本发明涉及康复训练器材领域和马术技能训练领域，尤其涉及一种能够实时记录人体臀部动态形变的马鞍。
背景技术：
随着我国人口老龄化进程的加快，退行性病变和血管病变的康复挑战日益突出。骑马机是一种有效锻炼人体平衡能力的康复设备，多为器械以相对固定的模式带动人体运动、或者是采用设定参数的机电系统完成康复的辅助训练，并不能够提供康复训练时人体运动状态的监测。而康复训练时的人体运动状态能够反映康复水平以及康复任务的适合程度。与此同时，在马术比赛的技能训练中，也迫切需要能够反映人体在骑行过程中人马运动状态的工具。
技术实现要素：
为了解决现有的马鞍不能反映康复训练过程以及马术技能训练中人体运动状态的不足，本发明的目的在于提供一种能够实时记录人体臀部动态形变的马鞍。
本发明的系统主要包含一种能够实时记录人体臀部动态形变马鞍，其特征在于：包括马鞍框、马鞍垫、结构光组件、计算组件和传输组件；所述的马鞍框顶部中空，形状为长方形，底部设有两个结构连接器；马鞍垫放置在马鞍框上；结构光组件、计算组件和传输组件均安装在马鞍框底部的结构连接器上；结构光组件负责实时记录马鞍垫上的人体臀部动态图像信息；计算组件，负责将经过结构光编码的人体臀部动态图像通过三角测量法得到马鞍垫上人体臀部在骑行或康复训练过程中的三维动态形变数据；传输组件负责将计算模块生成的数据进行无线发射。
优选的，所述的结构光组件由外壳、结构光发射器、图像接收器、供电输入组件组成；结构光发射器将预先经过彩色编码的结构光通过中空的马鞍框投影到马鞍垫上，图像接收器获取马鞍垫结构光图像并将图像传输到计算组件。
本发明的主要创新之处在于：设计了一种新型的马鞍，这种马鞍为中空结构，带夹层，内置结构光组件，能够基于结构光编码的三维动态测量方法得到人体臀部形变的全场分布，最终体现出康复训练或骑行技能训练过程中的人体臀部的运动状态。
附图说明
图1为本发明的整体系统结构示意图；
图2为本发明中的结构光组件示意图；
图3为本发明中的计算模块示意图；
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明进行说明，但本发明并不局限于此。
参照图1，本发明的一种能够实时记录人体臀部动态形变的马鞍，结构示意图包括马鞍框11、马鞍垫12、结构光组件13、计算组件14和传输组件15；马鞍框11底部设有两个结构连接器16；马鞍垫12放置在马鞍框11上，结构光组件13、计算组件14和传输组件15均安装在马鞍框底部的结构连接器上16。
如图2所示，结构光组件由外壳21、结构光发射器22、图像接收器23、供电输入组件24和图像输出组件25组成；结构光发射器22采用彩色编码结构光，将条纹进行编码件投影到马鞍垫12上；图像接收器23实时获取马鞍垫结构光图像并将图像传输到计算组件14。
如图3所示，计算组件包含投影条纹获取模块31，该模块存储结构光组件13传来的马鞍垫上的人体臀部动态图像信息；条纹中心定位模块32，该模块采用hsv模型表达图像颜色，在v分量上采用阈值分割技术进行条纹中心定位；条纹识别编码模块33，该模块采用hsv模型表达图像颜色，在h分量上取色调平均值用于彩色识别，后对彩色条纹进行编码；运动信息获取模块34，该模块根据光学三角法测量原理，计算每个点的离面位移信息得到马鞍垫形变的三维数据，从而得到人体臀部动态形变信息。