一种人造松枝挂接设备的制作方法

[技术领域]

本发明涉及人造圣诞树，尤其涉及一种人造松枝挂接设备。

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背景技术：
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圣诞树是庆祝西方国家圣诞节时不可少的装饰物。人造圣诞树是指相对天然栽培的圣诞树而言，采用人工方式制造的圣诞树。其制作方法都是先将切好的叶料缠绕在铁丝上做成人造松枝，人造松枝要组装在两根缠绕的铁丝上，最后将缠绕有松枝的铁丝绑扎到主枝架上形成树体。

人造松枝的主干部分由pvc包裹的铁丝组成，枝叶由pvc胶片切割而成，松枝头部的叶片的轮廓成尖弧形，尾部的叶片被切除，形成一段没有针叶的茎杆，枝叶外端由枝根向枝头端倾斜，大体呈v形，松枝的后部没有针叶的茎杆。组装时，需要将松枝后部的茎杆打出一个“9”字扣，挂接到两根平行铁丝的一根上；然后再将两根铁丝铰合到一起，使挂到铁丝上的松枝朝向不同的角度。目前没有合适的人造松枝的挂接设备，如果这些工作用人工完成，效率很低。

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技术实现要素：
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本发明要解决的技术问题是提供一种挂接效率高，耗费人工少，能够将多人造松枝挂接到铁丝上的人造松枝挂接设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种人造松枝挂接设备，包括机架、夹紧装置、第一折弯装置、第二折弯装置和第三折弯装置；夹紧装置将人造松枝的杆部夹紧后，第一折弯装置对人造松枝伸出夹紧装置的尾部进行弯折，将人造松枝弯折成7字形；第二折弯装置将人造松枝的尾部朝杆部的方向进一步弯折，使人造松枝的尾部与杆部之间的夹角成为锐角；第三折弯装置将人造松枝已弯折的尾部与杆部贴合在一起，使人造松枝的尾部夹紧到作为主杆的铁丝上。

以上所述的人造松枝挂接设备，包括复数个上料夹，机架包括底座、工作台和横梁，工作台布置在横梁的下方；横梁和工作台的长轴沿y轴方向布置。

以上所述的人造松枝挂接设备，横梁包括第一横梁和第二横梁，第二横梁布置在第一横梁的后方；夹紧装置包括条形的上夹板、条形的下夹板、提升梁，复数个上夹板压紧气缸和复数个上夹板平移气缸；复数个上夹板压紧气缸竖直地安装在第二横梁上，沿第二横梁的长轴方向分开布置，提升梁固定在上夹板压紧气缸活塞杆的下端；复数个上夹板平移气缸安装在提升梁上，活塞杆朝前，沿提升梁的长轴方向分开布置，上夹板固定在上夹板平移气缸活塞杆的前端，下夹板固定在工作台前端；上料夹布置在工作台上，位于下夹板的后方。

以上所述的人造松枝挂接设备，第一折弯装置包括复数个顶升气缸和条形的推板，推板布置在下夹板前面的下方；顶升气缸安装在底座上，沿y轴方向分开布置；推板固定在顶升气缸活塞杆的上端。

以上所述的人造松枝挂接设备，第二折弯装置包括条形的顶板和复数个顶弯气缸，顶弯气缸通过支架安装在底座上，活塞杆朝后，沿y轴方向分开布置，顶板固定在顶弯气缸活塞杆的前端；上夹板前部的下端包括楔形的突棱，突棱的顶部包括斜面；顶板后部的下端包括倒角，顶板倒角的倾角与突棱斜面的倾角相同。

以上所述的人造松枝挂接设备，第三折弯装置包括条形的前压板、条形的后压板、复数个前压板气缸和复数个后压板气缸；前压板布置在后压板的前方，复数个前压板气缸竖直地安装在第一横梁上，沿第一横梁分开布置，前压板固定在前压板气缸活塞杆的下端；复数个后压板气缸竖直地安装在第一横梁上，沿第一横梁分开布置，后压板固定在后压板气缸活塞杆的下端。

以上所述的人造松枝挂接设备，前压板和后压板为l形，分别包括立板和横板；前压板的横板固定在前压板气缸活塞杆的下端，前压板的立板朝下；后压板的横板固定在后压板气缸活塞杆的下端，后压板的立板朝下；前压板的立板靠近后压板的立板。

