清洁装置的制作方法

本发明涉及一种家用电器，尤其涉及一种用于清洁地面的清洁装置。

背景技术：

为代替人工擦拭地面，现有技术中出现了自动清洁地面的清洁装置，该清洁装置利用电机驱动传动辊以带动擦拭带擦拭地面，从而实现了地面的自动清洁。

然而，由于擦拭带不断循环的擦拭地面，使得擦拭带附着了很多污物，这些污物使得擦拭带无法将地面擦拭干净(擦拭带擦拭地面时，污物从擦拭带脱落而再次落入地面，从而导致无法将地面擦拭干净)。为解决该问题，设计人员在清洁装置上设置了清洗箱，该清洗箱内盛放有清洗液，擦拭带各个位置擦拭一次地面后便进入清洗箱的清洗液，然后从清洗液中输出，然后进行再次擦拭地面。使擦拭带经过清洗箱的目的是为了将擦拭带上的污物清洗掉。然而，由于擦拭带仅仅以线性运动方式进入清洗箱的清洗液中，并立刻从清洗液中输出，这种线性的进入清洗液的方式以及较短的浸入时间，使得擦拭带上的物污不但不能被清洗掉，并且当擦拭带被清洗液浸湿后再次擦拭地面时，会在地面上挤出很多污水，污染了地面。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本发明实施例提供一种清洁装置。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种清洁装置，用于清洁地面，包括：

安装体；

传动机构，其包括装设在所述安装体内的多个带轮以及装设在多个所述带轮上的传送带；

致动器，其用于驱动所述带轮以带动所述传送带运动；

擦拭辊，其可自转的设置在所述传送带上并能够随所述传送带移动；以及

清洗箱，其内用于盛放清洗液；其中，

多个所述带轮支撑所述传送带使得所述传送带的传送轨迹形成有第一传送段和第二传送段；

所述第一传送段通过所述安装体的底部；所述第二传送段通过所述清洗箱；并使所述擦拭辊在经过所述第一传送段时进行自转以擦拭地面，所述擦拭辊在经过所述第二传送段时进行自转以在清洗箱中进行清洗和甩干。

优选地，所述擦拭辊包括多个，多个所述擦拭辊沿所述传送带的传送方向并排设置；并使：当其中一个所述擦拭辊随所述传送带远离所述第一传送段时，其中另一个所述擦拭辊已由所述传送带送入所述第一传送段。

优选地，所述第一传送段为通过所述安装体的底部的直线段，以使所述擦拭辊经过所述第一传送段时始终与所述地面接触；所述第二传送段为能够进入所述箱体内的清洁液中并能够从所述清洁液爬出的下凹的弧线段，且至少使所述擦拭辊在爬出所述清洁液的一段进行自转以使所述擦拭辊经过所述清洗液后甩干。

优选地，所述擦拭辊上设置有齿轮；对应于所述第一传送段处设置有第一齿条，所述第一齿条沿所述第一传送段的轨迹延伸以使所述擦拭辊经过所述第一传送段时，所述第一齿条通过与所述齿轮啮合驱动所述擦拭辊自转；对应于所述第二传送段处设置有第二齿条，所述第二齿条沿所述第二传送段的轨迹延伸以使所述擦拭辊经过所述第二传送段时，所述第二齿条通过与所述齿轮啮合驱动所述擦拭辊自转。

优选地，所述传送带包括两条，两条所述传送带平行设置，多个所述带轮分成两组以分别用于支撑两条所述传送带，并使两条所述传送带的传送轨迹一致；所述擦拭辊的两端分别设置有插柱，两个所述插柱分别在宽度方向上穿设两个所述传送带，所述齿轮固定在所述插柱上。

优选地，所述带轮为同步带轮，所述传送带为适配于所述同步带轮的同步传送带。

与现有技术相比，本发明的实施例提供的清洁装置的有益效果是：本发明本利用传送带的柔性的特性，使传送带的运送轨迹形成进行擦拭地面的传送段和进行清洁的传送段，并利用擦拭辊的自转实现了擦拭和自身清洗。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的清洁装置的立体结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的清洁装置的立体结构示意图(去除了安装体)；

