一种交流卷帘门控制方法及控制系统与流程

本发明涉及卷帘门领域，尤其涉及一种交流卷帘门控制方法及控制系统。

背景技术：

卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门，被广泛应用于店铺、仓库等。

目前的交流外挂和交流管式卷帘门到达限位后，是借助电机限位开关直接切断电源停机，限位信号没有直接反馈到控制器，控制器不能判断卷帘门的限位情况，尤其不能判断卷帘门离下限位的距离。对于具有遇阻反弹功能的卷帘门，在卷帘门接近下限位遇阻时，卷帘门会反向运行一小段距离，而造成卷帘门不能完全关闭，使得门体离地面有一小段间隙，从而留下安全隐患，若限位开关发生机械故障，则电机到达限位后不能停机，造成门体损坏。

技术实现要素：

发明提供了一种交流卷帘门控制方法，对电机工作电流与时间进行监测，判断门体的位置与运动状态，并控制门体的开合与遇阻功能，保障卷帘门的安全性，避免门体损坏，本发明同时提供了一种交流卷帘门控制系统，提高了卷帘门运行过程中的安全性。

为了达到所述目的，发明采用如下技术方案：

一种交流卷帘门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

门体上行时，控制器实时检测电机电流，依据电流大小确定门体的上限位；

所述门体下行时，所述控制器实时检测电机电流，依据电流大小确定所述门体的下限位；

计算所述门体从上限位运行到下限位的关门时间和所述门体从下限位运行到上限位的开门时间;

若所述门体下行时间接近关门时间时，关闭遇阻反弹功能，遇阻时所述控制器控制电机停机，若下行时间大于关门时间，则所述控制器控制所述电机停机。

作为一种优选，正常工作时，若所述门体上行时间大于开门时间，则所述控制器控制所述电机停机。

作为一种优选，若所述门体上行时间大于开门时间参考值1s时，所述控制器控制所述电机停机。

作为一种优选，调试时，所述门体在上限位与下限位之间来回运行至少一次，读取并选择运行过程中的最大电流，以此设置正常工作电流并确定遇阻电流参考值。

作为一种优选，卷帘门工作一定时间后，自动调试并更新正常工作电流并确定遇阻电流参考值。

作为一种优选，所述门体下行时间与关门时间参考值差值小于1s时，关闭遇阻反弹功能。

一种交流卷帘门控制系统，包括控制器，所述控制器包括控制电路、电流采样电路与计时器，所述控制电路控制电机转动，所述电机通过链传动驱动卷筒转动，进而驱动门体活动，所述电流采样电路检测所述电机电流变化，所述计时器监测电机运行时间，其特征在于：调试时，所述控制电路控制所述电机转动，所述门体上行和下行，依据所述电机电流大小确定所述门体的上限位、下限位以及正常运行电流参考值，所述计时器得到门体上行和下行参考时间；所述门体下行时间接近下行参考时间时，关闭遇阻反弹功能，若所述门体遇阻则所述控制器控制所述电机停转；所述门体上行时间超过上行参考时间时，所述控制器控制所述电机停转。

作为一种优选，还包括检测所述门体位置的电子限位器，所述电子限位器检测到所述门体与所述下限位之间的距离小于一定值时，关闭遇阻反弹功能，若所述门体遇阻则所述控制器控制所述电机停转。

综上，与现有技术相比，发明的优点在于：通过对电机工作电流与时间进行监测，判断门体的位置与运动状态，对其遇阻功能进行切换，避免门缝过大，保障了人员与财物的安全性；避免门体上行时遭到损坏，且不受传统限位结构状态的影响，稳定性高。

附图说明

图1为开门流程图；

图2为关门流程图。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对发明作进一步说明。

如图1与图2所示的一种交流卷帘门控制方法，包括以下步骤：

门体上行时，控制器实时检测电机电流，依据电流大小确定门体的上限位；门体下行时，控制器实时检测电机电流，依据电流大小确定门体的下限位；计算门体从上限位运行到下限位的关门时间和门体从下限位运行到上限位的开门时间。

若门体下行时间与关门时间参考值差值小于1s时，关闭遇阻反弹功能，遇阻时控制器控制电机停机，若下行时间大于关门时间，则控制器控制电机停机。若门体下行时间大于关门时间1秒，则控制器控制电机停机。正常工作时，若门体上行时间大于开门时间1秒，则控制器控制电机停机。

调试时,门体在上限位与下限位之间来回运行至少一次，读取并选择运行过程中的最大电流，以此设置正常工作电流并确定遇阻电流参考值，在门体运行电流值的基础上增加0.2安培设置其正常关门电流。卷帘门工作一定时间或次数后，自动调试并更新正常工作电流并确定新的遇阻电流参考值，避免门体运行一段时间后因为各种原因引起的电机电流变化引起遇阻功能失常、卷帘门无法正常使用的问题。在门体运行过程中，根据电机电流变化读取确定并读取门体开门和关门时间，并以此时间作为门体下次运行的开门和关门基准时间，电机电流为零作为判断门体停止的依据。

一种交流卷帘门控制系统，包括控制器，控制器包括控制电路、电流采样电路与计时器，控制电路控制电机转动，电机通过链传动驱动卷筒转动，进而驱动门体活动，电流采样电路检测电机电流变化，计时器监测电机运行时间。调试时，控制电路控制电机转动，门体上行和下行，依据电机电流大小确定门体的上限位、下限位以及正常运行电流参考值，计时器得到门体上行和下行参考时间；门体下行时间接近下行参考时间时，关闭遇阻反弹功能，若门体遇阻则控制器控制电机停转；门体上行时间超过上行参考时间时，控制器控制电机停转。

还包括检测门体位置的电子限位器，电子限位器检测到门体与下限位之间的距离小于一定值时，关闭遇阻反弹功能，若门体遇阻则控制器控制电机停转，与计时器配合，进一步保证卷帘门的安全性。切换遇阻功能时的门体与下限位体间的距离可选为5-10cm。

以上说明仅仅是对发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种交流卷帘门控制方法及控制系统，门体上行时，控制器实时检测电机电流，依据电流大小确定门体的上限位；所述门体下行时，所述控制器实时检测电机电流，依据电流大小确定所述门体的下限位；计算所述门体从上限位运行到下限位的关门时间和所述门体从下限位运行到上限位的开门时间;若所述门体下行时间接近关门时间时，关闭遇阻反弹功能，遇阻时所述控制器控制电机停机，若下行时间大于关门时间，则所述控制器控制所述电机停机。该装置能够保障卷帘门的安全性，避免门体损坏。

技术研发人员：刘乐;王绍斌;洪彦
受保护的技术使用者：福建安麟智能科技股份有限公司
技术研发日：2018.06.05
技术公布日：2018.11.06