一种新型家用机器人的制作方法

本发明涉及一种家用机器人，尤其涉及一种新型的家用扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾灰尘收纳盒，从而完成地面清理的功能。

当前，扫地机器人清扫后，需人工清空灰尘收纳盒内的垃圾，以便下次机器打扫，这样浪费时间，而且灰尘收纳盒不易清扫干净。

申请号：201520013699.5的中国专利公开了一种扫地机器人的尘盒组件及具有它的扫地机器人，该扫地机器人的尘盒组件包括：尘盒仓和吸尘电机。所述尘盒仓上形成有相互连通的进风口和出风口；所述吸尘电机固设在所述尘盒仓内，所述吸尘电机的电机入口与所述进风口连通，且所述吸尘电机的电机出口与所述出风口连通。根据本发明的扫地机器人的尘盒组件，将吸尘电机集成在尘盒仓内，从而通过尘盒仓可以直接处理含尘气流，从而便于具有该尘盒组件的扫地机器人的装配和维护。但是其依然需要对尘盒组件进行单独的清理。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种可以应用于扫地机器人垃圾灰尘收纳盒的可更换的一次性结构。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种新型家用机器人，其中，采用一次性灰尘收纳盒。

优选的，包括：一机体，所述机体内具有一灰尘收纳仓，所述灰尘收纳仓具有进口、气流出口；所述灰尘收纳盒设置在所述灰尘收纳仓内，所述灰尘收纳盒具有透气性；所述灰尘收纳盒具有一开口，所述开口与所述进口连通；所述灰尘收纳盒的一侧壁与所述气流出口紧贴。

优选的，所述灰尘收纳仓在所述机体上具有一敞开口，所述敞开口上覆盖有一盖板。

优选的，一密封圈沿所述敞开口内壁设置。

优选的，所述开口上安装有一接口，所述开口通过所述接口与所述进口连通。

优选的，所述接口上安装有一扣板；所述灰尘收纳仓的所述进口部分匹配设有一卡扣，所述扣板与所述卡扣配合固定。

优选的，所述卡扣为一U型条，沿所述U型条内壁开设有卡槽，所述扣板嵌入所述卡槽。

优选的，所述灰尘收纳仓内安装有一气压传感器。

优选的，所述灰尘收纳盒为一纸盒。

优选的，所述气流出口与一风机连接，所述气流出口上覆盖有多个限位条。

本发明的新型家用机器人较之于现有技术，有效解决了现有技术中缺少一种可便于更换的一次性结构的问题，通过在灰尘收纳仓内设置可更换的一次性的灰尘收纳盒，从而便于进行更换，保证了灰尘收纳仓的清洁，提升了清理灰尘收纳仓的速度，杜绝了细菌在灰尘收纳仓内的滋生，且成本较低。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的灰尘收纳盒取出后的结构示意图；

图3是本发明的卡扣的结构示意图；

图4是本发明的密封圈的结构示意图；

图5是本发明的灰尘收纳盒的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，图1是本发明的结构示意图，一种新型家用机器人，其中，采用一次性灰尘收纳盒3，使得灰尘收纳盒3可以在达到使用寿命后进行整体的更换，避免了原有的清洁工作易造成灰尘残留、细菌滋生的情况。

进一步的，包括：一机体2，机体2内具有一灰尘收纳仓9，灰尘收纳仓9具有进口11、气流出口10；进口11与气流出口10分别设置在灰尘收纳仓9相对的两侧壁上；灰尘收纳盒3设置在灰尘收纳仓9内设置，灰尘收纳盒3具有透气性；灰尘收纳盒3具有一开口，开口与进口11连通；灰尘收纳盒3的一侧壁与气流出口10紧贴，机器人启动后，气流出口10吸气，由于灰尘收纳盒3具有透气性，使得灰尘收纳盒3内的空气被抽走，垃圾通过进口11、开口进入灰尘收纳盒3，灰尘收纳盒3的侧壁又可以防止灰尘颗粒进入气流出口10，从而垃圾停留在灰尘收纳盒3内，通过更换灰尘收纳盒3使得灰尘收纳仓9内不会又垃圾残留，保证了灰尘收纳仓9的清洁。

