隔离锁闭装置的主视图；

图12为本实用新型具体实施方式中上隔离锁闭装置的俯视图；

图13为本实用新型具体实施方式中带阻尼器的座椅的结构示意图；

图14为本实用新型具体实施方式中第二级蜗轮轴与输出轴处于“合”状态时的二级蜗轮蜗杆组件及相关结构的示意图；

图15为本实用新型具体实施方式中带气缸组件的座椅的结构示意图；

图16为本实用新型具体实施方式中气缸的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的介绍。

本具体实施方式公开了一种自动折叠座椅，包括椅背1和座板3，如图1所示。椅背1和座板3之间设有座板转轴21，如图2所示，座板转轴21从座椅轴承22中穿过，座椅轴承22与椅背1固定在一起。椅背1上设有上锁闭装置11、紧急操作装置13、隔离开关14和控制器15。椅背1下方连接有下固定板4，下固定板4上设有下锁闭装置41、电动机44。其中，上锁闭装置11和下锁闭装置41共同构成了锁闭系统。椅背1和下固定板4之间还设有隔离锁闭系统1243，如图2所示。椅背1下方还设有下挡板6，用于保护椅背1下方的各个装置。此外，座椅上还可以设有阻尼器5，如图2和图3所示。图13给出了阻尼器5的结构示意图，图13中未将椅背1画出来。图13中，座板3上设有第一过渡板531，第一过渡板531与座板3共面，第一过渡板531侧部呈角度延伸出第二过渡板532，第二过渡板532上设有第二销轴521，第二销轴521连接阻尼器5的可伸缩端，阻尼器5的另一端通过第一销轴511连接在安装座52上。图13示出了座板3处于放平状态和翻起状态的两种情形。

图13的阻尼器5还可以换成气缸组件，气缸组件包括气缸和电磁阀，其中的电磁阀如图15所示，气缸如图16所示。气缸包括缸体81和活塞杆82，缸体81旋转固定，活塞杆82一端设于缸体81内部，活塞杆82另一端连接座板转轴21。

此外，控制器15对电动机44的电流进行检测，电动机44转动过程中，按照以下步骤执行防挤压方法：

S1：判断本次检测到的电流是否超过预设电流：如果超过，则进行步骤S2；否则，则重复进行步骤S1；

S2：判断是否连续N次检测到的电流均超过预设电流，N为预设次数：如果是，则进行步骤S3；否则，则控制电动机44停止转动，并在预设时间内维持停止状态，预设时间结束后控制电动机44恢复转动，并返回步骤S1继续检测；

S3：控制座板3返回本次运动的初始位置。

下面分别介绍锁闭系统和隔离锁闭系统1243的结构及工作原理。

1、锁闭系统

如图4和图5所示，锁闭系统包括上锁闭装置11、下锁闭装置41以及设于上锁闭装置11与下锁闭装置41之间的锁销31。锁销31的一端固定在座板3靠近椅背1的端部，如图3所示，锁销31的另一端为自由端，锁销31与座板3共面。锁销31包括两根平行的纵杆，两根纵杆之间平行设有多根横杆。控制器15控制电动机44转动后，电动机44带动座板3转动，锁销31随着座板3转动。

上锁闭装置11和下锁闭装置41的结构相同。上锁闭装置11包括上锁闭驱动机构、上锁闭触发机构、上锁闭机构、第一微动开关116和上锁体1112，如图4、图5和图6所示。其中，上锁闭驱动机构包括上电磁铁111和上吸合部件1113，如图7所示，上电磁铁111的外壳固定在上锁体1112上，座椅上设有紧急操作装置13，可以通过操作紧急操作装置13启动上电磁铁111，上吸合部件1113可采用铁磁性材料制成。上锁闭触发机构包括固定在上锁体1112上的上锁闭触发机构转轴114，上锁闭触发机构转轴114上固定设有上拨爪112和第一开关板113，如图6所示，上拨爪112的一端通过上连接部件1115连接上吸合部件1113，如图7所示。上锁闭触发机构转轴114上还套设有上锁闭复位机构，上锁闭复位机构可采用第一扭簧115。上锁闭机构包括固定在上锁体112上的上锁叉转轴118，上锁叉转轴118上固定设有上锁叉117，上锁叉转轴118上还套设有第二扭簧119。上锁叉117上设有上第一卡槽1110和上第二卡槽1111，上拨爪112的另一端能够卡合在上第一卡槽1110中，锁销31自由端的横杆能够卡合在上第二卡槽1111中。为了提高上锁闭机构的稳定性，使得上锁叉117能够精确地转到某一位置，而不会左右晃动，上锁叉117上还可以设有上第三卡槽1114，如图7所示。第一微动开关116固定在上锁体1112上，如图8所示。

