一种烧水自动倒壶设备的制作方法

本发明涉及一种烧水自动倒壶设备，具体地说是平移装置推送水壶，进而通过倒水装置上升顶起水壶进行倒水进入暖壶的设备，属于智能家居设备领域。

背景技术：

利用水壶进行烧水时家家户户每天必不可少的事情，在饭店、宾馆等场所也是必做的事情，水壶中的水烧开后常常需要人工进行倒水进入暖壶，不仅耗费大量的劳动时间，还容易造成烫伤事故，引起不必要的麻烦，有时若忘记倒水，还会造成煤气中毒、水壶爆炸等危险事故，因此迫切需要一种烧水自动倒壶设备，在水烧开后，自动对水壶断电且倒壶，并可以自动加水反复烧水和倒壶工作，而这种设备目前市场上是没有的。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种烧水自动倒壶设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种烧水自动倒壶设备，是由机架、平移装置、水壶、倒水装置、运输装置和加水装置组成的，所述平移装置固定在后方机架的上侧，所述平移装置上设置滑移车，所述水壶放置在滑移车上，所述倒水装置固定在平移装置下侧固定在机架上，所述运输装置设置在倒水装置前方，所述加水装置通过立柱固定在平移装置两侧。

更进一步地，所述平移装置包括滑杆、滑槽、挡板、滑移车、万向轮、顶块槽、水壶卡扣、水平气缸、水平气缸轴和水壶夹手，所述滑杆设置三个固定在后方机架的上侧，所述滑杆上设置滑槽，所述滑杆前部设置挡板，所述滑杆上设置滑移车，所述滑移车底部设置三个万向轮，所述万向轮与滑槽活动连接，所述滑移车后部设置顶块槽，所述滑移车四周设置水壶卡扣，所述水平气缸设置在滑杆的上方固定在机架上，所述水平气缸前部连接水平气缸轴，所述水平气缸轴前部设置水壶夹手。

更进一步地，所述水壶包括壶身、壶盖、壶柄和充电头，所述壶身设置在滑移车上，所述壶盖设置在壶身上部，所述壶柄设置在壶身后部，所述充电头设置在壶柄下侧。

更进一步地，所述倒水装置包括固定块、竖直气缸、竖直气缸轴和顶块，所述固定块设置在平移装置下方固定在机架上，所述竖直气缸下部固定在固定块上，所述竖直气缸上部连接竖直气缸轴，所述竖直气缸轴顶部设置顶块。

更进一步地，所述运输装置包括支座、步进电机、槽轮主动轮、槽轮从动轮、电机轴、带轮、皮带、卡板、暖壶槽和暖壶，所述步进电机固定在支座上，所述槽轮主动轮通过电机轴连接在步进电机上，所述槽轮从动轮与槽轮主动轮连接，所述带轮与槽轮从动轮同轴连接，所述皮带设置在带轮上，所述卡板等间距设置在皮带上，所述暖壶槽设置在卡板中，所述暖壶放置在暖壶槽中。

更进一步地，所述加水装置包括立柱、摇杆步进电机、摇杆、夹手和输水管，所述立柱设置两个固定在平移装置两侧，所述摇杆步进电机设置在左侧立柱上方，所述摇杆和摇杆步进电机连接，所述摇杆顶部设置夹手，所述输水管设置在右侧立柱上。

该发明的有益之处是，所述水平气缸轴可在水平气缸中滑动，水平气缸轴顶部设置水壶夹手，水壶夹手夹持水壶前后运动，实现了对水壶的平移，可靠性高；滑移车底部设置三个万向轮，万向轮在滑槽内滑动，大大减小了滑动时的摩擦力，进而减少了功耗，使水壶的平移简单方便；竖直气缸轴可在竖直气缸内竖直滑动，水壶可卡在挡板上，顶块可将水壶后部顶起，使水壶倾斜进行倒水入暖壶中，设备灵活性好，且利用气缸控制精度高、稳定性好；暖壶放置在皮带上的暖壶槽中，使暖壶保持竖直状态，完成倒水和对暖壶的运输；加水装置设置在平移装置两侧，对水壶的加水方便，可继续进行烧水工作，使设备的可用性高，应用广泛。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的平移装置结构示意图；

