地面清洁机的制作方法

本发明涉及一种地面清洁机，其包括底盘、布置在底盘上的抽吸棒装置、污物容纳容器和保持装置，该保持装置保持污物容纳容器使其能相对于底盘运动，其中，污物容纳容器经由保持装置具有污物容纳位置和污物排出位置，并且在污物排出位置中，污物容纳容器以横向于底盘纵轴线的高度间距并且以平行于底盘纵轴线的间距相对于污物容纳位置定位。

背景技术：

由wo2006/121783a1已知了一种地面清洁机，其具有定位在清洁头的后侧上的污物容器。设置有容器升降机，通过其能将污物容器从运行位置带到排空位置。地面清洁机还具有抽吸棒装置。

由us3,744,653已知了一种提升-卸载-抽吸设备。

由de2539496a1已知了一种清扫机，其具有在行驶方向上向前抛到经由过滤器联接至抽吸鼓风机的污物捕获容器中的清扫辊。污物容器支承在提升臂的叉形件中，其中，提升臂在维持污物容器的与地面平行的姿态的情况下以能向上枢转的方式支承在机器的固定的承载架的上端部上。污物容器能在提升臂的每个摆转姿态中翻转，用以排空。

技术实现要素：

本发明的任务在于提供一种开头提到的类型的地面清洁机，其在紧凑的结构的情况下具有有利的排空过程。

根据本发明，该任务在开头提到的地面清洁机中通过如下来解决，即，保持装置包括具有第一连接部和第二连接部的平行四边形导杆，第一连接部分别铰接在污物容纳容器上和底盘或与底盘连接的元件上，第二连接部分别铰接在污物容纳容器上和底盘或与底盘连接的元件上，其中，第一连接部和第二连接部彼此平行地定向并且保持装置以如下方式构造，即，使得在从污物容纳位置过渡到污物排出位置时，污物容纳容器相对于底盘的摆转定向得以维持，并且其中，给污物容纳容器配属有翻转驱动器，通过该翻转驱动器，污物容纳容器在污物排出位置中能通过翻转被带到用于收集在污物容纳容器中的污物的排空位置中。

通过将抽吸棒装置布置在底盘上，抽吸棒装置不必随同污物容纳容器运动。由此，可以将抽吸棒装置坚固地接驳至底盘。

此外，要抬升的质量可以保持得较小，这是因为刚好抽吸棒装置不必一同提升。由此，可以较小地设定相应的用于抬升的驱动器的规格，或者在相同的规格设定的情况下可以抬升更大的质量。

在从污物容纳位置过渡到污物排出位置时，污物容纳容器相对于底盘(并且进而相对于重力方向)的定向得以维持。由此防止了污物容纳容器的流出。原则上，由此也可以将相对大量的污物容纳在污物容纳容器中。

通过得到在从污物容纳位置到污物排出位置的转移时污物容纳容器相对于底盘或相对于重力方向的定向，容器上的一个开口或多个开口可以用于在排空位置中引入污物和引出污物。在此，一个或多个开口可以尤其是在污物容纳容器上布置在相对于重力方向来说的上侧上。由此可以实现污物容纳容器的高装填率。

由于在从污物容纳位置过渡到污物排出位置时得以维持的相应的限定的定向，法兰面可以更好地得到密封，以便尤其是减少在地面清洁过程中吸入漏空气。

保持装置包括具有第一连接部和第二连接部的平行四边形导杆，第一连接部分别铰接在污物容纳容器上和底盘或与底盘连接的元件上，第二连接部分别铰接在污物容纳容器上和底盘或与底盘连接的元件上，其中，第一连接部和第二连接部彼此平行地定向。通过平行四边形导杆可以以简单的方式在连接部的摆转运动时(在其中，平行性得以维持)得到污物容纳容器相对于底盘或重力方向的定向。平行四边形导杆的运动可以以简单的方式来驱动。

有利的是，在污物容纳位置中，污物容纳容器相对于横向于底盘纵轴线的高度方向来说定位在抽吸棒装置之上。由此，在地面清洁机上提供了如下空间，其能被利用且尤其是被用作结构空间。在该空间中例如可以至少部分地布置后驱动器，可以布置制动装置等。原则上也可以将抽吸棒装置挪动得更接近刷装置。