类似的，下锁闭装置41包括下锁闭驱动机构、下锁闭触发机构、下锁闭机构、第二微动开关416和下锁体4112，如图4和图5所示。其中，下锁闭驱动机构包括下电磁铁411和下吸合部件(图未示)，下电磁铁411的外壳固定在下锁体4112上，座椅上设有紧急操作装置13，可以通过操作紧急操作装置13启动启动下电磁铁411的开关，下吸合部件(图未示)可采用铁磁性材料制成。下锁闭触发机构包括固定在下锁体4112上的下锁闭触发机构转轴414，下锁闭触发机构转轴414上固定设有下拨爪412和第三开关板413，下拨爪412的一端通过下连接部件(图未示)连接下吸合部件(图未示)。下锁闭触发机构转轴414上还套设有下锁闭复位机构，下锁闭复位机构可采用第三扭簧415。下锁闭机构包括固定在下锁体4112上的下锁叉转轴418，下锁叉转轴418上固定设有下锁叉417，下锁叉转轴418上还套设有第四扭簧419。下锁叉417上设有下第一卡槽4110和下第二卡槽4111，下拨爪412的另一端能够卡合在下第一卡槽4110中，锁销31自由端的横杆能够卡合在下第二卡槽4111中。为了提高下锁闭机构的稳定性，使得下锁叉417能够精确地转到某一位置，而不会左右晃动，下锁叉417上还可以设有下第三卡槽(图未示)。第三微动开关416固定在下锁体4112上。

下面介绍一下该锁闭系统的工作过程：

当座板3处于放平状态时，如图4所示，锁销31自由端的横杆卡合在上锁叉117的上第二卡槽1111中，上拨爪112的另一端卡合在上锁叉117的上第一卡槽1110中，下拨爪412与下锁叉417的下第一卡槽4110脱离，下锁叉417的下第二卡槽4111对着上方。如果下锁叉417上还设有下第三卡槽4114，那么此时下拨爪412卡合在下锁叉417的下第三卡槽(图未示)中。当座板3需要由放平状态变换至翻起状态时，手动操作紧急操作装置13，上电磁铁111吸合上吸合部件1113，上吸合部件1113通过上连接部件1115带动上拨爪112绕着上锁闭触发机构转轴114转动，使得上拨爪112的另一端脱离上第一卡槽1110，同时第一开关板113也随着上锁闭触发机构转轴114转动而转动，当第一开关板113转动至与第一微动开关116接触时，触发第一微动开关116发送解锁信号给控制器15，控制器15控制上电磁铁111停止吸合的同时控制电动机44转动，带动座板3向上转动，同时锁销31向下转动并从上锁叉117的上第二卡槽1111中脱离出来。上电磁铁111停止吸合后，上拨爪112在第一扭簧115的作用下回到座板3放平时的位置，上锁叉117在第二扭簧119的作用下继续转动一段时间后停止，使得上锁叉117停止时上第二卡槽1111对着下方，这样当锁销31再次向上转动时能够很顺利地卡入上第二卡槽1111中。锁销31在控制器15的间接控制下向下转动，直到锁销31自由端的横杆卡入下锁叉27的下第二卡槽211中，推动下锁叉27转动，直至下拨爪22卡入下锁叉417的下第一卡槽4110中，锁销31停止转动并且锁定，座板3达到翻起状态并且锁定。如果上锁叉117上还设有上第三卡槽1114，那么当上锁叉117在第二扭簧119的作用下转动到某一位置、上拨爪112在第一扭簧115的作用下回转到某一位置时，上拨爪112能够卡合在上锁叉117的上第三卡槽1114中，使得上锁叉117能够精确地转动到预设位置，这样当锁销31向上转动时，锁销31自由端的横杆能够准确地卡入上锁叉117的上第二卡槽1111中。

