锅盖状态检测方法和烹调器与流程

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种锅盖状态检测方法和烹调器。

背景技术：

目前的烹调器，如电磁炉，一般都有烧水、煮粥、煲汤等功能，这些功能是通过温度控制和时间控制来实现的，其中，温度控制通常是采用设置在面板下的温度传感器透过面板来感测锅具温度进而进行温度控制。此种控温方式因隔了面板而存在感温慢、测温不准等缺点，导致电磁炉易出现水烧干、大量溢锅等问题，

市场上由此出现了一些在锅盖上设置无线测温装置的烹调器，例如专利号为cn201220070599.2.a的专利公开了一种带可拆无线测温手柄的烹调器，该烹调器通过在锅盖的手柄座上设置温度检测装置，从而可以将温度检测装置伸入锅内精确感应锅内环境及蒸汽温度，实现快速精确的测温。同时，通过在锅盖的手柄上设置无线发射装置，将温度检测装置检测的温度信号无线发送给电磁炉，使电磁炉根据该温度信号实现温度控制。

但是，上述烹调器在烹饪过程中，若将锅盖移开，电磁炉接收到的温度信号则为空气温度，而非锅内温度，从而电磁炉会做出错误的温度控制，因此有必要对锅盖的状态进行检测，确定锅盖是否移开，以辅助电磁炉进行温度控制。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种锅盖状态检测方法和烹调器，用于检测锅盖是否移开。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供一种锅盖状态检测方法，应用于烹调器，烹调器包括电磁炉和锅具，锅具的锅盖上设置有测温装置；该方法包括：

采集测温装置测得的温度信号；

根据温度信号的变化趋势确定锅盖的状态，锅盖的状态包括锅盖移开和锅盖未移开。

本实施方式提供的锅盖状态检测方法，基于电磁炉工作时锅盖移开和未移开时的温度变化，通过采集锅盖上的测温装置测得的温度信号，根据该温度信号对应的温度值的大小即可判断出锅盖的状态，即检测出锅盖是否移开。

作为本发明一种可选的实施方式，根据温度信号的变化趋势确定锅盖的状态，具体包括：

根据连续采集的至少三个温度信号，判断至少三个温度信号对应的温度值的大小关系；

若至少三个温度信号对应的温度值按照接收时间顺序递增，则确定锅盖未移开；

若至少三个温度信号对应的温度值按照接收时间顺序递减，则确定锅盖移开。

通过连接采集的至少三个温度信号来确定锅盖的状态，这样可以保证检测结果的准确性。

作为本发明一种可选的实施方式，若至少三个温度信号对应的温度值按照接收时间顺序递增，则确定锅盖未移开，具体包括：

若至少三个温度信号中所有接收时间相邻的两个温度信号中的第二温度信号对应的温度值减第一温度信号对应的温度值的差值均大于第一温度阈值，则确定锅盖未移开，其中，第一温度信号为接收时间相邻的两个温度信号中接收时间较早的温度信号，第二温度信号为接收时间相邻的两个温度信号中接收时间较晚的温度信号，第一温度阈值大于0。这样可以提高检测结果的准确性。

作为本发明一种可选的实施方式，若至少三个温度信号对应的温度值按照接收时间顺序递减，则确定锅盖移开，具体包括：

若至少三个温度信号中所有接收时间相邻的两个温度信号中的第一温度信号对应的温度值减第二温度信号对应的温度值的差值均大于第二温度阈值，则确定锅盖移开，其中，第二温度阈值大于0。这样可以提高检测结果的准确性。

