本发明属于烹饪设备领域，尤其是涉及一种一次性供料全自动炒菜机。
背景技术：
一次性供料全自动炒菜机是一种只要用户向一次性供料全自动炒菜机内放好供料盒，机器就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到美食的一种机器。但是现有的全自动炒菜机体积大，现在很多真正意义上的炒菜机，都是分盒供水供料的，体积很大，根本不适合家用，饭店也不必用这样的机器。所以，没有太大实用的价值。现有的全自动炒菜机供料不方便，需要分别提供料盒，然后再进行加工，这样需要准备的时间，还有，使用者是否很有菜品方面的能力，都决定着，最终做出来的菜品是否好吃，合口味。同时由于供料盒不是一次性的，这样长期使用，很容易带来安全问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种一次性供料全自动炒菜机,可以自动供材,自动控制温度和加工时间,不用人员守候,完全解决不会做菜,不爱做菜,做不好菜的人群的需求。
为了解决现有技术存在的问题，本发明采用的技术方案如下：
一次性供料全自动炒菜机包括plc控制系统和机架，机架的底部、中部、顶部分别设置有托盘、隔板，顶板,顶板上设有信息识别机构,用于识别颜色块，二维码或条形码等,托盘上设置有热源供给装置，热源供给装置上放置有锅体，锅体内设置有搅拌叶片，搅拌叶片固定在转轴的底部，转轴穿过锅盖，转轴的顶端与搅拌器升降机构相连，搅拌器升降机构和搅拌动力机构相连，顶板上与供料盒通道相连,供料盒通道的中部设置有开盒机构，供料盒通道的两侧都设置有开口，一次性供料盒从供料盒通道进入,经过开盒机构使其中的食材自由落下,顶板中间的开口与方形通道的顶端相连，方形通道中间贯穿着食材通道，食材通道的底端与锅盖相连,食材经过顶板中间的开口，经过方形通道，通过食材通道落入锅体内。
进一步地，所述的一次性供料全自动炒菜机，一次性供料；所述的供料盒为一次性供料盒，其是上窄下宽式结构，盒底用封膜密封，在盒体前端设置有一道压线槽。
进一步地，所述的一次性供料全自动炒菜机，供料盒由若干个小盒组成，每个小盒的宽度和高度是统一的，长度根据一次性供料的需要而增减，一次性供料盒中放置一道菜品所需的全部油、水、调料、食材。
进一步地，所述的一次性供料全自动炒菜机，机器加工过程所需的时间和温度都是按照每个菜品的供料盒所提供的信息要求，来完成的。不用使用人员操心设置时间和温度这样专业的事情。
进一步地，所述的一次性供料全自动炒菜机，所述的开盒机构是一根中间开槽的轴。
进一步地，所述的一次性供料全自动炒菜机，所述的升降式搅拌装置包括有搅拌叶片、搅拌动力机构、转轴、搅拌器升降机构，转轴的底端穿过锅盖后置于锅体内，搅拌叶片固定在转轴的底端，转轴的顶端与搅拌动力机构相连，转轴的中部设置有搅拌器升降机构。
进一步地，所述的一次性供料全自动炒菜机，一次性供料盒在使用者安放到位后，是完全，自动进，自动退的。
进一步地，所述的一次性供料全自动炒菜机，所述的锅盖上连通有一个食材通道，食材通道与方形通道贯穿，在方形通道上设置有一烟道，烟道口设置有一排风机，排风机固定在外机壳上。
进一步地，所述的一次性供料全自动炒菜机，所述的顶板上设置有一罩体、两侧都带有仓门并开口的供料盒通道。
进一步地，所述的一次性供料全自动炒菜机，所述的转轴、方形通道、食材通道均与锅盖及锅体垂直设置。
本发明所具有的优点与有益效果是：
本发明一次性供料全自动炒菜机能够对温度和加工时间进行自动控制，节省人力、物力，提高炒菜效率。一次性供料，不用分盒供，非常方便。本发明可以与相关ａｐｐ或公共下单的公共号相连接，也可以用wifi进行信息传输，这样可以对每个用户的喜好更加清楚，可以进一步的提供口味营养菜品的推荐。本发明因为一次性供料，不用多分供，机器体积小，适合家用厨房的空间要求。食材是预处理好的,使用者不用费时费力费心的准备食材,只需把想要的菜品盒放入本机器的食材入口即可。由于供料盒为一次性专用用品，具有使用必须被破坏的性质，无法被二次性回收使用，保证了食品安全。每个供料盒也可以有专门的身份码，保证食品的安全和可追溯性。本发明不仅可以炒菜，也可以炒饭，炒面等，使用方便，体积小型化，控制自动化。转轴用封膜保护，不会粘上料材，清洗方便。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详述：