图3为本发明的滑移车结构示意图；

图4为本发明的运输装置结构示意图；

图5为本发明的槽轮装置的局部结构示意图；

图6为本发明的加水装置结构示意图。

图中，1、机架，2、平移装置，201、滑杆，202、滑槽，203、挡板，204、滑移车，205、万向轮，206、顶块槽，207、水壶卡扣，208、水平气缸，209、水平气缸轴，210、水壶夹手，3、水壶，301、壶身，302、壶盖，303、壶柄，304、充电头，4、倒水装置，401、固定块，402、竖直气缸，403、竖直气缸轴，404、顶块，5、运输装置，501、支座，502、步进电机，503、槽轮主动轮，504、槽轮从动轮，505、电机轴，506、带轮，507、皮带，508、卡板，509、暖壶槽，510、暖壶，6、加水装置，601、立柱，602、摇杆步进电机，603、摇杆，604、夹手，605、输水管。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合图1-6对发明的一种烧水自动倒壶设备的结构作详细的描述。一种烧水自动倒壶设备，是由机架1、平移装置2、水壶3、倒水装置4、运输装置5和加水装置6组成的，所述平移装置2固定在后方机架1的上侧，所述平移装置2上设置滑移车204，所述水壶3放置在滑移车204上，所述倒水装置4固定在平移装置2下侧固定在机架1上，所述运输装置5设置在倒水装置4前方，所述加水装置6通过立柱601固定在平移装置2两侧。

更进一步地，所述平移装置2包括滑杆201、滑槽202、挡板203、滑移车204、万向轮205、顶块槽206、水壶卡扣207、水平气缸208、水平气缸轴209和水壶夹手210，所述滑杆201设置三个固定在后方机架1的上侧，所述滑杆201上设置滑槽202，所述滑杆201前部设置挡板203，所述滑杆201上设置滑移车204，所述滑移车204底部设置三个万向轮205，所述万向轮205与滑槽202活动连接，所述滑移车204后部设置顶块槽206，所述滑移车204四周设置水壶卡扣207，所述水平气缸208设置在滑杆201的上方固定在机架1上，所述水平气缸208前部连接水平气缸轴209，所述水平气缸轴209前部设置水壶夹手210。

更进一步地，所述水壶3包括壶身301、壶盖302、壶柄303和充电头304，所述壶身401设置在滑移车204上，所述壶盖302设置在壶身301上部，所述壶柄303设置在壶身301后部，所述充电头304设置在壶柄303下侧。

更进一步地，所述倒水装置4包括固定块401、竖直气缸402、竖直气缸轴403和顶块404，所述固定块401设置在平移装置2下方固定在机架1上，所述竖直气缸402下部固定在固定块401上，所述竖直气缸402上部连接竖直气缸轴403，所述竖直气缸轴403顶部设置顶块404。

更进一步地，所述运输装置5包括支座501、步进电机502、槽轮主动轮503、槽轮从动轮504、电机轴505、带轮506、皮带507、卡板508、暖壶槽509和暖壶510，所述步进电机502固定在支座1上，所述槽轮主动轮503通过电机轴505连接在步进电机502上，所述槽轮从动轮504与槽轮主动轮503连接，所述带轮506与槽轮从动轮504同轴连接，所述皮带507设置在带轮506上，所述卡板508等间距设置在皮带507上，所述暖壶槽509设置在卡板508中，所述暖壶510放置在暖壶槽509中。

更进一步地，所述加水装置6包括立柱601、摇杆步进电机602、摇杆603、夹手604和输水管605，所述立柱601设置两个固定在平移装置2两侧，所述摇杆步进电机602设置在左侧立柱601上方，所述摇杆603和摇杆步进电机602连接，所述摇杆603顶部设置夹手604，所述输水管605设置在右侧立柱601上。

工作原理：在使用该烧水自动倒壶设备时，将水壶3放置在滑移车204上的水壶卡扣207上，充电头304自动充电对水壶3进行加热，待水烧开，充电头304自动断电，水平气缸轴209在水平气缸208的作用下，利用水壶夹手210带动水壶3在滑移车204上水平向前滑动，到达倒水装置4上方使，水平滑动停止，竖直气缸轴403在竖直气缸402的作用下向上顶起，使壶身301依靠在挡板203上向上倾斜，实现向暖壶510中倒水的过程，倒水完毕，暖壶510在皮带507上通过槽轮的作用下向前移动一个卡板508间距，等待下一个暖壶510的倒水，水壶3在水壶夹手210的作用下向后滑动，摇杆步进电机602转动，带动摇杆603上的夹手604转动，将壶盖302打开，输水管605向水壶3内输水，输水结束后夹手604带动壶盖302关闭，继续进行烧水过程，该发明设计科学合理，自动倒壶方法安全可靠，操作简单方便，值得大范围推广。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。