一种平台式高位物品取放装置和货架的制作方法

本发明涉及家具设备技术领域，尤其涉及一种平台式高位物品取放装置和货架。

背景技术：

随着社会的发展进步，各类居民楼房、商业楼宇和工业厂房在增加，房屋的装修技术和水平也在飞快发展。很多家装产品随之诞生，给人们的生活带来了越来越多的便利。

目前，在居民楼房、商业楼宇和工业厂房的装修设计中，为了节省平面空间，都选择设计和布置层叠式的柜子或者货架，以充分利用楼房的垂直空间。这样就带来了另外的问题：当人们要将一些物品放入柜子中或者从柜子中拿出来时，就要借助梯子或者凳子之类的辅助工具，而这些方法和工具势必带来安全隐患，并且操作起来比较繁琐。另外，如果放置或者取出一些体积较大或者重量较大的物品时，借助凳子或者梯子，则需要多人协助。在这样的情况下，站在梯子或者凳子上面的人要将物品放入柜子中或者从柜子取出，非常的费力，效率也不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种平台式高位物品取放装置和货架，以解决现有技术中人们从高位置的柜子拿取物品或者放入物品时存在的繁琐、不安全、效率低下等问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种平台式高位物品取放装置，包括绕摆组件、移动组件、限位组件、载物平台和驱动组件；所述绕摆组件设置固定端和自由端，所述自由端绕所述固定端摆动；所述移动组件设置连接端和移动端，所述移动端绕所述连接端摆动，所述连接端与所述自由端铰接，所述移动端设置所述载物平台；所述限位组件分别连接所述绕摆组件、所述移动组件；所述驱动组件连接所述移动端；所述移动端在所述限位组件的限定作用下，由所述驱动组件驱使平行移动、上升和下降。

进一步，所述绕摆组件包括两个等长平行设置的绕摆直杆和一个绕摆连杆，所述绕摆连杆分别铰接两个所述绕摆直杆的自由端。该技术方案的技术效果在于：由于绕摆直杆的自由端绕固定端摆动，两个绕摆直杆通过铰接的绕摆连杆平行设置，故根据平行四边形的平行原理，移动组件相对于绕摆组件的摆动更加平稳。

进一步，所述移动组件包括两个等长平行设置的移动直杆和一个移动连杆，所述移动连杆分别铰接两个所述移动直杆的移动端。该技术方案的技术效果在于：移动组件设置两个平行的移动直杆和一个移动连杆，与绕摆组件配合，实现载物平台的水平移动和上下移动。

进一步，所述载物平台包括托盘和两个等长平行设置的固定杆；所述托盘通过两个所述固定杆与所述移动端铰接。该技术方案的技术效果在于：在绕摆组件的固定端水平设置的时候，绕摆连杆和移动连杆在任何摆动角度上均呈水平状态，使用两个等长平行的固定杆铰接移动组件的移动端，那么，不管移动组件如何摆动，托盘总能保持水平的状态。

进一步，还包括滚动轴承；所述滚动轴承设置于所述托盘的底部。该技术方案的技术效果在于：由于柜子具有水平的底板，托盘得以直接承放于柜子的底板，该结构的取放装置不会因为长时间的承受自身的重力而发生形变，从而大大延长了整个装置的使用寿命。

进一步，所述载物平台包括吊索和托盘；所述托盘通过所述吊索水平吊装于所述移动端。该技术方案的技术效果在于：使用吊索来吊起托盘，对于重量较轻的物品而言更为合适，托盘和被吊装的物品不与柜子产生干涉，噪音更小，也不与柜体发生刮擦。

进一步，所述驱动组件包括第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳与所述第二拉绳均连接所述移动端，分别能够拉动所述移动端向水平的相反方向移动。该技术方案的技术效果在于：第一拉绳用于将移动组件的移动端从柜子内水平向外平移，从而带动托盘移出柜子内腔，而第二拉绳用于将移动组件的移动端从柜外向上提升，然后水平向柜子内腔平移，从而带动托盘移入柜子内腔。所以，第一拉绳和第二拉绳的拉力方向相反设置。

进一步，还包括弹性棘轮；所述第二拉绳贯穿所述弹性棘轮，使所述第二拉绳能够自行回收。该技术方案的技术效果在于：当向柜子放入物品后，第二拉绳的大部分位于取放装置的外部，而大部分时间取放装置是处于停止工作的状态，弹性棘轮能够自动回收第二拉绳，避免第二拉绳的末端在外侧显得杂乱甚至被拉扯。