图1为本发明一种全自动炒菜机的整体结构示意图；
图2为供料盒的立体结构图；
图3为开盒机构的立体结构图；
图4为供料盒前端进入开盒机构内的状态示意图；
图5为开盒机构工作过程示意图；
图6搅拌机构和升降机构结构图；
图7排烟系统结构图；
图8传动系统结构图；
图9原理图。
图中：一次性供料盒1、开盒机构2、搅拌器升降机构14和搅拌动力机构3、锅体4、热源供给装置5、机架6、托盘7、隔板8、顶板15、锅盖9、转轴10、食材通道11、供料盒通道12、搅拌叶片13、压线槽16、供料盒封膜17、方形通道18、烟道19、排风机20、传动主电机21、退盒电机22、胶轮23、仓门24。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明全自动炒菜机，包括有plc控制系统和不锈钢机架6，机架的底部设置有托盘7、机架的中部设置隔板8，机架的顶部设置有顶板15，顶板15上设有信息识别机构，用于识别颜色块，二维码或条形码等，机器加工过程所需的时间和温度都是按照每个菜品（供料盒）所提供的信息要求，来完成的。不用使用人员操心设置时间和温度这样专业的事情。在托盘上设置有热源供给装置5，在本实施例中所述的热源供给装置是电磁炉，所需加热温度和时长来源于一次性供料盒1下面的封膜17。热源供给装置对锅体4进行加热。锅体内设置有搅拌叶片13，搅拌叶片13固定在转轴10的底部，转轴10的顶端与搅拌动力机构3相连，转轴10的中部设置有搅拌器升降机构14。所述的转轴10与锅体4垂直设置。顶板15上放置有一次性供料盒1，所述的顶板15的宽度大于一次性供料盒1的宽度，在顶板15的中部设置有开盒机构2。顶板15上面设有供料盒通道12，顶板15的两侧都设置有开口，其中一侧的开口是一次性供料盒1的入口。顶板15中间处为开口区下方设置有方形通道18，开口区与方形通道18的顶端相连通，方形通道18中穿插了食材通道11,食材通道11的底端与锅盖9为一体。所述食材通道11与锅盖9及锅体4垂直设置。
如图6所示，转轴10上下移动，并将锅盖9放置到位。搅拌动力机构3的搅拌器电机旋转，带动传动箱中齿轮或链轮转动，通过转轴10中的传动杆，带动搅拌叶片13转动。
如图2所示，所述的一次性供料盒1为食品级材料制做，一次性供料盒1由若干个小盒组成，每个小盒的宽度和高度是统一的，长度根据供料体积需要而变化。一次性供料盒1为上窄下宽结构，这样有利于生产加工时托模，也有利于运输。一次性供料盒1底用封膜17密封，盒体前端有一道压槽线16，压槽线16有利于机械断开。一次性供料盒1上印有身份码，对食材有可追溯性，保证食材的安全性，保证供料盒的卫生和安全。一次性供料盒1中包括所有需要的油、水、调料、菜品等，为一次性供料，一次性使用，并且是破坏性使用，不可以二次回收。一次性供料盒在使用者安放到位后，是完全，自动进，自动退的。
如图3所示，所述开盒机构2是一根中间开槽的轴。
如图4、5所示，所述开盒机构工作过程如下：
一次性供料盒1前端进入开盒机构内，压线槽16正好位于开盒机构2的边缘，系统确认到位后，传动主电机21转动，通过齿轮，带动开盒机构2传动主轴旋转，开盒机构2转动，折断一次性供料盒1前端的压槽线16，并带动其转动，但供料盒封膜17不断。开盒机构2继续转动，卷动供料盒封膜17，供料盒封膜17与一次性供料盒1分离，同时使一次性供料盒1前进，盒中的食材等自动落下，经方形通道18，食材通道11，自由落入锅体4内。此时退盒电机22不工作，只是因胶轮23与一次性供料盒1摩擦力转动。