图3为本发明的实施例提供的清洁装置的平面结构示意图(去除了安装体)；

图中：

10-安装体；20-传送带；21-第一传送段；22-第二传送段；30-带轮；40-擦拭辊；41-齿轮；50-致动器；60-第一齿条；70-第二齿条；80-清洗箱；81-清洗液。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

如图1至3所示，本发明的一个实施例公开了一种清洁装置，该清洁装置用于擦拭地面，如擦拭室内的地板等。该清洁装置包括安装体10、传动机构、致动器50、擦拭辊40以及清洗箱80。安装体10作为功能零部件和连接零部件的安装本体，对于整个清洁装置起到安装和支撑作用；传动机构包括传送带20和多个带轮30，该多个带轮30装设在安装体10多个位置，传送带20装设在该多个带轮30上；致动器50，如电机或者马达，与其中一个或者多个带轮30连接，用于驱动带轮30转动，该转动的带轮30带动传送带20进行传送运动；擦拭辊40可自转的装设在传送带20上以能够随传送带20移动，该擦拭辊40为擦拭地面的功能部件，该擦拭辊40随传送带20经过地面时能够对地面进行擦拭。所述的擦拭辊40可自转的装设在传送带20上是指：擦拭辊40只能相对传送带20进行自转，而不能相对传送带20进行线性移动(即擦拭管随传送带20移动)。清洗箱80装设在安装体10内部，该清洗箱80内盛放有清洗液81。上述的多个带轮30的布置位置决定了传送带20的传送轨迹。本发明的关键在于：通过布置多个带轮30的位置，使传送带20具有第一传送段21和第二传送段22；该第一传送段21通过安装体10的底部；第二传送段22通过清洗箱80；并使擦拭辊40在经过第一传送段21时进行自转以擦拭地面，擦拭辊40在经过第二传送段22时进行自转以在清洗箱80中进行清洗和甩干。

根据上述可知，擦拭辊40在随传送带20经过第一传送段21过程中，擦拭辊40与地面接触，由于擦拭辊40在进行线性移动的同时又进行自转，从而能够完成对地面的擦拭；擦拭辊40在随传送带20经过第二传送段22过程中，擦拭辊40进入清洗箱80的清洗液81然后离开清洗液81，由于擦拭辊40在经过整个第二传送段22的过程中始终在进行着自转，当进入清洗液81时，擦拭辊40通过自转完成在清洗液81中充分的清洗，当擦拭辊40离开清洗液81的一段形成内时，通过自转对自身进行甩干。

本发明的擦拭辊40在经过第一传送段21时，一方面，通过自转对地面进行擦拭，使得地面上的污物均匀的贴附于擦拭辊40的整个外周面；另一方面，通过自转实现对整个装置的驱动，使得整个清洁装置能够进行移动以清洁地面的不同位置。

本发明利用擦拭辊40的旋转运动(相对地面)擦拭地面相比于现有技术中利用擦拭带的线性移动(相对地面)擦拭地面，对地面的清洁效率和清洁效果更高。

应该说明的是：本发明的传送带20的作用与现有技术中的擦拭带的作用完全不同，在本发明中，传送带20主要用于传送擦拭辊40，传送带20作为传动部件，擦拭辊40为起擦拭作用的功能部件；在现有技术中，擦拭带主要用于擦拭地面，其为起擦拭作用的功能部件。擦拭辊40与擦拭带因相对于地面的运动方式不同，成为擦拭地面完全不同的两个功能部件。

通常地，作为辊类的部件主要用于传动，而本发明利用作为辊类部件的擦拭辊40进行擦拭地面，给辊类部件提供了新的使用功能。

本发明的擦拭辊40在经过第二传送段22(经过清洗箱80的传送段)时，分为两个阶段。第一个阶段为擦拭辊40经过清洗液81的阶段，在该阶段，擦拭辊40在经过清洗液81时通过自转能够完成对自身的清洗；第二阶段为擦拭辊40离开清洗液81但尚未离开清洗箱80的一段，在该阶段，完成清洗的擦拭辊40通过自转完成甩干，以便经过清洗和甩干的擦拭辊40再次经过第一传送段21时，以清洁、水分较少的状态对地板进行擦拭。

本发明的擦拭辊40利用自转完成自身清洁和甩干，以便循环使用对地面进行再次擦拭。相对现有技术中擦拭带的清洗方式，本发明的擦拭辊40用于循环擦拭地面时，因自身较清洁和水分较少而不会对地面产生二次污染。