以上所述的人造松枝挂接设备，前压板的后平面的下部包括多条导向竖槽。

以上所述的人造松枝挂接设备，机架两端各包括悬挂所述铁丝的挂钩。

以上所述的人造松枝挂接设备，设备的工作过程如下：

1001)在设备的初始状态下，将铺好人造松枝的复数上料夹排列到工作台上，上料夹中的人造松枝的尾部朝向前方；

1002)启动夹紧装置的上夹板平移气缸，带动上夹板前行至下夹板的上方；启动夹紧装置的上夹板压紧气缸带动上夹板下行，将人造松枝夹紧；

1003)将铁丝放到人造松枝的尾部的上方；

1004)启动第一折弯装置的顶升气缸，推动推板上行，将人造松枝的尾部向上顶弯，使铁丝位于人造松枝尾部的弯钩中，顶升气缸带动推板下行回位；

1005)启动第二折弯装置顶弯气缸带动顶板后行，顶板与上夹板配合将人造松枝的尾部朝杆部的方向进一步弯折；

1006)上夹板压紧气缸带动上夹板上行，上夹板平移气缸带动上夹板后行，回到初始位置；

1007)启动第三折弯装置的前压板气缸带动前压板下行，前压板将靠近铁丝的人造松枝的尾部与杆部夹紧；

1008)启动第三折弯装置的后压板气缸带动后压板下行，后压板将人造松枝的尾端与杆部夹紧；

1009)前压板气缸带动前压板上行至初始位置，后压板气缸带动后压板上行至初始位置；

10010)将铁丝从架两端的挂钩上摘下，并将铁丝同夹在铁丝的人造松枝移走；然后将空的上料夹移走，等待进行下一工作循环。

本发明的人造松枝挂接设备能够将许多人造松枝一次性地挂接到铁丝上，耗费人工少，挂接效率高。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例人造松枝挂接设备的主视图。

图2是本发明实施例人造松枝挂接设备的俯视图。

图3是本发明实施例人造松枝挂接设备的右视图。

图4是本发明实施例人造松枝挂接设备的左视图。

图5是本发明实施例人造松枝挂接设备的后视图。

图6是本发明实施例人造松枝挂接设备的立体图。

图7是图1中的a向剖视图。

图8是图7中ⅰ部位的局部放大图。

图9是本发明实施例前压板的立体图。

图10是图9中ⅱ部位的局部放大图。

图11是本发明实施例步骤2的示意图。

图12是本发明实施例步骤4的示意图。

图13是本发明实施例步骤5的示意图。

图14是本发明实施例步骤7的示意图。

图15是本发明实施例步骤8的示意图。

[具体实施方式]

本发明实施例人造松枝挂接设备的结构如图1至图10所示，包括机架、夹紧装置、第一折弯装置、第二折弯装置、第三折弯装置和5个上料夹50。

上料夹50的结构在专利申请号为cn201510185333.0的发明《一种人造松枝自动上料机》中有详细介绍。

夹紧装置将人造松枝的杆部夹紧后，第一折弯装置对人造松枝100伸出夹紧装置的尾部进行弯折，将人造松枝100弯折成7字形。第二折弯装置将人造松枝100的尾部朝杆部的方向进一步弯折，使人造松枝100的尾部与杆部之间的夹角成为锐角。第三折弯装置将人造松枝100已弯折的尾部与杆部贴合在一起，使人造松枝100的尾部夹紧到作为主杆的铁丝51上。

机架包括底座53、工作台54和横梁，工作台54布置在横梁的下方。机架两端各有一个悬挂铁丝51的挂钩(图中未示出)。

横梁包括第一横梁55和第二横梁56，第二横梁56布置在第一横梁55的后方。第一横梁55、第二横梁56和工作台54的长轴方向都沿设备的y轴方向布置。

夹紧装置包括条形的上夹板11、条形的下夹板12、提升梁13，3个上夹板压紧气缸14和多6个上夹板平移气缸15。3个上夹板压紧气缸14竖直地安装在第二横梁56上，沿第二横梁56的长轴方向分开布置，提升梁13固定在上夹板压紧气缸14活塞杆的下端，提升梁13与第二横梁56之间有6套导套导杆组合16导向。6个上夹板平移气缸15沿设备的x轴方向安装在提升梁13上，上夹板平移气缸的活塞杆朝前，沿提升梁13的长轴方向分开布置。上夹板11固定在上夹板平移气缸15活塞杆的前端，上夹板11与提升梁13之间有6套导套导杆组合17导向。下夹板12固定在工作台54前端。上料夹50布置在工作台54上，位于下夹板12的后方。