一次性供料盒1退出过程：退盒电机22开始转动，方向与进料转动方向相反，传动主电机21也作反方向转动配合退盒过程。直到整个退盒过程完毕。
如图7所示，所述的锅体4上设置有分体组合式锅盖9，所述的锅盖9上连通有一个食材通道11，食材通道11与方形通道18贯穿，在方形通道18上设置有一烟道19，在烟道19边缘外设置有排风机20，排风机20固定在外壳，也就是机壳上，锅盖9盖在锅体4上，有效控制了油烟的扩散，油烟经食材通道11、方形通道18、烟道19，最后由排风机20排出去。所述的锅盖9与食材通道11一体设置。
本发明一次性供料全自动炒菜机的工作过程如下:
①首先将食材按炒菜先后顺序，放入一次性供料盒1，可以一起放入的材料，按比例要求，做预先处理，然后用供料盒封膜17封膜，膜上按加工工序的时间和温度要求，事先印刷好识别信息（颜色码，条形码，二维码等）。接通电源，启动机器，首先自检各个机构是否到位，主门是否关闭，是否有已经用过的一次性供料盒1未取出。
②一次性供料盒1从供料盒通道12的一侧入口进入，机器对一次性供料盒1下面的供料盒封膜17上的信息进行自动识别，包括颜色块、二维码或条形码，确认加工温度、时长、转速等。
③一次性供料盒1到位后，开盒机构2开始工作，对一次性供料盒1前端进行破坏，断开，但供料盒封膜17并不会断开，然后开盒机构2旋转，开盒机构2将供料盒封膜17卷起，把供料盒封膜17揭开，这时一次性供料盒1会随着卷动的封膜17向前进行直线运动，小盒里的食材自动落下。
④食材从垂直于炒锅的方形通道18及食材通道11自由落下，进入锅体4里。
⑤智能系统，会根据供料盒封膜17此时提供的温度和时间转速等进行工作。
⑥食材进入锅体4后，按指令加工完成，机器退出一次性供料盒1。然后提示加工完成信号。等待使用者取出使用过的一次性供料盒1和加工完成的菜品。
如图9所示，本发明的控制原理如下：
一、开机自检：
a)传动主轴水平传感器，传动主轴高传感器配合，来检测主轴是否到位。如不到位，将通过传动主电机调整到位；
b)供料盒到位传感器，检测是否在通道内有一次性供料盒1，如有，将询问是否为新盒，如是旧盒将提示取出；
c)电磁线圈盘和电磁炉主板控制电路(谐振电容)检测炒锅是否存在，不存在将提示；
d)升降机位置传感器1和2配合检测，锅盖9是否到位，如不到位，将通过升降电机调整到位；
二、供料（经过开机自检都合格后）：
a)供料盒到位传感器检测一次性供料盒1是否到位，如不到位将提示；
b)一次性供料盒1到位后，颜色（条形码，二维码）传感器将一次性供料盒1上的信息取出传送给plc。
三、炒菜：
a)排风机20工作；
b)plc指示传动主电机转动，将材料从一次性供料盒1取出；
c)plc根据上一步颜色（条形码，二维码）传感器的信息，将加工温度传给电磁炉主板控制电路（由电磁炉主板控制电路启动电磁线圈盘工作）将加工所需的转速传给搅拌动力机构3的搅拌电机；
d)供料盒位置传感器将检测一次性供料盒1的第几个小盒正处于加工过程；
e)颜色（条形码，二维码）传感器将供料盒封膜17上的信息取出传送给plc；
f)plc依据已读取的数据控制每一个小盒加工时间。将加工温度传给电磁炉主板控制电路（由电磁炉主板控制电路启动电磁线圈盘工作）；
g)供料盒位置传感器将检测到最后一个小盒完毕；
h)plc按取得的加工时间信息，确认加工完毕。。
四、退供料盒：
a)plc通知电磁炉主板控制电路结束加温工作，通知搅拌动力机构3的搅拌电机停止工作。搅拌器升降机构14的控制升降电机将搅拌器联同锅盖一起升起；
b)如图8所示，传动主电机21和退盒电机22一起将供料盒退出；
c)传动主轴水平传感器和传动主轴高传感器共同配合检测传动主轴是否退盒完成，到水平位；
d)排风机20停止工作；
e)提示用户加工完毕，可以取出炒锅了。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。