特别有利的是，设置有如下的自由空间，在其中，污物容纳容器定位在污物容纳位置中，其中，自由空间朝向底盘的后侧具有敞开侧或能打开的侧面，并且其中，污物容纳容器能通过从自由空间朝敞开侧运动出来而从污物容纳位置运动到污物排出位置。污物容纳容器在污物容纳位置中以抽屉的形式定位在自由空间中。为了转移到污物排出位置中，污物容纳容器贯穿经过敞开侧。由此，可以以简单的方式实现后侧的高位排空。因为在从污物容纳位置转移到污物排出位置时污物容纳容器的上侧和尤其是其一个或多个开口的定向得以维持，所以污物容纳容器可以以简单的方式通过摆转运动或通过摆转运动和线性运动的组合从自由空间中引导出来并且在排空过程之后再次被带到自由空间中。

尤其地，第一连接部和第二连接部在不同的横向于车辆纵轴线的高度位置中铰接在污物容纳容器上并且铰接在底盘或与底盘连接的元件上。由此，可以以简单的方式利用得到的污物容纳容器在从污物容纳位置转移到污物排出位置时的定向实现后侧的高位排空。

有利的是，给保持装置配属有用于使污物容纳容器在污物容纳位置与污物排出位置之间运动的驱动装置。驱动装置尤其是用于执行后侧的高位排空。通过对保持装置的相应驱动，可以将污物容纳容器从是在清洁过程时的位置的污物容纳位置引导至污物排出位置，其中，随后能通过翻转运动再从污物排出位置到达排空位置。

有利的是，驱动装置包括电动机。由此，可以无液压地构造出用于经由保持装置使污物容纳容器运动的相应的机制。

尤其地，驱动装置驱动保持装置的连接部的摆转运动。由此，可以以简单的方式从污物容纳容器的污物容纳位置起到达污物排出位置。

在一个实施例中，驱动装置包括链，其(尤其是通过传动装置)将驱动马达的转矩传递到连接部上。由此得到了简单的结构上的构造。也可以设置其他元件，像例如液压缸。

翻转驱动器用于的是，当到达污物排出位置时改变污物容纳容器相对于底盘或重力方向的相对定向，以便到达排空位置。

有利的是，翻转驱动器具有电动机。由此可以无液压地构造翻转驱动器。

按照有利方式，污物容纳容器的翻转轴线平行于污物容纳容器的用于通过保持装置运动的摆转轴线。因此可以以简单的方式实现污物容纳容器相对于重力方向的相对定向。尤其地，如下开口于是也可以用于在排空位置中进行排空，在污物容纳位置中经由该开口能将污物装入污物容纳容器中。

在一个实施例中，翻转驱动器转矩作用地作用到污物容纳容器的翻转元件上，该翻转元件抗相对转动地与其连接，其中，尤其是设置有传动装置。由此，可以以简单的方式执行翻转运动，用以到达排空位置和用以从排空位置起回位。通过设置传动装置和尤其是减速装置可以实现相应地配量的翻转运动。

在一个实施例中，在污物容纳位置中，抽吸棒装置相对于横向于底盘纵轴线的高度方向上来说至少部分地通过污物容纳容器来遮盖，并且尤其是定位在污物容纳容器之下。由此得到了紧凑的构造，其中，也能相应地保护抽吸棒装置。

特别有利的是，在地面清洁机竖立在其上的地面、抽吸棒装置与在污物容纳位置中的污物容纳容器之间形成空间。该空间可以用作用于地面清洁机的部件，像例如后驱动器、制动装置或类似物的结构空间。原则上，通过设置该空间也可以将抽吸棒装置更接近刷装置地定位。由此可以实现紧凑的结构方式。由此例如也可以实现的是，将抽吸棒装置完全定位在处于污物容纳容器的污物容纳位置中的污物容纳容器之下。

