一种医院内科用地面清洁装置的制作方法

本实用新型涉及一种地面清洁装置，尤其涉及一种医院内科用地面清洁装置。

背景技术：

医院是指以向人提供医疗护理服务为主要目的医疗机构。其服务对象不仅包括患者和伤员，也包括处于特定生理状态的健康人（如孕妇、产妇、新生儿）以及完全健康的人（如来医院进行体格检查或口腔清洁的人）。

内科是一种医学科属，内科一般分为：心内科，神经内科(头痛面瘫、瘫痪昏迷、抽搐眩晕、肌肉萎缩)，呼吸内科(发热、咳嗽咯血、呼吸困难呃逆)，消化内科，肾内科，内分泌科(水肿、生长发育异常尿量异常、尿糖甲状腺肿大)，风湿病科，血液科，肝科，传染科，耳鼻咽喉科，小儿内科。内科的检查意义：用于了解胸部、心肺听诊、肠鸣音、心率、杂音、心律、肝、脾腹壁静脉曲张等情况。

医院内科部的病人一般都需要一个更为干净的环境，但是医院来往的人又多又杂，制造的垃圾多，产生的细菌也多，有时甚至会影响病人的健康和康复以及医生的心情。

现有的医院内科用地面清洁装置存在清洁效果差、费时费力、效率低的缺点，因此亟需设计一种清洁效果好、省时省力、效率高的医院内科用地面清洁装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的医院内科用地面清洁装置清洁效果差、费时费力、效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种清洁效果好、省时省力、效率高的医院内科用地面清洁装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种医院内科用地面清洁装置，包括有电机Ⅰ、拖把、气缸Ⅰ、小车、电机Ⅱ、电动推杆Ⅰ、清洗槽、扫把、滑套、连接杆、电机Ⅲ、左右摆动杆、收集斗、电机Ⅳ、电动推杆Ⅱ、气缸Ⅱ、电机Ⅴ、右支架、轴承座、转轴、垃圾箱、压板和支撑架；小车上从左至右依次设有电机Ⅱ、清洗槽、垃圾箱和右支架，电机Ⅱ的顶端连接有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的顶端设有支撑架，支撑架的底端连接有电机Ⅰ，电机Ⅰ的底端设有拖把，清洗槽内的底部连接有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ的顶端设有压板，右支架的前侧从上至下依次设有轴承座和电机Ⅲ，轴承座上设有转轴，转轴上设有左右摆动杆，左右摆动杆的底端设有扫把，电机Ⅲ的前侧设有连接杆，连接杆的右端铰接连接有滑套，滑套套在左右摆动杆上，右支架的顶端连接有电机Ⅴ，电机Ⅴ的顶端连接有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的右端连接有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ的底端连接有电机Ⅳ，电机Ⅳ的左端设有收集斗。

优选地，还包括有滤网、软管Ⅰ、软管Ⅱ、水箱和吸气泵，小车上设有水箱和吸气泵，水箱设置在吸气泵的左方，水箱设置在垃圾箱的下方，水箱的左侧上端设有软管Ⅱ，水箱内的右侧上端设有滤网，水箱与吸气泵之间设有软管Ⅰ。

优选地，电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ和电机Ⅴ为伺服电机。

工作原理：将本装置推到适当位置，启动气缸Ⅱ伸长，带动收集斗右移，收集斗右移至适当位置时，气缸Ⅱ停止伸长，再启动电动推杆Ⅱ伸长，带动收集斗下降，当收集斗与地面接触时，电动推杆Ⅱ停止伸长，然后启动电机Ⅲ，带动连接杆摆动，从而带动扫把摆动，将地面上的垃圾扫到收集斗内，收集斗内装满垃圾后关闭电机Ⅲ，电动推杆Ⅱ收缩，带动垃圾上升，上升至适当高度时，电动推杆Ⅱ停止收缩，启动电机Ⅴ顺时针旋转180°，带动垃圾顺时针旋转180°后，关闭电机Ⅴ，再启动电机Ⅳ，带动收集斗转动，将垃圾倒入垃圾箱内，垃圾倒完后，关闭电机Ⅳ。启动电机Ⅴ带动收集斗复位，关闭电机Ⅴ。垃圾扫完后，地面上还会残留一些灰尘，此时可将小车往右推适当距离，然后启动气缸Ⅰ收缩，带动拖把下降，当拖把与地面接触时，气缸Ⅰ停止收缩，再启动电机Ⅰ，带动拖把旋转，起到进一步清洁地面的作用。当拖把很脏时，则气缸Ⅰ伸长适当高度，带动拖把上升至适当高度，然后启动电机Ⅱ顺时针旋转180°，带动拖把顺时针旋转180°，然后气缸Ⅰ收缩，拖把进入到水中，清洗拖把，拖把清洗干净后，启动电动推杆Ⅰ伸长，带动压板上升，将拖把上的水挤压掉，然后气缸Ⅰ复位，启动电机Ⅱ带动拖把复位，关闭电机Ⅱ。

因为还包括有滤网、软管Ⅰ、软管Ⅱ、水箱和吸气泵，小车上设有水箱和吸气泵，水箱设置在吸气泵的左方，水箱设置在垃圾箱的下方，水箱的左侧上端设有软管Ⅱ，水箱的右侧上端设有滤网，滤网与吸气泵之间设有软管Ⅰ，所以垃圾扫完后，地面可能会残留些纸屑和灰尘，此时可启动吸气泵，软管Ⅱ则会将纸屑和灰尘吸到水箱中，起到进一步清洁地面的效果。

因为电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ和电机Ⅴ为伺服电机，所以便于调节转速，使本装置运行更稳定。