进一步，所述限位组件包括驱动杆、延伸导杆、第一限位柱、第二限位柱、第三限位柱和触发开关；所述驱动杆限定所述自由端的摆动角度，并触发所述第一限位柱、所述第二限位柱伸缩；所述第二限位柱限定所述延伸导杆的摆动，所述移动端通过所述触发开关控制所述第三限位柱伸缩。该技术方案的技术效果在于：在取出物品的过程中，载物平台由第一拉绳拉动的移动端带动向外移出柜子内腔，移动组件首先驱使延伸导杆摆动，延伸导杆向外摆动后保持第二拉绳位于较高的位置；同时绕摆组件触动驱动杆，引发第一限位柱、第二限位柱的伸长，其中，第一限位柱限制第二拉绳的位置，保证第二拉绳的高度位置以使载物平台顺利复位，而第二限位柱伸长后的作用在于限制延伸导杆的自行复位；接着，移动组件在重力的作用下向下方摆动，载物平台随着下降到使用者可拿取的位置，而此时移动组件可启动触发开关，促使第三限位柱伸长，以限制绕摆组件在复位过程中先于移动组件工作。

本发明还提供一种货架，包括多个柜体以及上述的平台式高位物品取放装置；多个所述柜体呈行列式叠放，所述绕摆组件通过所述固定端设置于所述柜体的内壁。

本发明的有益效果是：

1、平台式高位物品取放装置的移动组件、载物平台和驱动组件几个相互铰接的部件通过绕摆组件可直接安装在高位的柜子、壁橱、货架、书架、跃层平台之上，用于平稳、快捷地取放物品。摆脱带来安全隐患和繁琐步骤的梯子、凳子等工具。

2、平台式高位物品取放装置结构简单，安装使用便利，价格低廉、使用效率很高。

3、货架除了具备上述优点之外，还由于设置了多个行列式叠放的柜体，在空间使用要求高和存放位置错综复杂的库房、书房、工具间等使用场所中大大提高了使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的平台式高位物品取放装置回收后的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的平台式高位物品取放装置向外平移后的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的平台式高位物品取放装置向下降落后的结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的平台式高位物品取放装置回收后的结构示意图；

图5为本发明实施例二提供的平台式高位物品取放装置向外平移后的结构示意图；

图6为本发明实施例二提供的平台式高位物品取放装置向下降落后的结构示意图；

图7为本发明提供的货架的内部结构简图。

附图标记：

1-绕摆组件；101-绕摆直杆；102-绕摆连杆；

2-移动组件；201-移动直杆；202-移动连杆；

3-载物平台；301-托盘；302-固定杆；

303-滚动轴承；304-吊索；4-驱动组件；

401-第一拉绳；402-第二拉绳；403-弹性棘轮；

501-驱动杆；502-延伸导杆；503-第一限位柱；

504-第二限位柱；505-第三限位柱；506-触发开关；

6-柜体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有技术中，在居民楼房、商业楼宇和工业厂房的装修设计时，为了节省平面空间，都选择设计和布置层叠式的柜子或者货架，以充分利用楼房的垂直空间。这样就带来了另外的问题：当人们要将一些物品放入柜子中或者从柜子中拿出来时，就要借助梯子或者凳子之类的辅助工具，而这些方法和工具势必带来安全隐患，并且操作起来比较繁琐。另外，如果放置或者取出一些体积较大或者重量较大的物品时，借助凳子或者梯子，则需要多人协助。在这样的情况下，站在梯子或者凳子上面的人要将物品放入柜子中或者从柜子取出，非常的费力，效率也不高。

而本发明的平台式高位物品取放装置，能够较好地解决上述问题。具体地，平台式高位物品取放装置的移动组件2、载物平台3和驱动组件4几个相互铰接的部件通过绕摆组件1可直接安装在高位的柜子、壁橱、货架、书架、跃层平台之上，用于平稳、快捷地取放物品。摆脱带来安全隐患和繁琐步骤的梯子、凳子等工具。并且，平台式高位物品取放装置结构简单，安装使用便利，价格低廉、使用效率很高。

具体实施如下：

实施例一：

本实施例提供了一种平台式高位物品取放装置，其中：图1为本发明实施例一提供的平台式高位物品取放装置回收后的结构示意图；图2为本发明实施例一提供的平台式高位物品取放装置向外平移后的结构示意图；图3为本发明实施例一提供的平台式高位物品取放装置向下降落后的结构示意图。

如图1～3所示，本实施例的平台式高位物品取放装置，包括绕摆组件1、移动组件2、限位组件、载物平台3和驱动组件4。具体地，绕摆组件1设置固定端和自由端，自由端绕固定端摆动；移动组件2设置连接端和移动端，移动端绕连接端摆动。并且，连接端与自由端铰接，移动端设置载物平台3。另外，限位组件分别连接绕摆组件1、移动组件2；驱动组件4连接移动端；移动端在限位组件的限定作用下，由驱动组件4驱使平行移动、上升和下降。

进一步地，绕摆组件1包括两个等长平行设置的绕摆直杆101和一个绕摆连杆102，绕摆连杆102分别铰接两个绕摆直杆101的自由端。

进一步地，移动组件2包括两个等长平行设置的移动直杆201和一个移动连杆202，移动连杆202分别铰接两个移动直杆201的移动端。

进一步地，载物平台3包括托盘301和两个等长平行设置的固定杆302；托盘301通过两个固定杆302与移动端铰接。

进一步地，还包括滚动轴承303；滚动轴承303设置于托盘301的底部。

在本实施例中，

1、由于绕摆直杆101的自由端绕固定端摆动，两个绕摆直杆101通过铰接的绕摆连杆102平行设置，故根据平行四边形的平行原理，移动组件2相对于绕摆组件1的摆动更加平稳。