按照有利方式，在底盘上布置有刷装置，其具有至少一个刷和尤其是擦洗刷和/或清扫刷，通过它们能将污物直接地和/或间接地向污物容纳容器输送。在直接输送的情况下，由刷装置容纳的污物在一定程度上被“扔向”污物容纳容器。这可以通过抽吸流得以支持。在有利的实施方式中，刷装置以如下方式构造，即，使得利用刷装置不仅能执行对要清洁的地面的湿式清洁，也能执行对要清洁的地面的干式清洁。尤其地，湿式清洁和干式清洁是地面清洁机的替选的运行方式。在干式清洁中，污物被运输到污物容纳容器中。在湿式清洁中，液体被施加到要清洁的地面上，用以溶解污物。地面上的多余的液体(其含有污物)借助抽吸棒装置类吸入并且容纳在污水罐中。

在一个实施例中，刷装置以如下方式来构造，即，利用其不仅能执行擦洗过程也能执行清扫过程。在擦洗时，地面借助施加清洁液来清洁。较大的颗粒可以在擦洗过程中直接被运送到污物容纳容器中，即，被甩入其中。施加的且多余的清洁液由抽吸棒装置来容纳并且被抽吸到污水罐中。在清扫过程中，污物通过刷装置被卷高并且被抛到污物容纳容器中。为了防止扬起灰尘，经由清扫鼓风机产生空气流，其吸取空气经过过滤器并且“约束”灰尘。在擦洗过程中，清扫鼓风机不运行。在清扫过程中，没有清洁液施加到地面上。

在一个实施例中，在底盘上布置有至少一个另外的刷。至少一个另外的刷例如构造为侧向扫帚。由此，例如可以执行在要清洁的地面上的接近壁的清洁。

按照有利方式，在底盘上(直接或间接地)布置有抽吸机组，其与抽吸棒装置流体作用地连接。抽吸机组负责相应的抽吸流，以便尤其是在地面清洁机的靠后的区域中吸入多余的液体。于是将相应的含有污物的液体直接或间接地向污物容纳容器输送。

有利的是，在底盘上布置有用于要清洁的地面的液体加载装置。液体被直接施加到地面上和/或施加到刷装置上。由此污物可以被去除。通过抽吸棒装置可以将多余的液体从要清洁的地面吸走。

特别有利的是，污物容纳容器具有至少一个开口，其在污物容纳容器的污物容纳位置中布置在污物容纳容器的相对于横向于底盘纵轴线的高度方向来说靠上的区域中并且尤其是布置在其上侧上。通过相应地构造保持装置，在污物容纳容器从污物容纳位置转移到污物排出位置时至少一个开口的定向得以维持。由此，至少一个开口可以定位在上侧上。其可以相应地被用作用于污物的容纳开口并且在排空位置中用作排出位置。于是可以实现用于污物容纳容器的高装填率。可以确保的是，污物容纳容器在从污物容纳位置到污物排出位置的转移时没有发生流出。污物容纳容器可以罐状地构造并且在上侧上具有至少一个开口。

附图说明

优选的实施方式的以下描述用于与附图相结合地用于详细阐述本发明。其中：

图1以侧视图示出根据本发明的地面清洁机的实施例的示意图，其中，污物容纳容器位于污物容纳位置(初始位置)中；

图2以部分剖面图示出根据图1的地面清洁机；

图3以示意图示出根据图1的地面清洁机，用以阐述污物容纳容器的运动形式；

图4示出与图3相同的视图，其中，污物容纳容器从污物容纳位置中运动出来；

图5示出与图3相同的视图，其中，污物容纳容器位于后侧的(翻转之前的)污物排出位置中；

图6示出用于根据图1的地面清洁机的局部视图，该地面清洁机具有保持装置和通过保持装置来保持的污物容纳容器，其中，污物容纳容器如图1中那样位于其初始位置(污物容纳位置)中；