当座板3处于翻起状态时，如图5所示，锁销31自由端的横杆卡合在下锁叉417的下第二卡槽4111中，下拨爪412的另一端卡合在下锁叉417的下第一卡槽4110中，上拨爪12与上锁叉117的上第一卡槽1110脱离，上锁叉17的上第二卡槽111对着下方。如果上锁叉117还设有上第三卡槽1114，那么此时上拨爪12卡合在上锁叉17的上第三卡槽1114中。当座板3需要由翻起状态变换至放平状态时，操作座椅上的紧急操作装置13，下电磁铁411吸合下吸合部件(图未示)，下吸合部件(图未示)通过下连接部件(图未示)带动下拨爪412绕着下锁闭触发机构转轴414转动，使得下拨爪412的另一端脱离下第一卡槽4110，同时第三开关板413也随着下锁闭触发机构转轴414转动而转动，当第三开关板413转动至与第三微动开关416接触时，触发第三微动开关416发送解锁信号给控制器15，控制器15控制下电磁铁411停止吸合的同时控制电动机44转动，带动座板3向下转动，同时锁销31向上转动并从下锁叉417的下第二卡槽4111中脱离出来。下电磁铁411停止吸合后，下拨爪412在第三扭簧415的作用下回到座板3翻起时的位置，下锁叉417在第四扭簧419的作用下继续转动一段时间后停止，使得下锁叉417停止时下第二卡槽4111对着上方，这样当锁销31再次向下转动时能够很顺利地卡入下第二卡槽4111中。锁销31在控制器15的间接控制下向上转动，直到锁销31自由端的横杆卡入上锁叉117的上第二卡槽1111中，推动上锁叉117转动，直至上拨爪112卡入上锁叉117的上第一卡槽1110中，锁销31停止转动并且锁定，座板3达到放平状态并且锁定。如果下锁叉417上还设有下第三卡槽(图未示)，那么当下锁叉417在第四扭簧419的作用下转动到某一位置、下拨爪412在第三扭簧415的作用下回转到某一位置时，下拨爪412能够卡合在下锁叉417的下第三卡槽(图未示)中，使得下锁叉417能够精确地转动到预设位置，这样当锁销31向下转动时，锁销31自由端的横杆能够准确地卡入下锁叉417的下第二卡槽4111中。

此外，紧急操作装置13还包括上拉线盘和下拉线盘。上拉线盘上缠绕有线，线的一端露在座椅外面，线的另一端连接上拨爪112，这样可以通过手动拉线使得上拨爪112转动，从而使得上拨爪112的另一端从上锁叉117的上第一卡槽1110中脱离出来，这样座板3就达到了解锁状态，可以人为转动座板3。下拉线盘上缠绕有线，线的一端露在座椅外面，线的另一端连接下拨爪412，这样可以通过手动拉线使得下拨爪412转动，从而使得下拨爪412的另一端从下锁叉417的下第一卡槽4110中脱离出来，这样座板3就达到了解锁状态，可以人为转动座板3。

2、隔离锁闭系统1243

如图9和图10所示，隔离锁闭系统1243包括隔离锁闭系统外壳43、上隔离锁闭装置、下隔离锁闭装置和转动机构。上隔离锁闭装置和下隔离锁闭装置的结构相同，并且二者都固定在隔离锁闭系统外壳43上。转动机构为一端固定在座板3靠近椅背1的端部的座椅支撑杆32，如图3所示，且座椅支撑杆32与座板3共面。控制器15控制电动机44转动后，电动机44带动座板3转动，座椅支撑杆32随着座板3转动。

