本发明涉及一种全自动收纳床，属于家具技术领域。
背景技术：
随着国民经济的发展，人们的生活水平的提高，人们都渴望有一套宽敞的明亮的大房子。但居高的房价，让人们望而却步，不得不改为小面积蜗居，床摆放家里占据了大部分空间，给我们的生活带来很多不便。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动收纳床，该全自动收纳床能收纳和展开、收纳简单便捷。解决了家居小，家具无处摆放的难题，便于收纳存放。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动收纳床，包括：床柜、主床箱和副床箱，床柜中间设有床头和主床箱，主床箱后端设有横梁，床头下面安有电动推杆五，电动推杆五下端安装在横梁上；主床箱内设有副床箱，主床箱上端设有主床垫板，主床垫板设有主床垫，主床箱两端设有主床箱侧板，主床箱侧板固定连接金属板，主床箱侧板与金属板两端安有旋转盘，旋转盘另一端安装在床柜内侧下端；金属板里侧安装有电动推杆二，电动推杆二上端安装在钢骨架的横梁上，电动推杆二下端安装在电动推杆三侧端上；副床箱通过导轨滑道和主床箱内侧连接，导轨滑道一侧安装在主床箱侧板的里侧，另一侧安装在副床箱侧板的外面；副床箱上端设有副床箱床板，副床箱床板上端安有副床箱床垫；副床箱内分别安有四个电动推杆一，电动推杆一上端固定在副床箱的床板上，下端固定在副床箱的底板上；副床箱内安有隔板，隔板的里面安装有两个抽屉，抽屉与隔板通过导轨滑道相连；主床箱和副床箱内侧中间安装有电动推杆四，电动推杆四一端固定连接在主床箱底板上，另一端固定在副床箱的床尾立板上，床尾立板上安有滑动导板，滑动导板下面通过有间隙的铆钉和副床箱的底板相连，床尾立板上端与副床箱侧板安有双向导轨滑道，双向导轨滑道一侧固定在副床箱侧板上，另一侧折弯固定在床尾立板上；床尾顶端里安装有两个拉伸床腿，拉伸床腿里安有笔式电动推杆，拉伸床腿底端安有牛眼滚珠，床柜内下底端安装有拉伸支脚，拉伸支脚的拉伸杆前端下面安装有滑轮。
本发明的有益效果是：既当沙发又可以当床使用，节省占地面积，所有操作由电动推杆驱动，身体虚弱的使用者可以轻松的展开或收起。
附图说明
图1是本发明全自动收纳床正面结构图。
图2是本发明全自动收纳床侧面结构图。
图3是本发明全自动收纳床收纳立起侧面结构图。
图4是本发明全自动收纳床收纳正面半剖图。
图中1、床柜，2、床头，3、主床箱，4、主床垫，5、旋转盘，6、笔式电动推杆，7、主床箱侧板，8、导轨滑道，9、拉伸床腿，10、牛眼滚珠，11、钢骨架，12、电动推杆一，13、电动推杆二，14、电动推杆三，15、滑动滚轮，16、电动推杆四，17、主床垫板，18、副床箱，19、副床箱床垫，20、副床箱床板，21、抽屉，22、道轨滑道，23、道轨滑板，24、铆钉，25、床尾立板，26、金属板，27、副床箱隔板，28、双向导轨滑道,29、电动推杆五，30、横梁。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
一种全自动收纳床，如图1-图4所示，全自动收纳床包括床柜1、主床箱3和副床箱18，床柜1中间设有床头2和主床箱3，主床箱3后端设有横梁30，床头2下面安有电动推杆五29，电动推杆五29下端安装在横梁30上；主床箱3内设有副床箱18，主床箱3上端设有主床垫板17，主床垫板17设有主床垫4，主床箱3两端设有主床箱侧板7，主床箱侧板7固定连接金属板26，主床箱侧板7与金属板26两端安有旋转盘5，旋转盘5另一端安装在床柜1内侧下端；金属板26里侧安装有电动推杆二13，电动推杆二13上端安装在钢骨架11的横梁上，电动推杆二13下端安装在电动推杆三14侧端上；副床箱18通过导轨滑道8和主床箱3内侧连接，导轨滑道8一侧安装在主床箱侧板7的里侧，另一侧安装在副床箱18侧板的外面；副床箱18上端设有副床箱床板20，副床箱床板20上端安有副床箱床垫19；副床箱18内分别安有四个电动推杆一12，电动推杆一12上端固定在副床箱18的床板20上，下端固定在副床箱18的底板上；副床箱18内安有隔板27，隔板27的里面安装有两个抽屉21，抽屉21与隔板27通过导轨滑道22相连；主床箱3和副床箱18内侧中间安装有电动推杆四16，电动推杆四16一端固定连接在主床箱3底板上，另一端固定在副床箱18的床尾立板25上，床尾立板25上安有滑动导板23，滑动导板23下面通过有间隙的铆钉24和副床箱18的底板相连，床尾立板25上端与副床箱18侧板安有双向导轨滑道28，双向导轨滑道28一侧固定在副床箱18侧板上，另一侧折弯固定在床尾立板25上；床尾顶端里安装有两个拉伸床腿9，拉伸床腿9里安有笔式电动推杆6，拉伸床腿9底端安有牛眼滚珠10，床柜1内下底端安装有拉伸支脚14，拉伸支脚14的拉伸杆前端下面安装有滑轮15。
各电动推杆通过导线电连接控制器，控制器由单片机控制，电动推杆由单片机的程序指令控制，单片机连接无线接收器，遥控器发出指令控制接收器。
由于该控制系统是现有技术，在此不予详述。
具体运行是：
展开床：首先主床箱拉伸支脚14上的电动推杆伸出达到顶点后。电动推杆13带动主床箱3向下运行，当主箱放平行时，主副床箱中间的电动推杆16开始运转将副床箱18沿着导轨滑道8推出，当运行床尾床腿露出后，笔式电动推杆6将拉伸床腿9向外推出，当副床箱18及拉伸床腿9达顶点后，副床箱18里的电动推杆12将副床箱18里的床板床垫推举起，电动推杆16向里收缩，将床尾立板25拉回顶到副床箱18的床板20的下面，电动推杆29将床头2拉起就完成了全自动床的展开动作，也可以将支脚电动推杆14收回。拉开副床箱18上的两个抽屉21取出床上的用品就可以休息了；收起时程序相反。