图7示出根据图6的具有翻转驱动器的污物容纳容器的放大的局部视图；

图8示出与图6相同的视图，其中，现在污物容纳容器处于其(翻转之前的)污物排出位置中；

图9示出沿根据图8的方向a的视图；

图10示出沿根据图8的方向b的视图；

图11示出与图8类似的视图，其中，现在污物容纳容器被带到用于排空的翻转位(排空位置)。

具体实施方式

在图1至图11中示意性地示出且整体以10标示的地面清洁机的实施例用于清洁地面12和尤其是地面区域。地面清洁机10包括底盘14。在底盘14上布置有轮装置16。经由轮装置16，地面清洁机10以能移行的方式支撑在要清洁的地面12上。

在一个实施例中，轮装置16包括前轮装置18和后轮装置20。

底盘14沿底盘纵轴线22在前端部24与后端部26之间延伸。前轮装置18接近前端部24地布置并且后轮装置20接近后端部26地布置。

在底盘14上，与其直接或间接连接地布置有抽吸机组28(图2)。抽吸机组28包括鼓风机，其具有相应的驱动器、像例如电动机。

在底盘14上，在后端部26的区域中布置有抽吸棒装置30。抽吸棒装置30包括一个或多个抽吸棒32。抽吸棒装置30例如通过一个或多个软管34流体作用地与抽吸机组28连接。

抽吸棒装置30尤其是沿高度方向在地面12之上能明显地得到调整。为了清洁运行，抽吸棒32以如下方式安放在地面12上，即，使得能吸入污物(并且尤其是污物流体)。图3示出了这样的下沉位。

在非清洁运行中，抽吸棒34从地面12抬起。

在底盘14上布置有污水罐35，一个或多个软管34引导到该污水罐中并且该污水罐容纳在抽吸棒装置30处被吸入的液体。

在底盘14上布置有具有一个或多个刷36a、36b的刷装置。

在示出的实施例中，设置有第一刷36a和第二刷36b。

刷36a、36b以旋转的方式受驱动并且分别具有转动轴线38，其横向于并且尤其是垂直于底盘纵轴线22并且尤其是平行于轮装置16的转动轴线。

在一个实施例中，刷36a、36b布置在前轮装置18与后轮装置20之间。

后轮装置20定位在刷36b与抽吸棒装置30之间。

刷36a、36b尤其是构造为擦洗刷或清扫刷。

给刷36a、36b配属有液体加载装置40。经由布置在底盘14上的该液体加载装置40，可以在刷36a、36b的区域中向地面12加载以清洁液(尤其是可能具有清洁添加物的水)，并且/或者可以向一个或多个刷36a、36b直接加载清洁液。

在一种实施例中，具有刷36a、36b的刷装置以如下方式构造，即，使得利用这些刷不仅能执行对要清洁的地面12的擦洗清洁而且也能替选地执行对其的清扫清洁。

在底盘14上布置有清水罐37，其为液体加载装置40提供清水。

在一个实施例中，地面清洁机10具有一个或多个刷42(图3)。这样的刷42例如在前端部24的区域中布置在底盘14上。相应的刷42尤其是形成侧向扫帚。

刷42以旋转的方式受驱动并且尤其是具有转动轴线44，其横向于地面12且尤其是相对于地面呈例如45°的锐角地定向，地面清洁机10以轮装置16放置在地面上。

地面清洁机10具有污物容纳容器46。该污物容纳容器46能经由高位排空过程被排空，下面仍将对此详细描述。

地面清洁机10具有自由空间48，其在垂直于底盘纵轴线22定向的高度方向50上处于抽吸棒装置30上方。(当地面清洁机10竖立在关于重力方向g水平的地面12上时，高度方向50于是平行于重力方向g。)

在污物容纳容器46的污物容纳位置52(图1至图3)中，污物容纳容器46定位在自由空间48中。

尤其地，污物容纳容器46定位在抽吸棒装置30之上的污物容纳位置52中。污物容纳容器优选没有伸出超过地面清洁机10的后端部54。

抽吸棒装置30相对于高度方向50至少部分通过处于污物容纳位置52中的污物容纳容器46遮盖。

在一个实施例中，在污物容纳位置52中的污物容纳容器46完全遮盖抽吸棒装置30，即，抽吸棒装置30的靠外的端部在高度方向50上位于污物容纳容器46的相应的后端部之内。