上隔离锁闭装置包括上隔离锁体121、上移动机构、能够转动的上阻挡机构、能够驱动上移动机构移动和发送信号给控制器15的上隔离驱动机构，以及能够使上阻挡机构复位的上隔离复位机构，如图9—图12所示。上移动机构包括上拉杆127。上阻挡机构包括上挡块128，上挡块128中心设有旋转固定在上隔离锁体121上的上挡块转轴129，上挡块转轴129上套设有上隔离复位机构，上隔离复位机构可采用上挡块扭簧1210。上隔离驱动机构包括上拉线盘122、第二开关板125、固定在上隔离锁体121上的第二微动开关1211和两个上调节器124。上拉线盘122中心设有旋转固定在上隔离锁体121上的上拉线盘转轴123，第二开关板125的一端固定在上拉线盘转轴123上，第二开关板125的另一端具有第一斜坡1251，当上挡块128位于阻挡住上拉杆127的初始位置时，第一斜坡1251的底部压住第二微动开关1211的第二动作簧片1212。上拉杆127的一端通过上连杆126与上拉线盘转轴123固定在一起。上拉线盘123上绕设有若干圈线，线的两端分别由固定在上隔离锁体121上的两个上调节器124穿出。

类似的，下隔离锁闭装置包括下隔离锁体421、下移动机构、能够转动的下阻挡机构、能够驱动下移动机构移动和发送信号给控制器的下隔离驱动机构，以及能够使下阻挡机构复位的下隔离复位机构，如图9和图10所示。下移动机构包括下拉杆427。下阻挡机构包括下挡块428，下挡块428中心设有旋转固定在下隔离锁体421上的下挡块转轴429，下挡块转轴429上套设有下隔离复位机构，下隔离复位机构可采用下挡块扭簧4210。下隔离驱动机构包括下拉线盘(图未示)、第四开关板(图未示)、固定在下隔离锁体421上的第四微动开关(图未示)和两个下调节器(图未示)。下拉线盘(图未示)中心设有旋转固定在下隔离锁体421上的下拉线盘转轴(图未示)，第四开关板(图未示)的一端固定在下拉线盘转轴(图未示)上，第四开关板(图未示)的另一端具有第二斜坡(图未示)，当下挡块428位于阻挡住下拉杆427的初始位置时，第二斜坡(图未示)的底部压住第四微动开关(图未示)的第四动作簧片(图未示)。下拉杆427的一端通过下连杆(图未示)与下拉线盘转轴(图未示)固定在一起。下拉线盘(图未示)上绕设有若干圈线，线的两端分别由固定在下隔离锁体421上的两个下调节器(图未示)穿出。

下面介绍一下该隔离锁闭系统1243的工作过程：

当座椅支撑杆32位于上隔离锁闭装置与下隔离锁闭装置之间时，上挡块128位于初始位置，也即，上挡块128挡住上拉杆127的自由端，第二开关板125的第一斜坡1251的底部压住第二微动开关1211的第二动作簧片1212，此时上拉杆127无法向上挡块128的方向移动；下挡块428位于初始位置，也即，下挡块428挡住下拉杆427的自由端，第四开关板(图未示)的第二斜坡(图未示)的底部压住第四微动开关(图未示)的第四动作簧片(图未示)，此时下拉杆427无法向下挡块428的方向移动。