如图所示，图2是本发明的灰尘收纳盒取出后的结构示意图，进一步的，灰尘收纳仓9在机体2上具有一敞开口，敞开口上覆盖有一盖板1，盖板1可以采用翻盖式的结构，盖板1的一侧边通过活页与机体2固定，盖板1的另一侧边具有卡接固定结构，通过打开或锁紧卡接固定结构实现盖板1的打开与固定，便于进行灰尘收纳盒3的更换。

如图所示，图4是本发明的密封圈的结构示意图，进一步的，一密封圈4沿敞开口内壁设置，在盖板1盖上之后，密封圈4与盖板1紧贴，从而实现盖板1在机体2上的密封覆盖。灰尘收纳仓9开口的部分还可以具有一用于容置密封圈4的凹陷，密封圈4固定在凹陷内，使得在起到良好密封效果的同时不会影响到灰尘收纳盒3的取出操作。

如图所示，图5是本发明的灰尘收纳盒的结构示意图，进一步的，开口上安装有一接口7，开口通过接口7与进口11连通，接口7可以为一管道状接口7，通过设置接口7使得灰尘收纳盒3与灰尘收纳仓9之间具有一定的间距，从而为设置卡扣5结构创造条件。

如图所示，图3是本发明的卡扣的结构示意图，进一步的，接口7上安装有一扣板6；灰尘收纳仓9的进口11部分匹配设有一卡扣5，扣板6与卡扣5配合固定，通过扣板6与卡扣5的配合固定实现接口7与进口11的对接固定，且采用卡扣5结构便于进行拆装更换。

进一步的，卡扣5为一U型条，沿U型条内壁开设有卡槽，扣板6嵌入卡槽，卡扣5的形状与扣板6的形状匹配，具体的，扣板6可以为一方形板，U型条可以对应的具有两种设置方式，一种为U型条内壁开设卡槽，方形板嵌入卡槽中，实现固定，另一种方式为U型条与灰尘收纳仓9内壁之间形成一U型卡槽，方形板嵌入U型卡槽中，最终实现固定，固定后接口7与进口11密封对接，盖板1关闭后同样可以与灰尘收纳盒3相抵，从而将灰尘收纳盒3稳定固定在灰尘收纳仓9中，保证了接口7与进口11对接的准确性和稳定性，采用U型卡槽的结构使得使用者可以非常方便的固定和去除灰尘收纳盒3，可以才灰尘收纳盒3表面安装拉线条，进一步的方便取出操作。

进一步的，灰尘收纳仓9内安装有一气压传感器8，气压传感器8对灰尘收纳仓9内的气压进行实时测量，由于灰尘在灰尘收纳盒3内的堆积会影响到灰尘收纳盒3的透气性，当垃圾堆积至一定程度时，灰尘收纳盒3内的气压会降低至设定值以下，气压传感器8与机体2内的主控制器连接，主控制器判断气压值达到设定值以下之后会控制报警装置进行报警，从而提醒使用者及时更换，同时可以具有匹配的提示灯，在不同气压值时显示不同的颜色，例如，在气压值低于设定值一定范围时，提示灯显示绿色，在气压值接近设定值的一定范围内时提示灯显示黄色，提醒使用者接近更换时间，而在气压值达到设定值范围内时，提示灯显示为红色，并伴随闪烁，提醒使用者立即进行更换，否则会影响到吸尘的效果。

进一步的，灰尘收纳盒3为一纸盒，采用一次性纸盒可以有效的节约成本。灰尘收纳仓9可以为一方形空腔，而灰尘收纳盒3匹配的可以为一方形密封盒，使得灰尘收纳盒3在灰尘收纳仓9内实现稳定的固定。

进一步的，密封圈4为硅胶密封圈4，硅胶密封圈4为一方形的密封圈4，从而与灰尘收纳盒3开口部分的形状相匹配，使用硅胶密封圈4使得在盖板1关闭后，盖板1与密封圈4之间具有良好的密封性能，也就是说通过设置硅胶密封圈4使得盖板1密封覆盖在灰尘收纳仓9开口上，并且，采用硅胶密封圈4具有良好的耐用性。

进一步的，气流出口10与一风机连接，风机在气流出口10上产生强大的吸力，将灰尘收纳盒3内的空气吸出，并通过进口11将灰尘吸入到灰尘收纳仓9内。气流出口10上覆盖有多个限位条，限位条保证了再风机提供较大吸力时灰尘收纳盒3不会因为受力而导致变形。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。