一种新型机器人的制作方法

本发明涉及空气过滤技术领域，尤其涉及一种新型机器人。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前家用扫地机器人使用一段时间后，灰尘会附着在过滤网上，将会造成降低吸尘的力度，为了保证清扫效果，需要经常更换滤网，现有技术中更换滤网基本是人工手动更换，造成劳动强度增加，扫地机器人的使用不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种新型机器人，能够自动更换滤网，保证过滤效果，减少劳动强度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种新型机器人，包括滤网支架，所述滤网支架上设置多个分布在至少两条直线上的转动轴，滤网依次绕过所述转动轴，且滤网的一端与为所述滤网的移动提供动力的驱动装置连接

作为上述新型机器人的一种优选方案，所述转动轴包括滤网支架中部设置的两排平行的滚轴，其中一排为多个第一滚轴，另一排为多个第二滚轴，所述第一滚轴在第二滚轴所在平面内的投影位于相邻两个第二滚轴之间，所述第二滚轴在第一滚轴所在平面内的投影位于相邻两个第一滚轴之间。

作为上述新型机器人的一种优选方案，所述转动轴包括滤网支架两端设置的主动转轴和从动转轴，滤网一端绕在从动转轴上，另一端绕在主动转轴上，所述主动转轴连接所述驱动装置，中间依次间隔绕过第一滚轴和第二滚轴。

作为上述新型机器人的一种优选方案，所述滤网支架包括两个相对的支撑边，所述第一滚轴的两端分别固定在所述滤网支架的两个支撑边上，所述支撑边上设置有多个镂空的滑槽，所述滑槽为长条形，且长度方向所在直线与所述第一滚轴所在平面垂直，所述支撑边的外侧设置有连杆，每个所述第二滚轴依次穿过所述两个支撑边上的对应滑槽，所述第二滚轴的两端分别固定在对应侧的连杆上，至少一个所述连杆的两端设置有与所述滑槽平行的齿条，所述齿条与舵机上的齿轮啮合。滤网更换时，避免滤网与第一滚轴以及第二滚轴之间产生大的摩擦力，防止更换滤网费时费力。

作为上述新型机器人的一种优选方案，所述支撑边上的相邻两个第一滚轴之间均设有所述滑槽，第一滚轴和第二滚轴均匀设置，使滤网设置均匀，过滤效果好。

作为上述新型机器人的一种优选方案，所述第一滚轴在第二滚轴所在平面内的投影位于相邻两个第二滚轴的中间。

作为上述新型机器人的一种优选方案，所述滤网支架上设置有红外光栅，用于检测所述从动转轴上是否有滤网，能够及时添加滤网，保证新型机器人正常工作。

作为上述新型机器人的一种优选方案，所述滤网支架上安装有气压传感器，用于检测滤网出风侧的压力，测试滤网是否能够继续使用。

作为上述新型机器人的一种优选方案，还包括控制器和舵机，所述控制器用于接收所述气压传感器检测出的出风侧的压力信号，并控制所述舵机和驱动装置的运行。

作为上述新型机器人的一种优选方案，包括垃圾收纳盒，所述垃圾收纳盒前安装有所述滤网支架。

本发明的有益效果：

本发明提出的新型机器人，滤网依次绕过所述转动轴，能够增加滤网的面积，当滤网需要更换时，驱动装置带动滤网移动，使新的滤网代替旧的滤网，无需手动更换滤网。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的不带滤网的滤网支架的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的带滤网的滤网支架的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的齿条和舵机配合的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的新型机器人的结构示意图。

其中，1、主动转轴；2、从动转轴；3、第一滚轴；4、第二滚轴；5、滤网；6、电机；7、支撑边；8、滑槽；9、连杆；10、齿条；11、舵机；12、垃圾收纳盒；13、气压传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-4所示，本实施方式提供一种新型机器人，包括滤网支架，滤网支架上设置多个分布在至少两条直线上的转动轴，滤网5依次绕过转动轴，且滤网5的一端与为滤网5的移动提供动力的驱动装置连接。本实施方式中驱动装置为电机6，根据具体情况驱动装置可以进行其他适当的选择。

