一种适用于高层建筑的爬楼清扫机器人的制作方法

文档序号:14398835阅读:来源:国知局
技术特征:

1.一种适用于高层建筑的爬楼清扫机器人,其特征在于:包括外壳(1),所述外壳(1)内底部设有第一电动伸缩杆(2),所述第一电动伸缩杆(2)伸出外壳(1)并在端部固定有钉板(3),所述外壳(1)内侧面设有第一电机(6),所述外壳(1)内顶部设有第二电机(7),所述第一电机(6)、第二电机(7)均与丝杠(8)相连,所述丝杠(8)上均设有与丝杠(8)配合的套环(9),所述套环(9)上均设有固定块(10),所述固定块(10)与侧连杆(12)、上连杆(13)的一端固定,所述外壳(1)上与侧连杆(12)、上连杆(13)相对处均设有条孔(11),所述侧连杆(12)、上连杆(13)的另一端均从条孔(11)伸出外壳(1)并在端部均固定有清洁刷(14),所述外壳(1)内还设有控制器(5),所述外壳(1)顶部设有置物台(15),所述置物台(15)上设有第二电动伸缩杆(16)、充气泵(17)和抽气泵(18),所述第二电动伸缩杆(16)端部固定有吸盘(19),所述吸盘(19)上设有红外测距传感器(20),所述吸盘(19)与气管(21)的一端连通,所述气管(21)的另一端与充气泵(17)、抽气泵(18)相连。

2.根据权利要求1所述的适用于高层建筑的爬楼清扫机器人,其特征在于:所述气管(21)缠绕在第二电动伸缩杆(16)上。

3.根据权利要求1所述的适用于高层建筑的爬楼清扫机器人,其特征在于:所述第一电动伸缩杆(2)、第二电动伸缩杆(16)、充气泵(17)、抽气泵(18)均与控制器(5)电气连接。

4.根据权利要求1所述的适用于高层建筑的爬楼清扫机器人,其特征在于:所述第一电机(6)、第二电机(7)均与控制器(5)电气连接。

5.根据权利要求1所述的适用于高层建筑的爬楼清扫机器人,其特征在于:所述红外测距传感器(20)、控制器(5)内均设有无线通信模块。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1