本发明利用擦拭辊40的旋转运动进行自身清洗和甩干相比于现有技术中利用擦拭带的线性移动进行自身清洁，擦拭辊40相比于擦拭带更加清洁，且水分更少，再次利用其擦拭地面时，擦拭的更加干净。

本发明的擦拭辊40能够清洗的更加干净的原因在于，其能够在经过清洗液81时进行自转。

本发明通过在两个传送段使擦拭辊40自转，从而带来了如下几点有益效果：

1、在第一传送段21自转对地面擦拭的更加干净。

2、在第一传送段21自转能够驱动整个装置进行移动以清洁不同的地面。

3、在第二传送段22自转能够使擦拭辊40进行清洁和甩干，从而使擦拭辊40以清洁、水分少的状态进行循环使用。

本发明利用传送带20的柔性的特性，使传送带20的运送轨迹形成进行擦拭地面的传送段和进行清洁的传送段，并利用擦拭辊40的自转实现了擦拭和自身清洗。

本发明的特点及优势在于：本发明中的传送带20不是起到将物体运送到指定位置然后在将物体取下的作用，而是使物体(该物体特指擦拭辊40)始终随传送带20移动，利用传送带20的传送轨迹使物体实现其功能(如擦拭功能)。

本发明的另一个特点是将擦拭辊40装设在传送带20上，并能够在传送带20上进行自转，而擦拭辊40自转的作用不是为了驱动和传动，而是用于擦拭地面和对自身进行清洗。

本发明利用擦拭辊40擦拭地面的一个更加重要的原因为：擦拭辊40能够实现自转，物体通过自转所产生的清洗效果较线性移动所产生的清洗效果更优。

为提高擦拭地面的连续性，如图3所示，在传送带20上装设多个擦拭辊40，该多个擦拭辊40沿传送带20的长度方向并排且均布设置，且擦拭辊40的具体个数应满足：当其中一个擦拭辊40随传送带20远离第一传送段21时，其中另一个擦拭辊40已由传送带20送入第一传送段21。如此，清洁装置在运行时，每时每刻至少有一个擦拭辊40经过第一传送段21，即，每时每刻至少有一个擦拭辊40在擦拭地面。

为提高清洁装置的清洁效率以及移动的稳定性，使擦拭辊40的个数满足：每时每刻至少有两个擦拭辊40经过第一传送段21，至少两个擦拭辊40对清洁装置产生稳定支撑，以使清洁装置移动更加平稳，且同时经过第一传送段21的擦拭辊40的个数越多，清洁效率越高。

实际上第一传送段21和第二传送段22可以为多种传送轨迹，如第一传送段21为波浪形的传送轨迹，此时，当擦拭辊40经过该波浪形的第一传送段21时，擦拭辊40随传送带20移动时，擦拭辊40还进行上下运动，擦拭辊40向下移动与地面接触，向上移动脱离地面。为使擦拭辊40始终与地面保持接触以擦拭地面，通过布置带轮30使第一传送段21形成直线段，如此，擦拭辊40在经过第一传送段21时始终与地面接触以擦拭地面。第二传送段22的传送轨迹由清洗箱80的结构决定。在一个优选实施例中，如图3所示，清洗箱80为上端敞口，下端为弧形底的结构，为使擦拭辊40能够进入清洗箱80内的清洗液81中，并能够从清洗液81中爬出，通过布置带轮30使第二传送段22形成下凹的弧线段，弧形段的下凹部分浸入清洗液81中，第二传送段22从敞口的一侧进入，经过清洗液81后，从敞口的另一侧出。在擦拭辊40按照第二传送段22的传送轨迹从敞口的一侧进入并从敞口的另一侧离开清洗箱80时，至少使擦拭辊40在浸入清洗液81的一段进行自转以进行清洗以及至少使擦拭辊40在爬出清洁液的一段进行自转以使擦拭辊40经过清洗液81后甩干。

能够使擦拭辊40在第一传送段21和第二传送段22进行自转的驱动方式以及结构有多种，例如，在第一传送段21和第二传送段22的两端分别触发机构，在对应每个擦拭辊40位置的传送带20上安装用于驱动擦拭辊40转动的电机以及在电机上装设触发开关，当传送带20带动擦拭辊40进入第一传送段21或第二传送段22时，位于一端的触发机构触发触发开关，使电机得电而运行，从而驱动擦拭辊40自转；当传送带20带动擦拭辊40将要离开第一传送段21或第二传送段22时，位于另一端的触发机构再次触发触发开关使得电机失电而停止运行，擦拭辊40停止自转。