作为本发明一种可选的实施方式，采集测温装置测得的温度信号，具体包括：

以预设频率采集测温装置测得的温度信号。

作为本发明一种可选的实施方式，第一温度阈值和第二温度阈值根据预设频率确定。这样可以进一步提高检测结果的准确性。

另一方面，本发明提供一种烹调器，包括电磁炉和锅具，锅具的锅盖上设置有测温装置；烹调器还包括锅盖状态检测装置，锅盖状态检测装置用于执行上述任一实施方式所述的方法。

上述第二方面所提供的烹调器，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。

本发明的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

图1为本发明提供的锅盖状态检测方法的流程示意图；

图2为本发明提供的锅盖状态确定方法的流程示意图；

图3为本发明提供的烹调器的结构示意图。

附图标记说明：

1-电磁炉；2-锅具；

3-测温装置；4-锅盖状态检测装置；

21-锅盖；22-锅体。

具体实施方式

图1为本发明提供的锅盖状态检测方法的流程示意图，该方法应用于烹调器，烹调器包括电磁炉和锅具，锅具的锅盖上设置有测温装置。如图1所示，本实施例提供的方法可以包括如下步骤：

s101、采集测温装置测得的温度信号。

当锅盖扣合在锅体上时，随着电磁炉的加热，锅体内的温度逐渐升高，测温装置测得的温度信号对应的温度逐渐升高；当锅盖移开时，测温装置测得的是锅体外的空气温度，随着锅盖逐渐远离锅体的过程，测温装置测得的温度信号对应的温度逐渐降低。烹调器根据测温装置测得的温度信号即可判断出锅盖的状态。

具体的，可以在锅盖上设置锅盖状态检测装置来采集测温装置测得的温度信号，该锅盖状态检测装置与测温装置连接，具体可以是现有的锅盖中的微控制单元(microcontrollerunit，mcu)。

在具体采集时，可以是以预设频率采集测温装置测得的温度信号，具体可以是测温装置以预设频率采集温度信号，并将其传输给锅盖状态检测装置；也可以是锅盖状态检测装置以预设频率对应的时间间隔接收测温装置测得的温度信号。预设频率的具体数值可根据需要设置，本实施例不做特别限制。

s102、根据温度信号的变化趋势确定锅盖的状态。

其中，锅盖的状态包括锅盖移开和锅盖未移开。如步骤s101中所述，当锅盖移开锅体时，测温装置测得的温度信号对应的温度值会逐渐降低，因此锅盖状态检测装置根据采集的温度信号的变化趋势即可判断锅盖的状态，即锅盖是否移开。

锅盖状态检测装置检测出锅盖的状态后，可以向电磁炉发送锅盖状态信号，电磁炉根据该锅盖状态信号，可辅助电磁炉中的控制器进行温度控制，例如：当锅盖移开时，将加热功率调整至标准模式(如时间控制模式)；当锅盖未移开时，根据温度信号控制加热功率。

在具体确定锅盖的状态时，可以根据图2所示的方法实现。图2为本发明提供的锅盖状态确定方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

s201、根据连续采集的至少三个温度信号，判断至少三个温度信号对应的温度值的大小关系。

s202、若至少三个温度信号对应的温度值按照接收时间顺序递增，则确定锅盖未移开。

s203、若至少三个温度信号对应的温度值按照接收时间顺序递减，则确定锅盖移开。

具体的，为了保证检测结果的准确性，在进行检测时，连续采样锅内温度至少3次，判断各温度信号对应的温度值按照接收时间顺序的大小关系。本实施例具体以3次为例进行示例性说明。

在具体实现时，可以是当锅盖状态检测装置启动后首次接收到一个温度信号后，判断该温度信号对应的温度值是否大于0，若大于0，则在接收到第二个温度信号后，判断第二个温度信号对应的温度值与第一个温度信号对应的温度值的大小关系。若第二个温度信号对应的温度值大于第一个温度信号对应的温度值，表示温度上升；若第二个温度信号对应的温度值小于第一个温度信号对应的温度值，表示温度下降。继续判断接收到的第三个温度信号对应的温度值与第二个温度信号对应的温度值的大小关系，若第三个温度信号对应的温度值大于第二个温度信号对应的温度值，表示温度上升；若第三个温度信号对应的温度值小于第二个温度信号对应的温度值，表示温度下降。