在图1、3中示出如下实施例，在其中，在污物容纳位置52中的污物容纳容器46仅部分地遮盖抽吸棒装置30，即，抽吸棒装置30具有沿底盘纵轴线22伸出超过地面清洁机10的后端部54的区域。

在污物容纳位置52中，污物容纳容器46用于容纳污物。污物容纳容器46的污物容纳位置52是当清洁过程在地面12处执行时污物容纳容器46位于其中的位置。

在污物容纳位置52中，污物容纳容器46以如下方式定位，即，使得被刷36a、36b携带的污物经由相应的开口56(也参见图9)直接到达污物容纳容器46中。在污物容纳位置52中，污物容纳容器46以如下方式定位，即，使得污物通过刷36a、36b被“抛到”开口56中，其中，污物通过刷36、36b被从地面12携带起。相应地，自由空间48以如下方式构造，即，使得通过刷36a、36b携带的污物的抛起方向通向开口56。

在一个实施例中，地面清洁机10具有另外的抽吸机组57，其配属于刷36a、36b和污物容纳容器46(图2)。该另外的抽吸机组57布置在污物容纳容器46之上并且加载该污物容纳容器，并且经由污物容纳容器46向刷36a、36b加载以抽吸流。其形成了用于“干燥的污物”的清扫鼓风机。

在另外的抽吸机组57与污物容纳容器46之间布置有灰尘过滤装置59。

在一个实施例中，相对于污物容纳位置52来说，在污物容纳容器46之上布置有另外的清水罐61，其流体作用地与液体加载装置46连接。

在一个实施例中，自由空间48向上(在高度方向50上)通过壁58限界，该壁例如弯曲地构造。壁58的形状使得碰撞到壁58上的污物颗粒以足够的概率被反射，从而这些污物颗粒可以到达污物容纳容器46中。

在地面清洁机10的液体加载运行中，通过液体加载装置40提取尤其是用于溶解地面12上的污物的液体。在地面清洁机10的运行中，地面清洁机在前行方向60上移行。通过抽吸棒装置30，在地面清洁机10的后端部54的区域中可以容纳来自地面12的多余的液体(其可能是含有污物的)。经由通过抽吸机组28提供的抽吸流，多余的液体被吸入并且运输到污水罐35中。

在地面清洁机10的清扫运行中，没有液体被提取。地面清洁机10在前行方向60上移行。刷36a、36b将污物颗粒“抛到”污物容纳容器46中。另外的抽吸机组57的抽吸流支持该过程；通过相应的抽吸流，污物颗粒受支持地被运输到污物容纳容器46中。

在一个实施例中，在污物容纳容器的污物容纳位置中的污物容纳容器之上的区域(另外的抽吸机组57和另外的清水罐61布置在该区域中)与底盘14上的污水罐35之间布置有能量供应装置63，其尤其是包括一个或多个能再充电的电池。

污物容纳容器46经由保持装置64以能运动的方式保持在地面清洁机10上，以便可以从污物容纳位置52起执行后侧的高位排空。

在一个实施例中，地面清洁机10包括框架66(也参见图6和图8至11)，该框架固定在底盘14上。框架66例如具有第一框架柱68a和间隔开的第二框架柱68b。在第一框架柱68a与第二框架柱68b之间形成自由空间48。

保持装置64构造为平行四边形导杆70。保持装置包括具有第一连接部72和第二连接部74的第一导杆，其中，第一连接部72和第二连接部74彼此平行地取向。第一连接部72铰接在第一框架柱68a上。此外，第二连接部74同样铰接在第一框架柱68a上，其中，铰接部位在底盘纵轴线22和高度方向50上彼此间隔开。

此外，第一连接部72和第二连接部74分别铰接在污物容纳容器46上。

第一连接部72和第二连接部74分别在它们的位于框架66和污物容纳容器46上的铰接部位之间具有相同的长度。相应地，第一连接部72和第二连接部74在污物容纳容器46上的铰接部位(相对于污物容纳位置52)在底盘纵轴线22和高度方向50上彼此间隔开。