滤网依次绕过所述转动轴，能够增加滤网的面积，当滤网需要更换时，驱动装置带动滤网移动，使新的滤网代替旧的滤网，无需手动更换滤网。

转动轴包括滤网支架中部设置的两排平行的滚轴，其中一排为多个第一滚轴3，另一排为多个第二滚轴4，第一滚轴3在第二滚轴4所在平面内的投影位于相邻两个第二滚轴4之间，第二滚轴4在第一滚轴3所在平面内的投影位于相邻两个第一滚轴3之间。

转动轴还包括滤网支架两端设置的主动转轴1和从动转轴2，滤网5一端绕在从动转轴2上，另一端绕在主动转轴1上，主动转轴1连接电机6，中间依次间隔绕过第一滚轴3和第二滚轴4。

根据第一滚轴3和第二滚轴4的相对位置关系，滤网5依次间隔绕过第一滚轴3和第二滚轴4时，滤网5的走向呈类似“Z”字形，能够增加滤网5的面积，过滤效果好并能够延长滤网5的使用时间，同时通过电机6连接主动转轴1，当滤网5需要更换时，直接通过电机6转动使滤网5移动，新的滤网5代替旧的滤网5，旧的滤网5缠绕在主动转轴1上，无需手动更换滤网5，使用方便。

如图1和2所示，滤网支架包括两个相对的支撑边7，第一滚轴3的两端分别固定在滤网支架的两个支撑边7上，支撑边7上设置有多个镂空的滑槽8，支撑边7上的相邻两个第一滚轴3之间均设有滑槽8，第一滚轴3在第二滚轴4所在平面内的投影位于相邻两个第二滚轴4的中间，第一滚轴3和第二滚轴4均匀设置，滤网5设置均匀，过滤效果好。滑槽8为长条形，且长度方向所在直线与第一滚轴3所在平面垂直，支撑边7的外侧设置有连杆9，每个第二滚轴4依次穿过两个支撑边7上的对应滑槽8，第二滚轴4的两端分别固定在对应侧的连杆9上，至少一个连杆9的两端设置有与滑槽8平行的齿条10，齿条10与舵机11上的齿轮啮合，如图3所示。当舵机11启动后，舵机11上的齿轮转动可以带动连杆9移动，第二滚轴4沿滑槽8的长度方向移动，滤网5更换时，可以通过移动第二滚轴4，使滤网5松弛，避免滤网5与第一滚轴3以及第二滚轴4之间产生大的摩擦力，防止更换滤网5费时费力。

滤网支架上设置有红外光栅，用于检测从动转轴2上是否有滤网5。当检测到从动转轴2上没有滤网5时，控制器控制滤网5装置发出信号，提醒用户更换滤网5。

如图1所示，该新型机器人的滤网支架上安装有气压传感器13，用于检测滤网5出风侧的压力。

新型机器人上还包括控制器，用于接收气压传感器13检测出的出风侧的压力信号，并控制舵机11和电机6的运行。

如图4所示，新型机器人还包括垃圾收纳盒12，垃圾收纳盒12前安装有滤网支架。

当新型机器人第一次使用或从动转轴2上没有滤网5时，将滤网5装在从动转轴2上，将第二滚轴4移动到远离第一滚轴3的位置，使得第二滚轴4所在平面和第一滚轴3所在平面之间的距离增大，然后将滤网5穿过第二滚轴4所在平面和第一滚轴3所在平面之间的空隙中，然后缠绕在主动转轴1上，最后舵机11启动，将第二滚轴4从第一滚轴3所在平面的一侧移动到另一侧，把滤网5拉紧形成“Z”字形滤网5，滤网5安装完成，如图2所示，其中图2中的箭头指向代表风向。

当通过新型机器人扫地一段时间后，进风侧的灰尘附着在滤网5上太多时，出风侧的压力降低，当降低到某一设定数值时，气压传感器13向控制器发送出风侧压力信号，控制器接受到相应信号后，控制舵机11上的齿轮转动，使得第二滚轴4和第一滚轴3所在平面之间的距离减少，使得滤网5松弛，然后电机6转动带动主动转轴1转动一定圈数，将脏的滤网5更换为干净的滤网5，然后齿轮反向转动，使得滤网5张紧，完成滤纸更换，整个过程无需手动进行更换滤网5。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。