建筑物外墙智能清洗系统的制作方法

本发明涉及一种建筑物外墙智能清洗系统，尤其是涉及同时不同平面外墙的高层建筑物的载人清洗装置。

背景技术：

现有的对建筑物外墙进行清洗的设备主要是电动吊蓝是由提升机、安全锁、限位开关、楼顶轨道等组成，现有的电动吊篮与本发明相近的技术是都能围绕建筑物外墙移动，达到清洗目的。

但是目前的建筑物外墙智能清洗系统的主要缺点是：其一，无法对具有倾斜面的建筑物外墙进行清洗；其次，因吊蓝被钢丝绳吊挂时，只能是垂直上下运动，这就必须有一个和建筑物整体水平截面面积相似的楼顶平台，以便提升机、楼顶轨道等设备随清洗地点的改变而同时不停地移动；第三，电动吊蓝都必须有由电力驱动的相关装置，使得清洗装置整体庞大笨重，不利于清洗活动的展开。

因此，需要发明一种新的建筑物外墙智能清洗系统解决上述问题。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种新型的建筑物外墙智能清洗系统，能对建筑物与地面成不同角度外墙同时进行清洗；只需要沿着外墙四周有相应的轨道；同时也不需要任何机械驱动设备。

本发明为了实现上述技术目的，采用如下技术手段：

一种建筑物外墙智能清洗系统，包括有梯子，所述梯子包括两根竖杆和连接两根竖杆的间隔均匀的多根横杆，所述建筑物外墙智能清洗系统还包括有可设置在建筑物外墙上的轨道、设置在所述梯子上的升降单元；所述梯子通过升降单元与所述轨道滑动连接。

所述升降单元包括至少一动力装置,设置在所述两根竖杆上，与所述轨道滑动连接。

所述升降单元包括安全结构，安装于所述两根竖杆上，设置在所述轨道与建筑物外墙之间。

所述轨道包括设置有滚轮凹槽的左边导轨和右边导轨，所述升降单元包括前进部分和后退部分，分别设置于所述轨道与梯子的交汇处；所述梯子通过前进部分与所述左边导轨滑动连接，所述梯子通过后退部分与所述右边导轨滑动连接。

所述前进部分包括有前滚轮、前侧滚轮、用于将前滚轮和前侧滚轮固定在两根竖杆上的前滚轮螺母、设置在所述前滚轮和轨道与建筑物外墙之间的安全结构；所述动力装置包括有驱动轮、用于调节所述驱动轮轴心位置的偏心螺母、用于将整个动力装置固定在所述立柱上的锁紧螺母和与所述驱动轮同轴的手柄；所述手柄与所述驱动轮联动；所述驱动轮还包括有自锁机构；所述偏心螺母设置有位置标记。

所述安全结构包括有保险杆、位置可调节的调整盖、柔性装置、一级凸轮、二级凸轮和支架；支架为一端开口并设有内腔的空心圆柱，其同时作为前滚轮的轮轴固定设置在两根竖杆上；所述支架内腔由内而外依次设置固定安装的一级凸轮、与一级凸轮通过各自所设置的凸轮斜面配合活动连接的二级凸轮、与二级凸轮固定连接的保险杆、夹设在二级凸轮与保险杆之间的柔性装置；调整盖设置在支架的开口处与保险杆之间。

所述下部升降单元包括有滑移装置、后滚轮、后侧滚轮、后滚轮螺母、后滚轮螺母垫片；所述两根竖杆还设置有梯子定位凹槽，所述滑移装置设置在所述梯子定位凹槽内，并与之滑动连接；所述后滚轮与滑移装置固定连接，并通过后滚轮螺母及后滚轮螺母垫片将后滚轮卡接在右边导轨的滚轮凹槽中，将后侧滚轮设置在右边导轨的外侧面。

所述滑移装置包括有导向轮、成对设置的移动轮、移动架、导向块、导向轮轴；所述成对设置的移动轮沿竖直方向安装在移动架上，并在两根竖杆上沿竖直方向运动；所述导向轮设置在两根竖杆的梯子定位凹槽内，通过导向轮轴与移动架固定连接；所述导向轮轴与所述后滚轮的轮轴同轴并固定连接；所述导向块设置在移动架上，处于成对设置的移动轮之间，安装在所述移动架与两根竖杆之间。