如前面所述，当锅盖扣合在锅体上时，测温装置测得的温度信号对应的温度逐渐升高；当锅盖移开时，测温装置测得的温度信号对应的温度逐渐降低。因此，若三个温度信号对应的温度值按照接收时间顺序递增，则表示温度处于连续上升状态，说明锅盖扣合在锅体上，此时锅盖状态检测装置可以向电磁炉中的控制器发送锅盖未移开信号；若三个温度信号对应的温度值按照接收时间顺序递减，则表示温度处于连续下降状态，说明锅盖移开锅体，此时锅盖状态检测装置可以向控制器发送锅盖移开信号。

为了进一步提高检测结果的准确性，步骤s202可以采用如下方式实现：

若至少三个温度信号中所有接收时间相邻的两个温度信号中的第二温度信号对应的温度值减第一温度信号对应的温度值的差值均大于第一温度阈值，则确定锅盖未移开，其中，第一温度信号为接收时间相邻的两个温度信号中接收时间较早的温度信号，第二温度信号为接收时间相邻的两个温度信号中接收时间较晚的温度信号，第一温度阈值大于0。

具体的，当锅盖移开后，在锅盖周围的温度变化不大时，测温装置测得的温度信号可能会存在一定的波动，因此，在判断至少三个温度信号对应的温度值按照接收时间顺序递增的过程中，同时判断接收时间相邻的两个温度信号的温度值之差的大小，以减小判断误差，提高检测结果的准确性。

若接收时间相邻的两个温度信号的温度值之差过小，即至少三个温度信号中的两个接收时间相邻的温度信号中的第二温度信号对应的温度值减第一温度信号对应的温度值的差值小于等于第一温度阈值，说明有可能是测温装置测得的温度信号发生微小波动，此时不能确定锅盖未移开。只有当至少三个温度信号中所有接收时间相邻的两个温度信号中的第二温度信号对应的温度值减第一温度信号对应的温度值的差值均大于第一温度阈值，才确定锅盖未移开。继续以上述连续采样锅内温度3次为例，只有当第二个温度信号对应的温度值减第一个温度信号对应的温度值的差值大于第一温度阈值，且第三个温度信号对应的温度值减第二个温度信号对应的温度值的差值大于第一温度阈值时，才确定锅盖未移开。

类似的，步骤s203可以采用如下方式实现：

若至少三个温度信号中所有接收时间相邻的两个温度信号中的第一温度信号对应的温度值减第二温度信号对应的温度值的差值均大于第二温度阈值，则确定锅盖移开，其中，第二温度阈值大于0。

具体的，当锅盖扣合在锅体上后，在锅内的温度变化不大时，测温装置测得的温度信号可能会存在一定的波动，因此，在判断至少三个温度信号对应的温度值按照接收时间顺序递增的过程中，同时判断接收时间相邻的两个温度信号的温度值之差的大小，以减小判断误差，提高检测结果的准确性。

若接收时间相邻的两个温度信号的温度值之差过小，即至少三个温度信号中的两个接收时间相邻的温度信号中的第二温度信号对应的温度值减第一温度信号对应的温度值的差值小于等于第二温度阈值，说明有可能是测温装置测得的温度信号发生微小波动，此时不能确定锅盖移开。只有当至少三个温度信号中所有接收时间相邻的两个温度信号中的第一温度信号对应的温度值减第二温度信号对应的温度值的差值均大于第二温度阈值，才确定锅盖移开。继续以上述连续采样锅内温度3次为例，只有当第一个温度信号对应的温度值减第二个温度信号对应的温度值的差值大于第二温度阈值，且第二个温度信号对应的温度值减第三个温度信号对应的温度值的差值大于第二温度阈值时，才确定锅盖未移开。

其中，第一温度阈值和第二温度阈值可以根据预设频率确定，以进一步提高锅盖状态判断结果的准确性。

具体的，锅盖状态检测装置采集温度信号的频率不同，所采集到的相邻两个温度信号的差值也必然不同，因此，在确定第一温度阈值和第二温度阈值时，可以根据采集温度信号时的预设频率确定。

