1.一种扫地机器人，包括呈圆盒状的基体（1）；所述基体（1）内设有气泵、集尘盒；所述基体（1）的底部设有一对行走轮（2），行走轮（2）前方设有换向轮（3）；其特征在于：所述基体（1）的底部还设有包围在所述行走轮（2）、换向轮（3）外侧的、与基体同心的环形吸尘口（10）；所述环形吸尘口（10）内周向均布有弧形刷座（5），所述弧形刷座（5）上布满向下延伸的刷毛（51）；各所述弧形刷座（5）相互固定，并且在机器人运行时绕所述环形吸尘口（10）的圆心连续旋转；外部气流只能从所述环形吸尘口（10）在各相邻的弧形刷座（5）之间的间隔处进入所述基体（1），并到达所述集尘盒。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：相邻的所述弧形刷座（5）之间设有一块弧形板（52），所述弧形板（52）的固定端固定于弧形刷座（5），自由端向所述环形吸尘口（10）内部倾斜；各所述弧形板（52）关于环形吸尘口（10）的圆心旋转对称。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：各所述弧形刷座（5）由所述气泵的转轴通过减速齿轮机构驱动旋转。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：记各相邻的所述弧形刷座（5）之间的弧形区域为弧形间隔，各弧形间隔上分别设有一块从所述环形吸尘口（10）的一侧弯折向另一侧的、半包围环形吸尘口的弧形盖板（53），所述弧形盖板（53）使外界的气流侧向进入环形吸尘口（10）内；并且各相邻的弧形盖板（53）的径向朝向相反，即相邻弧形盖板（53）中的一块朝向所述基体（1）的径向外侧，另一块朝向所述基体（1）的径向内侧。