第二导杆的第一连接部72和第二连接部74同样铰接在第二框架柱68b上，这些连接部于是同样铰接在污物容纳容器46上。污物容纳容器46定位在第一框架柱68a与第二框架柱68b之间并且在两侧在侧向经由第一导杆的和同样构造的第二导杆的第一连接部72和第二连接部74保持在框架66上。

为了污物容纳容器46相对于底盘14和尤其是相对于底盘纵轴线22的受驱动的运动，给保持装置64配属有驱动装置76。驱动装置76包括例如驱动马达78、像例如电动机，或者包括液压的升降缸装置。

在一个实施例中，驱动马达78布置在框架上，并且例如布置在框架柱68a上并且配属于第一导杆。

给驱动马达78配属有传动装置80，其用于转矩转向。传动装置80布置在框架66上。

传动装置80例如包括蜗轮蜗杆传动装置。

在一个实施例中，在第二连接部74在框架66上的铰接部位的区域中，耦联元件82抗相对转动地与第二连接部74连接。耦联元件82例如构造为齿轮。

为了将转矩从传动装置80传递到耦联元件82上，设置有链84。经由驱动马达78能将转矩传递到耦联元件82上并且由此能驱动第二连接部74相对于框架66的摆转运动。

在一个实施例中，驱动装置76在一侧布置在框架66上，即，关于相对底盘纵轴线22的横向方向，用于污物容纳容器46的驱动器直接地仅作用到导杆上并且关于从污物容纳位置52中离开的运动是不对称的。原则上也可以实现的是，驱动装置对称地设计，其中，于是尤其是设置有两个彼此对置的驱动马达，以便直接在摆转运动中驱动两个导杆的相对应的第二连接部74(它们铰接到第一框架柱68a和第二框架柱68b上)。

通过相应的摆转运动，污物容纳容器46能从其位于自由空间48中的污物容纳位置52中运动出来，以便执行高位排空。

通过将保持装置64构造为平行四边形导杆70，在此，污物容纳容器46的翻转定向得以维持，污物容纳容器在污物容纳位置52中相对于底盘14和重力方向g具有该翻转定向。

污物容纳容器46具有上侧86(例如参见图6)。该上侧86相对于底盘14(和尤其是相对于底盘纵轴线22)的相对定向在保持装置64相对于框架66的摆转运动中得以维持。

自由空间48朝向地面清洁机10的后端部54是敞开的。设置有相应的敞开侧88。污物容纳容器46可以在从污物容纳位置52中运动出来时穿过敞开侧88。

在此可行的是，敞开侧88始终是敞开的或者在敞开侧88上布置有能打开的封闭件，其必须在运动出来之前自动地或手动地打开。

通过经由驱动装置76的驱动，污物容纳容器46能从污物容纳位置52中运动出来并且能再次运动回到该污物容纳位置中。在图4中示出了中间位。污物容纳容器46通过保持装置64相对于框架66的相应的摆转运动从自由空间48中运动出来。污物容纳容器在图2中示出的中间位中部分地贯穿经过敞开侧88。

在此，污物容纳容器46的上侧86关于底盘纵轴线22具有与在污物容纳位置52中相同的定向。

污物容纳容器46具有污物排出位置90(图5)，污物容纳容器46在排空之前被带到该污物排出位置中。在污物排出位置90中，污物容纳容器46与地面清洁机10的后端部54间隔开。相对于污物容纳位置52来说，污物容纳容器46在污物排出位置中不仅在底盘纵轴线22上而且在高度方向50上间隔开。

尤其地，污物排出位置90使得污物容纳容器46以下侧92与地面清洁机10的壳体96的上侧94间隔开。

尤其是在底盘纵轴线22上，在污物容纳容器46与壳体96之间存在足够的间距，以便可以实现高位排空。

通过保持装置64的平行四边形导杆70，在污物排出位置90中，污物容纳容器46的上侧86的相对定向与在污物容纳位置52中相同。

给污物容纳容器46配属有翻转驱动器98(例如参见图6)。经由该翻转驱动器98，污物容纳容器46可以翻转。由此，在污物排出位置90中可以执行翻转运动，通过该翻转运动，污物容纳容器46的上侧86相对于底盘14的相对定向能改变。尤其地，这样的翻转可以实现的是，开口56以开口面法线至少近似平行于重力方向g地取向，从而在该污物容纳容器46中包含的污物可以由于重力作用穿过开口56落下。