本实施例提供的锅盖状态检测方法，基于电磁炉工作时锅盖移开和未移开时的温度变化，通过采集锅盖上的测温装置测得的温度信号，根据该温度信号对应的温度值的大小即可判断出锅盖的状态，即检测出锅盖是否移开。

图3为本发明提供的烹调器结构示意图，如图3所示，本实施例提供的烹调器包括电磁炉1和锅具2，锅具2的锅盖21上设置有测温装置3；烹调器还包括锅盖状态检测装置4，锅盖状态检测装置4用于执行上述图1-图2任一实施方式所述的方法。

本实施例中锅盖状态检测装置4可以执行上述图1-图2所示的方法，其工作原理和技术效果类似，此处不再赘述。下面对烹调器的具体结构进行详细说明。

测温装置3可以采用现有的有线或无线测温装置3，一般包括温度传感器、温度采样电路、微控制单元(microcontrollerunit，mcu)和发射装置。其中，温度传感器伸入锅体22内部，可以测得锅体22内的水蒸汽的温度；温度采样电路可以采集温度传感器的温度信号传输给控制器和锅盖状态检测装置4；mcu分别与测温装置3和锅盖状态检测装置4电连接，测温装置3可以通过mcu将温度信号传输给锅盖状态检测装置4，mcu可以通过发射装置向电磁炉1发送信号。对应的，电磁炉1上设置有接收装置，电磁炉1中的控制器通过该接收装置接收发射装置发送的信号。电磁炉1和锅盖21之间可以通过有线或无线方式通信，本实施例中优选采用无线方式，以方便用户使用。即，发射装置具体为无线发射装置，接收装置具体为无线接收装置。

本实施例中，锅盖状态检测装置4可以位于电磁炉1上，作为一个独立的装置或者集成在控制器中，以方便控制；也可以位于锅盖21上，作为一个独立的装置或者集成在mcu中，以提高电磁炉1的处理性能，本实施例中优选采用将锅盖状态检测装置4集成在mcu中，以提高电磁炉1的处理性能，同时提高电路集成度，节省安装空间。图3是以锅盖状态检测装置4位于锅盖21上为例进行示例性说明。电磁炉1和锅盖21之间可以通过有线或无线方式通信，下面以无线方式为例说明本发明的技术方案。

当锅盖状态检测装置4位于电磁炉1中时，mcu通过温度传感器采集到温度信号后，可以通过无线发射装置将温度信号发送给电磁炉1；电磁炉1通过无线接收装置接收到该温度信号后，锅盖状态检测装置4通过连续接收的至少三个温度信号判断锅盖21的状态，然后向控制器发送锅盖状态信号，使控制器根据该锅盖状态信号进行温度控制。

当锅盖状态检测装置4位于锅盖21中时，mcu通过温度传感器采集到温度信号后，锅盖状态检测装置4根据从mcu中连续获取的至少三个温度信号判断锅盖21的状态；然后由mcu通过无线发射装置向电磁炉1发送锅盖状态信号，电磁炉1中的无线接收装置接收到该锅盖状态信号后，控制器根据该锅盖状态信号进行温度控制。

为了节省电源，mcu可以周期性启动锅盖状态检测装置4，并根据电信号控制锅盖状态检测装置4的工作状态，其中，工作状态包括：唤醒状态和休眠状态。具体的，可以设定一个温度阈值，在温度信号对应的温度值较低时，即温度信号的温度值小于温度阈值时，控制锅盖状态检测装置4进入休眠状态，以节省电源；在温度信号对应的温度值较高时，即温度信号的温度值大于等于温度阈值时，控制锅盖状态检测装置4进入唤醒状态，开始正常工作，判断锅盖21的状态。

本实施例提供的烹调器，基于电磁炉工作时锅盖移开和未移开时的温度变化，锅盖上的测温装置可以检测到不同大小温度值的温度信号，锅盖状态检测装置根据该温度信号对应的温度值的大小即可判断出锅盖的状态，即检测出锅盖是否移开。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。