所述梯子定位凹槽的内侧面至少设置一凸台，与所述凸台相对的斜侧面上相应设置有斜面。

所述两根竖杆开设有槽口，所述连接两根竖杆的间隔均匀的多根横杆开设有榫头，所述两根竖杆和连接两根竖杆的间隔均匀的多根横杆通过槽口和榫头相互配合连接并固定；所述轨道设置有水平方向的加强肋条，所述两根竖杆设置有竖直方向的凸条，所述梯子连接两根竖杆的间隔均匀的多根横杆设置有水平方向的凸条。

本发明提供的新型的建筑物外墙智能清洗系统与现有技术相比，能对建筑物与地面成不同角度外墙同时进行清洗；只需要沿着外墙搭建升降轨道；同时也不需要任何外力驱动的结构简单、节能环保和安全的建筑物外墙智能清洗系统。

附图说明

图1为本发明建筑物外墙智能清洗系统一个实施例的整体结构示意图；

图2是图1沿a-a线的剖面图；

图3是本发明建筑物外墙智能清洗系统一个实施例的前进部分结构示意图;

图4是本发明建筑物外墙智能清洗系统一个实施例的后退部分结构示意图；

图5是本发明建筑物外墙智能清洗系统一个实施例的安全结构结构示意图；

图6是本发明建筑物外墙智能清洗系统一个实施例的滑移装置结构示意图；

图7是图6沿b-b线的剖面示意图。

具体实施方式

参考附图，图示了本发明建筑物外墙智能清洗系统提供的一个实施例，在本实施例中，公开了一种建筑物外墙智能清洗系统，包括有梯子1、左边导轨2、右边导轨3、两根竖杆4、槽口401、连接两根竖杆的间隔均匀的多根横杆5、榫头501、螺母502、螺杆503、滚轮凹槽6、前进部分7、后退部分8、前滚轮9、前侧滚轮901、前滚轮螺母10、安全结构11、动力装置12、锁紧螺母13、滑移装置14、后滚轮15、后侧滚轮1501、后滚轮螺母16、后滚轮螺母垫片1601、梯子定位凹槽17、驱动轮18、偏心螺母1801、最低点标志1802、手柄19、保险杆20、调整盖21、压簧22、一级凸轮23、二级凸轮24、支架25、凸轮斜面26、导向轮27、移动轮28、移动架29、导向块30、导向轮轴31、凸台32、斜面33、加强肋条34、凸条35。

参考图1，在使用时，首先沿着建筑物外墙四周铺设两条平行的轨道：左边导轨2、右边导轨3，轨道间的距离介于1.5米和2.5米，适合一个正常身高的普通人作业；然后将梯子1挂在轨道上，所述梯子1上还设置有升降单元，包括前进部分7、后退部分8，所述梯子1通过升降单元与所述轨道滑动连接。

参考图2，所述梯子1包括开设有槽口401的两根竖杆4和开设有榫头501的连接两根竖杆的间隔均匀的多根横杆5，立柱4设置双槽，连接两根竖杆的间隔均匀的多根横杆5铣双榫，所述两根竖杆4和连接两根竖杆的间隔均匀的多根横杆5通过槽口401和榫头501相互配合连接，结合后由螺母502和螺杆503组合备紧。

参考图3，所述左边导轨2设置有滚轮凹槽6，参考图4，所述右边导轨3设置有滚轮凹槽6，所述前进部分7和后退部分8分别设置于所述左边导轨2和右边导轨3与两根竖杆4的交汇处；所述梯子1通过前进部分7与所述左边导轨2滑动连接，所述梯子1通过后退部分8与所述右边导轨3滑动连接。

参考图3，所述上部升降单元7包括有前滚轮9、前侧滚轮901，用于将前滚轮9、前侧滚轮901固定在两根竖杆4上的前滚轮螺母10、设置在所述前滚轮9和轨道与建筑物外墙之间的安全结构11；在右手侧设置一套动力装置12，设置在所述前滚轮9和左边导轨2的下方并且固定安装在所述两根竖杆4上；前侧滚轮901与前滚轮9位置相对垂直而且固定，并由前滚轮螺母10固定在左边导轨2的外侧面。