（3）有益效果

本实用新型达到了一种清洁效果好、省时省力、效率高、结构简单易操作、成本低的效果。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-电机Ⅰ，2-拖把，3-气缸Ⅰ，4-小车，5-电机Ⅱ，6-电动推杆Ⅰ，7-清洗槽，8-扫把，9-滑套，10-连接杆，11-电机Ⅲ，12-左右摆动杆，13-收集斗，14-电机Ⅳ，15-电动推杆Ⅱ，16-气缸Ⅱ，17-电机Ⅴ，18-右支架，19-轴承座，20-转轴，21-垃圾箱，22-压板，23-支撑架，24-滤网，25-软管Ⅰ，26-软管Ⅱ，27-水箱，28-吸气泵。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种医院内科用地面清洁装置，如图1-2所示，包括有电机Ⅰ1、拖把2、气缸Ⅰ3、小车4、电机Ⅱ5、电动推杆Ⅰ6、清洗槽7、扫把8、滑套9、连接杆10、电机Ⅲ11、左右摆动杆12、收集斗13、电机Ⅳ14、电动推杆Ⅱ15、气缸Ⅱ16、电机Ⅴ17、右支架18、轴承座19、转轴20、垃圾箱21、压板22和支撑架23；小车4上从左至右依次设有电机Ⅱ5、清洗槽7、垃圾箱21和右支架18，电机Ⅱ5的顶端连接有气缸Ⅰ3，气缸Ⅰ3的顶端设有支撑架23，支撑架23的底端连接有电机Ⅰ1，电机Ⅰ1的底端设有拖把2，清洗槽7内的底部连接有电动推杆Ⅰ6，电动推杆Ⅰ6的顶端设有压板22，右支架18的前侧从上至下依次设有轴承座19和电机Ⅲ11，轴承座19上设有转轴20，转轴20上设有左右摆动杆12，左右摆动杆12的底端设有扫把8，电机Ⅲ11的前侧设有连接杆10，连接杆10的右端铰接连接有滑套9，滑套9套在左右摆动杆12上，右支架18的顶端连接有电机Ⅴ17，电机Ⅴ17的顶端连接有气缸Ⅱ16，气缸Ⅱ16的右端连接有电动推杆Ⅱ15，电动推杆Ⅱ15的底端连接有电机Ⅳ14，电机Ⅳ14的左端设有收集斗13。

还包括有滤网24、软管Ⅰ25、软管Ⅱ26、水箱27和吸气泵28，小车4上设有水箱27和吸气泵28，水箱27设置在吸气泵28的左方，水箱27设置在垃圾箱21的下方，水箱27的左侧上端设有软管Ⅱ26，水箱27内的右侧上端设有滤网24，水箱27与吸气泵28之间设有软管Ⅰ25。

电机Ⅰ1、电机Ⅱ5、电机Ⅲ11、电机Ⅳ14和电机Ⅴ17为伺服电机。

工作原理：将本装置推到适当位置，启动气缸Ⅱ16伸长，带动收集斗13右移，收集斗13右移至适当位置时，气缸Ⅱ16停止伸长，再启动电动推杆Ⅱ15伸长，带动收集斗13下降，当收集斗13与地面接触时，电动推杆Ⅱ15停止伸长，然后启动电机Ⅲ11，带动连接杆10摆动，从而带动扫把8摆动，将地面上的垃圾扫到收集斗13内，收集斗13内装满垃圾后关闭电机Ⅲ11，电动推杆Ⅱ15收缩，带动垃圾上升，上升至适当高度时，电动推杆Ⅱ15停止收缩，启动电机Ⅴ17顺时针旋转180°，带动垃圾顺时针旋转180°后，关闭电机Ⅴ17，再启动电机Ⅳ14，带动收集斗13转动，将垃圾倒入垃圾箱21内，垃圾倒完后，关闭电机Ⅳ14。启动电机Ⅴ17带动收集斗13复位，关闭电机Ⅴ17。垃圾扫完后，地面上还会残留一些灰尘，此时可将小车4往右推适当距离，然后启动气缸Ⅰ3收缩，带动拖把2下降，当拖把2与地面接触时，气缸Ⅰ3停止收缩，再启动电机Ⅰ1，带动拖把2旋转，起到进一步清洁地面的作用。当拖把2很脏时，则气缸Ⅰ3伸长适当高度，带动拖把2上升至适当高度，然后启动电机Ⅱ5顺时针旋转180°，带动拖把2顺时针旋转180°，然后气缸Ⅰ3收缩，拖把2进入到水中，清洗拖把2，拖把2清洗干净后，启动电动推杆Ⅰ6伸长，带动压板22上升，将拖把2上的水挤压掉，然后气缸Ⅰ3复位，启动电机Ⅱ5带动拖把2复位，关闭电机Ⅱ5。

因为还包括有滤网24、软管Ⅰ25、软管Ⅱ26、水箱27和吸气泵28，小车4上设有水箱27和吸气泵28，水箱27设置在吸气泵28的左方，水箱27设置在垃圾箱21的下方，水箱27的左侧上端设有软管Ⅱ26，水箱27的右侧上端设有滤网24，滤网24与吸气泵28之间设有软管Ⅰ25，所以垃圾扫完后，地面可能会残留些纸屑和灰尘，此时可启动吸气泵28，软管Ⅱ26则会将纸屑和灰尘吸到水箱27中，起到进一步清洁地面的效果。

因为电机Ⅰ1、电机Ⅱ5、电机Ⅲ11、电机Ⅳ14和电机Ⅴ17为伺服电机，所以便于调节转速，使本装置运行更稳定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。