2、移动组件2设置两个平行的移动直杆201和一个移动连杆202，与绕摆组件1配合，实现载物平台3的水平移动和上下移动。

3、在绕摆组件1的固定端水平设置的时候，绕摆连杆102和移动连杆202在任何摆动角度上均呈水平状态，使用两个等长平行的固定杆302铰接移动组件2的移动端，那么，不管移动组件2如何摆动，托盘301总能保持水平的状态。

4、由于柜子具有水平的底板，托盘301得以直接承放于柜子的底板，该结构的取放装置不会因为长时间的承受自身的重力而发生形变，从而大大延长了整个装置的使用寿命。

实施例二：

图4为本发明实施例二提供的平台式高位物品取放装置回收后的结构示意图；图5为本发明实施例二提供的平台式高位物品取放装置向外平移后的结构示意图；图6为本发明实施例二提供的平台式高位物品取放装置向下降落后的结构示意图。如图4～6所示，本实施例的平台式高位物品取放装置，包括绕摆组件1、移动组件2、限位组件、载物平台3和驱动组件4。具体地，绕摆组件1设置固定端和自由端，自由端绕固定端摆动；移动组件2设置连接端和移动端，移动端绕连接端摆动。并且，连接端与自由端铰接，移动端设置载物平台3。另外，限位组件分别连接绕摆组件1、移动组件2；驱动组件4连接移动端；移动端在限位组件的限定作用下，由驱动组件4驱使平行移动、上升和下降。

进一步地，载物平台3包括吊索304和托盘301；托盘301通过吊索304水平吊装于移动端。

在本实施例中，由于使用吊索304来吊起托盘301，对于重量较轻的物品而言更为合适，托盘301和被吊装的物品不与柜子产生干涉，噪音更小，也不与柜体6发生刮擦。特殊地，绕摆组件1可设置为仅包括一个绕摆直杆101，移动组件2设置为仅包括一个移动直杆201。此结构的平台式高位物品取放装置结构更为简洁，操作更加简单易行。

如图1～6所示，进一步地，驱动组件4包括第一拉绳401和第二拉绳402，第一拉绳401与第二拉绳402均连接移动端，分别能够拉动移动端向水平的相反方向移动。由于第一拉绳401用于将移动组件2的移动端从柜子内水平向外平移，从而带动托盘301移出柜子内腔，而第二拉绳402用于将移动组件2的移动端从柜外向上提升，然后水平向柜子内腔平移，从而带动托盘301移入柜子内腔。所以，第一拉绳401和第二拉绳402的拉力方向相反设置。

如图1～6所示，进一步地，平台式高位物品取放装置还包括弹性棘轮403。第二拉绳402贯穿弹性棘轮403，使第二拉绳402能够自行回收。当向柜子放入物品后，第二拉绳402的大部分位于取放装置的外部，而大部分时间取放装置是处于停止工作的状态，弹性棘轮403能够自动回收第二拉绳402，避免第二拉绳402的末端在外侧显得杂乱甚至被拉扯。

如图1～6所示，进一步地，限位组件包括驱动杆501、延伸导杆502、第一限位柱503、第二限位柱504、第三限位柱505和触发开关506。具体地，驱动杆501限定自由端的摆动角度，并触发第一限位柱503、第二限位柱504伸缩；第二限位柱504限定延伸导杆502的摆动，移动端通过触发开关506控制第三限位柱505伸缩。具体的操作流程如下：

在取出物品的过程中，载物平台3由第一拉绳401拉动的移动端带动向外移出柜子内腔，移动组件2首先驱使延伸导杆502摆动，延伸导杆502向外摆动后保持第二拉绳402位于较高的位置；同时绕摆组件1触动驱动杆501，引发第一限位柱503、第二限位柱504的伸长，其中，第一限位柱503限制第二拉绳402的位置，保证第二拉绳402的高度位置以使载物平台3顺利复位，而第二限位柱504伸长后的作用在于限制延伸导杆502的自行复位；接着，移动组件2在重力的作用下向下方摆动，载物平台3随着下降到使用者可拿取的位置，而此时移动组件2可启动触发开关506，促使第三限位柱505伸长，以限制绕摆组件1在复位过程中先于移动组件2工作。接着，在放入物品过程中，上述步骤逐次倒退实施。

本发明还提供一种货架，其中：图7为本发明提供的货架的内部结构简图。如图7所示，货架包括多个柜体6以及上述的平台式高位物品取放装置；多个柜体6呈行列式叠放，绕摆组件1通过固定端设置于柜体6的内壁。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。