参考图4，所述下部升降单元8包括有滑移装置14、后滚轮15、后侧滚轮1501、后滚轮螺母16、后滚轮螺母垫片1601；所述两根竖杆4还设置有梯子定位凹槽17，所述滑移装置14设置在所述梯子定位凹槽17内，并与之滑动连接；所述后滚轮15与滑移装置14固定连接，并通过后滚轮螺母16将后滚轮15卡接在右边导轨3的滚轮凹槽6中；后侧滚轮1501与后滚轮15位置相对垂直而且固定，并由后滚轮螺母16和后滚轮螺母垫片1601固定在右边导轨3的外侧面。

上部升降单元7和下部升降单元8都可以沿着轨道道自由滑行，其中上部升降单元7限制了梯子1在上下方向和垂直于建筑物外墙方向的自由度，仅能沿着轨道铺设方向左右移动；下部升降单元8则限制了梯子1在垂直于建筑物外墙方向的自由度，但能同时在上下方向和沿着轨道铺设方向的两维移动。

参考图3，所述动力装置12包括有驱动轮18、用于调节所述驱动轮18轴心位置的偏心螺母1801、用于将整个动力装置12固定在所述立柱4上的锁紧螺母13和与所述驱动轮18同轴的手柄19，所述驱动轮18还包括有自锁机构，所述偏心螺母1801设置有最低点标记1802。实际使用中，首先将动力装置12的驱动轮18抽出偏心螺母1801，将前滚轮9挂在左边导轨2上，旋紧前滚轮螺母10，同时将下部升降单元8的后滚轮15也悬挂在右边导轨3上，并旋紧后滚轮螺母16，将驱动轮18重新装入偏心螺母1801，此时驱动轮18的最低点标志1802朝下；转动偏心螺母1801，使驱动轮18与左边导轨2产生压力，并调整压力使得驱动轮18旋转时带动整个梯子1移动，并且在人手摇动手柄19感到用力合适后，再旋紧锁紧螺母13。

参考图5，所述安全结构11包括有保险杆20、位置可调节的调整盖21、压簧22、一级凸轮23、二级凸轮24和支架25；支架25为一端开口并设有内腔的空心圆柱，其同时作为前滚轮9的轮轴固定设置在两根竖杆4上；所述支架25内腔由内而外依次设置固定安装的一级凸轮23、与一级凸轮23通过各自所设置的凸轮斜面26配合活动连接的二级凸轮24、与二级凸轮24固定连接的保险杆20、夹设在二级凸轮24与保险杆20之间的压簧22；调整盖21设置在支架25的开口处与保险杆20之间。安全结构11的功能是防止悬挂的梯子1脱离左边导轨2，安全结构11可以跨越支撑左边导轨2的支撑杆等沿着轨道铺设方向的障碍物，其工作原理：障碍物使保险杆20旋转——带动二级凸轮24旋转——当旋转至跨越障碍物后，由于一级凸轮23不旋转，在一级凸轮23的凸轮斜面26及压簧22的作用下，使二级凸轮24即保险杆20恢复原位。

参考图6，所述滑移装置14包括有导向轮27、一对上下设置的移动轮28、移动架29、导向块30、导向轮轴31；所述一对上下设置的移动轮28沿竖直方向安装在移动架29上，并在两根竖杆4上沿竖直方向运动；所述导向轮27设置在两根竖杆4的梯子定位凹槽17内，通过导向轮轴31与移动架29固定连接；所述导向轮轴31与所述后滚轮15的轮轴同轴并固定连接；所述导向块30设置在移动架29上，处于一对上下设置的移动轮28之间，安装在所述移动架29与两根竖杆4之间。参考图7，所述梯子定位凹槽17的内侧面至少设置一凸台32，与所述凸台32相对的斜侧面上相应设置有斜面33。下部升降单元8的滑移装置14可沿梯子1的上下两个方向移动,解决了上右边导轨之间不平行或距离的变化。滑移装置14工作原理：不平行的上右边导轨使导向轮轴31带动导向轮27旋转及和导向块30一起沿着梯子定位凹槽17平滑移动，定位凹槽的形状如图7所示，由凸台32和斜面33定位导向，移动轮28起支撑作用。

参考图4及图7，本实施例中所述左边导轨2和右边导轨3设置有水平方向的加强肋条34；所述两根竖杆4设置有竖直方向的凸条35。

在另一个实施例中，沿着建筑物外墙周围铺设的两条轨道不平行；而在另一个实施例中，沿着建筑物外墙四周铺设的轨道是多条而且相互平行。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。