上夹板11前部的下端有一条楔形的突棱1101，突棱1101的顶部是一块与水平面夹角为30°的斜面。

第一折弯装置包括6个顶升气缸21和条形的推板22，推板22布置在下夹板12前面的下方。6个顶升气缸21安装在底座53上，沿y轴方向分开布置。推板22固定在顶升气缸21活塞杆的上端，推板22与底座53之间有6套导套导杆组合23导向。

第二折弯装置包括条形的顶板31和6个顶弯气缸32，6个顶弯气缸32通过支架57安装在底座53上，活塞杆朝后。6个顶弯气缸32沿y轴方向分开布置，顶板31固定在顶弯气缸32活塞杆的前端；顶板31与支架57之间有6套导套导杆组合33导向。顶板31后部的下端包括有一个大倒角3101，顶板倒角3101的倾角与突棱1101斜面的倾角相同，也是30°。

第三折弯装置包括条形的前压板41、条形的后压板42、9个前压板气缸43和9个后压板气缸44。前压板41布置在后压板42的前方，9个前压板气缸43竖直地安装在第一横梁55上，沿第一横梁55分开布置，前压板41固定在前压板气缸43活塞杆的下端，前压板41与第一横梁5有6套导套导杆组合45导向。9个后压板气缸44竖直地安装在第一横梁55上，沿第一横梁55分开布置，后压板42固定在后压板气缸44活塞杆的下端，后压板42与第二横梁56有套导套导杆组合46导向。

前压板41和后压板42都是l形，分别包括立板和横板。前压板41的横板固定在前压板气缸43活塞杆的下端，前压板41的立板朝下。后压板42的横板固定在后压板气缸44活塞杆的下端，后压板42的立板朝下。前压板41的立板靠近后压板42的立板。

如图9和图10所示，前压板41后平面的下部包括多条导向竖槽4101，前压板41下压时，可以防止将人造松枝的尾部压歪。

本发明实施例人造松枝挂接设备的工作过程如下：

1)在设备的初始状态下，将铺好人造松枝100的5个上料夹50排列到工作台54上，上料夹50中的人造松枝100的尾部朝向前方；

2)启动夹紧装置的6个上夹板平移气缸15，带动上夹板11前行至下夹板12的上方；启动夹紧装置的3个上夹板压紧气缸14带动上夹板11下行，将人造松枝100夹紧；

3)将铁丝51放到人造松枝100的尾部的上方，铁丝51的两端的耳环挂到机架两端的挂钩上；

4)启动第一折弯装置的6个顶升气缸21，推动推板22上行，将人造松枝100的尾部向上顶弯，铁丝51位于人造松枝100尾部的弯钩中；然后6个顶升气缸21带动推板22下行回位；

5)启动第二折弯装置6个顶弯气缸32带动顶板31后行，顶板31的倒角与上夹板11楔形突棱1101斜面将人造松枝100的尾部朝杆部的方向进一步弯折；

6)3个上夹板压紧气缸14带动上夹板11上行，6个上夹板平移气缸15带动上夹板11后行，回到初始位置；

7)启动第三折弯装置的9个前压板气缸43带动前压板41下行，前压板41将靠近铁丝51的人造松枝100的尾部与杆部夹紧；前压板41下行时，后平面的导向竖槽4101对人造松枝100的尾部进行导向，防止将人造松枝的尾部压歪；

8)启动第三折弯装置的9个后压板气缸44带动后压板42下行，后压板42将人造松枝100的尾端与杆部夹紧；

9)9个前压板气缸43带动前压板41上行至初始位置，9个后压板气缸44带动后压板42上行至初始位置；

10)将铁丝51从架两端的挂钩上摘下，并将铁丝51同夹在铁丝51的人造松枝100移走；然后将5个空的上料夹50移走，等待进行下一个工作循环。