当上一级控制模块发出座椅座板3放平的指令时，控制器接收到指令并控制座板3向下转动，带动座椅支撑杆32向上转动。座椅支撑杆32向上转动的过程中会推动上挡块128绕着上挡块转轴129向上转动，直到座椅支撑杆32转动至水平状态后座椅支撑杆32和上挡块128都停止转动。此时，座板3位于水平状态，并且上挡块128已经没有挡住上拉杆127了，如图9所示。这个时候如果座椅发生了故障，需要对座板3进行电隔离和机械隔离，以方便维修，那么可以手动操作隔离开关14，拉动一个上调节器124，使得上拉线盘122向一个方向转动，带动上拉杆127向靠近上挡块128的方向移动，第二开关板125另一端的第一斜坡1251逐渐松开第二微动开关1211的第二动作簧片1212，当上拉杆127向靠近上挡块128的方向移动到最大限度时会限制座椅支撑杆32向下晃动，实现对座板3的机械隔离，并且此时第二开关板125另一端的第一斜坡1251完全脱离第二微动开关1211的第二动作簧片1212，第二微动开关1211发送隔离到位信号给控制器15，控制器15自动切断与上一级控制模块之间的通信，实现座椅与上一级控制模块之间的电隔离。当维修完毕，需要重新恢复控制器15与上一级控制模块之间的通信时，可以手动操作隔离开关14，拉动另一个上调节器124，使上拉线盘122向相反方向转动，带动上拉杆127向远离上挡块128的方向移动，第二开关板125另一端的第一斜坡1251逐渐挤压第二微动开关1211的第二动作簧片1212，当上拉杆127向远离上挡块128的方向移动到最大限度时会解除对座椅支撑杆32的限制，从而解除对座板3的机械隔离，并且此时第二开关板125另一端的第一斜坡1251压住第二微动开关1211的第二动作簧片1212，第二微动开关1211发送恢复信号给控制器15，控制器15恢复与上一级控制模块之间的通信，从而解除座椅与上一级控制模块之间的电隔离。

当上一级控制模块发出座椅座板3翻起的指令时，控制器15接收到指令并控制座板3向上转动，带动座椅支撑杆32向下转动。座椅支撑杆32向下转动的过程中会推动下挡块428绕着下挡块转轴429向下转动，直到座椅支撑杆32转动至翻起状态后座椅支撑杆32和下挡块428都停止转动。此时，座板3位于翻起状态，并且下挡块428已经没有挡住下拉杆427了，如图10所示。这个时候如果座椅发生了故障，需要对座板3进行电隔离和机械隔离，以方便维修，那么可以手动操作隔离开关14，拉动一个下调节器(图未示)，使得下拉线盘(图未示)向一个方向转动，带动下拉杆427向靠近下挡块428的方向移动，第四开关板(图未示)另一端的第二斜坡(图未示)逐渐松开第四微动开关(图未示)的第四动作簧片(图未示)，当下拉杆427向靠近下挡块428的方向移动到最大限度时会限制座椅支撑杆32向上晃动，实现座板3的机械隔离，并且此时第四开关板(图未示)另一端的第二斜坡(图未示)完全脱离第四微动开关(图未示)的第四动作簧片(图未示)，第四微动开关(图未示)发送隔离到位信号给控制器15，控制器15自动切断与上一级控制模块之间的通信，实现座椅与上一级控制模块之间的电隔离。当维修完毕，需要重新恢复控制器15与上一级控制模块之间的通信时，可以手动操作隔离开关14，拉动另一个下调节器(图未示)，使下拉线盘(图未示)向相反方向转动，带动下拉杆427向远离下挡块428的方向移动，第四开关板(图未示)另一端的第二斜坡(图未示)逐渐挤压第四微动开关(图未示)的第四动作簧片(图未示)，当下拉杆427向远离下挡块428的方向移动到最大限度时会解除对座椅支撑杆32的限制，从而解除对座板3的机械隔离，并且此时第四开关板(图未示)另一端的第二斜坡(图未示)压住第四微动开关(图未示)的第四动作簧片(图未示)，第四微动开关(图未示)发送恢复信号给控制器15，控制器15恢复与上一级控制模块之间的通信，从而解除座椅与上一级控制模块之间的电隔离。

电动机44带动座板3转动的方式可以有多种，可以电动机转轴441直接与座板转轴21相连，也可以电动机转轴441通过一个二级蜗轮蜗杆组件再与座板转轴21相连，如图14所示。下面重点介绍一下二级蜗轮蜗杆组件以及其周边的结构。