在一个实施例中，翻转驱动器98包括翻转马达100。该翻转马达100尤其是电动机。

翻转元件102抗相对转动地布置在污物容纳容器46上。翻转元件102例如是齿轮。污物容纳容器46能围绕穿过翻转元件102的翻转轴线104翻转。

经由传动装置106，翻转马达100作用到翻转元件102上并且由此作用到污物容纳容器46上。

传动装置106尤其是包括减速器。

在操纵翻转驱动器98时，可以执行污物容纳容器46相对于保持装置64的翻转，以便改变污物容纳容器46的上侧86相对于底盘14的位置，以便因此再次到达排空位置，其方式是：污物可以由于重力作用穿过开口62从污物容纳容器46中落下。

原则上，也能通过翻转驱动器执行摇振运动，以便在排空位置中改进排空。

图8示出了处于污物排出位置90中的污物容纳容器46，在污物排出位置中，污物容纳容器46的上侧86仍具有与在污物容纳位置52中相同的相对于底盘14的定向。

于是如图11所示的那样，容器46可以从污物排出位置90翻转到排空位置108中。在排空位置108中，污物由于重力作用可以通过开口62落下。上侧86的定向发生改变。

在根据图11的排空位置108中，污物容纳容器46的下侧92在高度方向50上(相对于重力方向g来说)比上侧86更高。

在污物容纳容器46的污物容纳位置52中，污物容纳容器在高度方向50上位于抽吸棒装置30之上。在刷36b、抽吸棒装置30与污物容纳容器46之间形成有空间110(参见图1至图5)。该空间原则上能用于地面清洁机10的部件。该空间110可以充当用于地面清洁机10的部件(像例如后驱动器或制动器)的结构空间。

通过将抽吸棒装置30在底盘14上布置在处于污物容纳位置52中的污物容纳容器46之下，其中，抽吸棒装置30不随污物容纳容器46运动，出现了这样的能利用的结构空间。

此外也可以实现的是，将抽吸棒装置30挪动得更接近刷36b并且例如抽吸棒装置30向上完全通过在污物容纳位置52中的污物容纳容器46遮盖。

根据本发明的地面清洁机10以如下方式运行：

地面清洁机10尤其是自移行地构造，即，其具有用于在地面12上行驶运动的行驶驱动器(在图1中未示出)。

地面清洁机10例如构造为坐式机器，其中，操作者于是坐在机器上。相应地，在底盘14上布置有座椅装置。

也可以实现的是，地面清洁机10例如构造为跟随式机器，其中，操作者走在机器后方(在后端部54之后)并且从那里操作机器。

在用于地面12的清洁过程中，污物容纳容器46在位于自由空间48中的污物容纳位置52中。

在清扫清洁过程中，污物经由刷36a、36b来携带并且经由开口(或多个开口)56被抛到污物容纳容器46中；这通过另外的抽吸机组57的抽吸流得以支持。

由此，污物直接经由作为抛入开口的开口56到达污物容纳容器46中。

在污物容纳位置52中，污物容纳容器46以如下方式定位，即，使得上侧86上的开口56相对于高度方向50来说比污物容纳容器46的下侧92更高。

在清洁过程结束之后或当污物容纳容器46被装填时，污物容纳容器被从污物容纳位置52转移到污物排出位置90，用以排空。为此，驱动装置76被操纵，其执行保持装置64的摆转运动并且于是相应地将污物容纳容器46从自由空间48中引导出来并且与污物容纳位置52相比沿底盘纵轴线22和沿高度方向50提高间距，直至到达后侧的污物排出位置90。