然而，上述驱动擦拭辊40自转的方式并不巧妙，电机所占用的体积使得整个清洁装置体积较大，且成本较高。

在本发明的一个优选实施例中，在第一传送段21相对的位置设置第一齿条60，该第一齿条60的延伸轨迹与第一传送段21的传送轨迹匹配，如，当第一传送段21为直线段时，第一齿条60为与直线段对应的直线形齿条；在第二传送段22相对的位置设置第二齿条70，该第二齿条70的延伸轨迹与第二传送段22的传送轨迹匹配，如，当第二传送段22为下凹的弧线段时，第二齿条70为与弧线段对应的下凹的弧线形齿条。并且，在擦拭辊40上设置与擦拭辊40同轴且同步的齿轮41，且当擦拭辊40在经过第一传送段21或第二传送段22时，其上的齿轮41能够与第一齿条60或第二齿条70啮合。如此，当擦拭辊40随传送带20经过第一传送段21时，齿轮41与第一齿条60啮合，两者的啮合作用使得齿轮41带动擦拭辊40进行自转；当擦拭辊40随传送带20经过第二传送段22时，齿轮41与第二齿条70啮合，两者的啮合作用使得齿轮41带动擦拭辊40进行自转。

根据上述可知，本发明利用齿条与齿轮41的啮合作用来驱动擦拭辊40在第一传送段21和第二传送段22进行自转，从而完成擦拭地面、自身清洗以及自身甩干的过程。

应该说明的是：齿条与齿轮41的啮合传动多应用于精准的线性传动，其主要用于克服带传动因打滑造成的传动不精准问题。并且，在机械领域的传动系统中，齿轮41作为驱动部件，而齿条作为从动部件，也就是说，齿轮41由电机驱动以将其旋转运动通过与齿条的啮合转换为齿条的线性运动，如通过改变齿轮41的旋转向从而实现齿条的往复运动。

在本发明中，齿条和齿轮41均不作为主动部件，而传送带20作为主动部件，传送带20的移动并利用齿条和齿轮41的啮合作用使得齿轮41进行自转，从而带动擦拭辊40自转，因此，在该传动系统中，齿条与齿轮41的啮合作用所实现的传动的形式和作用均与现有技术中的齿条和齿轮41的啮合作用所实现的传动的形成和作用不同。

本发明利用传动带作为驱动源，利用齿条与齿轮41的相互啮合作用而使的齿轮41自转解决了擦拭辊40的自转问题。

本发明利用齿条与齿轮41进行啮合传动的优势在于：齿条能够配置成符合传送段的传送轨迹的形状，从而使擦拭辊40能够在各种传送轨迹中均能够形成自转。

在本发明的一个优选实施例中，当第二传送段22为上述实施例所述的下凹的弧线段时，齿条对应布置在第二传送段22的后半段，即齿条布置在擦拭辊40从清洗液81中到清洗液81上部之间一段的位置，目的在于，当擦拭辊40在进入清洗液81时，不驱动擦拭辊40自转，以防止携带污物的擦拭辊40通过自转而使污物因自转的离心力飞溅到清洗液81的液面以上的清洗箱80的内壁上；当擦拭辊40进入清洗液81中时，擦拭辊40完全进入清洗液81的液面一下，齿条与齿轮41开始啮合，使得擦拭辊40自转完成清洗，当擦拭辊40爬出清洗液81时，齿条与齿轮41仍具有一段啮合，从而驱动擦拭辊40完成甩干。如此设置齿条的好处是：防止了擦拭辊40在未进行清洗时，擦拭辊40因自转使得污物飞溅到清洗箱80的内壁。

优选地，传送带20包括两条，两条传送带20平行设置，多个带轮30分成两组以分别用于支撑两条传送带20，并使两条传送带20的传送轨迹一致；擦拭辊40的两端分别设置有插柱，两个插柱分别在宽度方向上穿设两个传送带20，齿轮41固定在插柱上。

优选地，带轮30为同步带轮30，传送带20为适配于同步带轮30的同步传送带20。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。