如图14所示，本具体实施方式的自动折叠座椅上还设有二级蜗轮蜗杆组件和离合机构。二级蜗轮蜗杆组件包括第一级蜗杆71、第一级蜗轮72、第二级蜗杆73和第二级蜗轮74，第一级蜗杆71的端部连接电动机44的转轴，第二级蜗轮74套设在第二级蜗轮轴75上，第二级蜗轮轴75一端设有输出轴76，输出轴76一端连接座板转轴21；离合机构能够使输出轴76与第二级蜗轮轴75同时转动，也能够使输出轴76不转动。

其中，离合机构包括伸缩部件和移动部件，移动部件能够在第二级蜗轮轴和输出轴内部移动，伸缩部件一端固定在输出轴内部。伸缩部件包括一端固定在输出轴内部的压簧79，移动部件包括推杆77和花键轴78，花键轴78一端设有容纳压簧79的腔781。花键轴78外表面设有花键，第二级蜗轮轴内表面和输出轴内表面均设有与花键相适配的花键槽。可推动推杆77向右移动，带动花键轴78也向右移动。当压簧79处于压缩状态或者压簧79长度小于预设长度时，花键轴78的部分花键进入到输出轴76内，仍有部分花键留在第二级蜗轮轴75内，此时位于第二级蜗轮轴75内的花键与第二级蜗轮轴75配合，位于输出轴76内的花键与输出轴76配合，第二级蜗轮轴75与输出轴76处于“合”状态，如图14所示，此时如果电动机44转动，则第二级蜗轮轴75与输出轴76会同时转动，也即座板3会转动。当压簧79处于自然伸长状态或者压簧79长度不小于预设长度时，花键轴78带花键的部分脱离输出轴76，所有花键均留在第二级蜗轮轴75内，第二级蜗轮轴75与输出轴76处于“离”状态，此时无论第二级蜗轮轴75是否转动，都不会带动输出轴76转动，也即座板3处于锁闭状态。

为了方便操作，还可以设置转动机构，转动机构往一个方向转动的过程中能够推动移动部件，往相反方向转动的过程中能够放开移动部件。如图14所示，转动机构包括凸轮710和设于凸轮轴7103上的把手711，转动把手711可带动凸轮710转动。为了更好地控制凸轮710的转动行程，提高离合的精准性与稳定性，凸轮710边缘还设有用于对“合”状态进行限位的第一限位凸起7101和用于对“离”状态进行限位的第二限位凸起7102。

下面详细介绍一下离合的过程：

(1)由“离”到“合”的过程：

顺时针转动把手711，使得凸轮710顺时针转动，推动推杆77向右移动，带动花键轴78也向右移动，当花键轴78内腔781的侧壁接触到压簧79后，随着推杆77的继续运动，压簧79会逐渐被压缩，当凸轮710转动至第一限位凸起7101顶住推杆77时，推杆77受到第一限位凸起7101的阻碍而停止转动，此时花键轴78的部分花键进入到输出轴76内，仍有部分花键留在第二级蜗轮轴75内，此时位于第二级蜗轮轴75内的花键与第二级蜗轮轴75配合，位于输出轴76内的花键与输出轴76配合，第二级蜗轮轴75与输出轴76处于“合”状态，如图14所示。

(2)由“合”到“离”的过程：

逆时针转动把手711，使得凸轮710逆时针转动，放开推杆77，压簧79回弹，花键轴78和推杆77在弹力的作用下向左移动，当凸轮710转动至第二限位凸起7102顶住推杆77时，推杆77受到第二限位凸起7102的阻碍而停止转动，此时花键轴78的所有花键都留在第二级蜗轮轴75内，第二级蜗轮轴75与输出轴76处于“离”状态。

由此可见，如果希望座板3在某一位置处锁闭，可以当座板3转动到该位置时控制电动机44停止转动，然后通过转动把手711使第二级蜗轮轴75与输出轴76处于“离”状态，这样座板3就在该位置处锁闭了。因此，本具体实施方式能够实现座板3在转动过程中任意位置处的锁闭，这不仅提高了座椅的安全性，特别是在座椅断电或者电气故障时，能将座板3锁闭起来，既提高了安全性，又方便维修。