通过将保持装置64构造为平行四边形导杆70，在此，开口56相对于重力方向g(或相对于底盘14)的定向得以维持，即，该定向保持为与在污物容纳位置52中的定向相同。

在到达污物排出位置90之后，通过由翻转驱动器98驱动的翻转实现了到排空位置108的过渡。开口56于是是用于包含在污物容纳容器46中的污物的排出开口。

通过翻转驱动器98，污物容纳容器46的开口56(或上侧86)相对于重力方向g的相对定向发生改变，以便可以实现排空。

在污物容纳容器46的污物排出位置90中，可以实现污物容纳容器46的高位排空。在此，该高位排空是在后侧；在污物排出位置90中，污物容纳容器46(相对于污物容纳位置52来说)探伸超出地面清洁机10的后端部54。

污物容纳容器46可以构造为清扫盒并且例如包括罐状容器。从污物排出位置90起的排空可以通过翻转运动(摆转运动)以简单的方式实现。在从污物容纳位置52过渡到污物排出位置90时，防止了污物容纳容器46的液体流出。

空间110可以用作用于地面清洁机10的部件(像例如后驱动器或制动器)的结构空间，或者抽吸棒装置30可以更接近刷36a、36b地定位。

原则上，为了过渡到污物排出位置90中仅必须抬升污物容纳容器46。抽吸棒装置30牢固地装配在底盘14上(具有可能的用于非运行状态的抬起功能)。与当抽吸棒装置30伴随污物容纳容器46提升时相比，由此必须运动更小的质量。

由此，可以实现抽吸棒装置至底盘14的坚固的机械接驳。尤其地，也可以实现抽吸棒装置30在处于污物容纳位置52中的污物容纳容器46之下的“消失的”定位。

可以实现法兰面的良好的可密封性，以便防止吸入漏空气。

污物容纳容器46可以以简单的方式构造有上侧86上的开口56，其可以始终保持敞开。不必为该开口56设置封闭件。

通过将在污物容纳位置52中的污物容纳容器46定位在抽吸棒装置30之上，得到了很大的离地间隙，其中，如上文所提到的那样，附加部件可以定位在空间110中。

地面清洁机10也具有擦洗功能。在洗刷清洁过程中，另外的抽吸机组57不接通。抽吸机组28运行。

在擦洗清洁过程中，经由液体加载装置40将水施加到要清洁的地面12上。被溶解的污物通过刷装置去除。

地面12上的多余的液体经由抽吸棒装置30被吸走并且运输到污水罐35中。

在此可以实现的是，在擦洗清洁过程中，较大的颗粒经由刷装置被抛到污物容纳容器46中。(这样的颗粒通过抽吸棒32被推到污物容纳容器前。)

在清扫清洁过程中，没有清洁液体经由液体加载装置40施加到要清洁的地面12上。实现“干式运行”。地面12上的污物通过刷36a、36b被卷高并且在此被抛到污物容纳容器46中，其于是是清扫容器。为了保持尽可能少地扬起灰尘，经由另外的抽吸机组57产生如下空气流，其吸取相应的空气经过灰尘过滤装置59；在此灰尘被约束。

地面清洁机10因此利用刷装置36a、36b具有两个替选的清洁类型，即，擦洗和清扫。

附图标记列表

10地面清洁机

12地面

14底盘

16轮装置

18前轮装置

20后轮装置

22底盘纵轴线

24前端部

26后端部

28抽吸机组

30抽吸棒装置

32抽吸棒

34软管

35污水罐

36a刷

36b刷

37清水罐

38转动轴线

40液体加载装置

42刷

44转动轴线

46污物容纳容器

48自由空间

50高度方向

52污物容纳位置

54后端部

56开口

57另外的抽吸机组

58壁

59灰尘过滤装置

60前行方向

61另外的清水罐

62开口

63能量供应装置

64保持装置

66框架

68a第一框架柱

68b第二框架柱

70平行四边形导杆

72第一连接部

74第二连接部

76驱动装置

78驱动马达

80传动装置

82耦联元件

84链

86上侧

88敞开侧

90污物排出位置

92下侧

94上侧

96壳体

98翻转驱动器

100翻转马达

102翻转元件

104翻转轴线

106传动装置

108排空位置

110空间