本发明涉及擦鞋机领域，尤其是涉及一种自动擦鞋机。
背景技术：
科技的发展改变了人们的生活，各种各样科技产品的出现使人们从许多繁琐的劳动中解放出来。现在的公共场合和社交场合对衣着和外表的要求越来越高，整洁干净的皮鞋既体现人的精神风貌，又反映人的素质修养。人工擦拭皮鞋极不方便又浪费时间，于是全自动擦鞋机便应运而生。目前市场上的擦鞋机只能方便地擦拭鞋的上表面，没有考虑到鞋的侧面，需要使用者根据擦鞋机调整鞋的位置才能擦到其余鞋面，这大大降低了使用擦鞋机的舒适性。
公开号为cn103519767a的中国专利文献公开了一种滑板式擦鞋机，由电动机、皮带、带轮、纵向毛刷、小平板、铁磁性物质、横向毛刷、平板、铁磁性物质、导轨、挡环、弹簧、套筒、机架、行程开关、触头等部分组成。使用者只要把鞋子踏在擦鞋机的可滑动的小平板上，并靠近旋转的横向与纵向毛刷，反复移动几次脚，横向与纵向毛刷即可清洁鞋面，即可完成对鞋子表面擦拭。然而，该擦鞋机需要使用者相对旋转的毛刷反复移动几次脚才能完成对鞋子表面擦拭，并非完全意义上的全自动，而且对于不同大小和款型的鞋子，无法都达到很好的擦拭效果。
技术实现要素：
本发明提供了一种自动擦鞋机，能清洁多种款型的鞋子，并且只需用户踩在踏板上，擦鞋机便能自动清洁鞋子的上表面及两个侧面，无需繁琐地变换脚的姿势。
一种自动擦鞋机，包括：
机体；
踏板，固定在机体上；
导轨承导件，处在所述踏板的下方；
升降驱动机构，安装在机体上用于驱动所述导轨承导件上下运动；
导轨运动件，与所述导轨承导件匹配，通过水平驱动机构控制沿所述导轨承导件做水平运动；
所述导轨运动件上设有一对滚动鞋刷和一个往复鞋刷。
本发明中，滚动鞋刷用来清洁鞋的两侧面，往复鞋刷用来清洁鞋的上表面，当使用者穿鞋踩在踏板上时，导轨运动件会同时进行上下运动和沿着导轨承导件的水平运动，导轨运动件上的滚动鞋刷和往复鞋刷自动对鞋子表面进行清理。
作为优选，所述机体上设有竖直导向槽，所述导轨承导件沿竖直导向槽上下运动。
本发明的装置中，所述升降驱动机构包括：
固定在机架底部的升降电机；
与所述升降电机联动的竖直蜗杆；
所述导轨承导件上设有与所述竖直蜗杆配合的螺孔。
竖直蜗杆在升降电机的作用下产生旋转运动，从而带动导轨承导件沿着机体上的竖直导向槽进行上升和下降动作。
作为优选，所述导轨承导件侧边设有齿条，所述导轨运动件设有与所述齿条匹配的齿轮以及驱动齿轮的水平驱动机构。
通过水平驱动机构使齿轮旋转，从而带动导轨运动件沿着导轨承导件做水平运动。
进一步地，所述导轨承导件可在一侧边设置齿条，也可以在两侧边均设置齿条。
作为优选，所述一对滚动鞋刷通过弹性装置对称固定在导轨运动件上，贴近踏板上端面；所述往复鞋刷位于踏板正上方。所述滚动鞋刷通过滚动鞋刷驱动装置驱动。
滚动鞋刷的中心轴处于竖直状态，在滚动鞋刷驱动装置的驱动下进行旋转，从而清洁鞋的侧面。此外，滚动鞋刷与导轨运动件的连接部分安装有弹性装置，在弹性力的作用下，两个滚动鞋刷会向二者中心线方向运动处于相互靠近的状态，当运动件移动时，滚动鞋刷接触到鞋子后便被分开，由于弹性力的作用，滚动鞋刷与鞋子会紧密接触上，这样能保证滚动鞋刷清洁到鞋的两个侧面。
作为优选，所述往复鞋刷面向踏板内凹，内凹处固定有刷毛。将往复鞋刷设计成面向踏板内凹，是为了擦鞋时往复鞋刷能够更好贴合鞋的上表面，清理更干净。
往复鞋刷的刷毛固定在一个弧形弹性体上，在清洁鞋的上表面时，通过导轨承导件的上下运动使往复鞋刷与鞋的上表面贴合在一起，往复运动过程中导轨的运动件还会沿着鞋的上表面前后运动，从而实现对鞋上表面的清洁。
作为优选，所述往复鞋刷通过往复鞋刷驱动机构驱动，所述往复鞋刷驱动机构包括：
固定在导轨运动件底部的往复鞋刷驱动电机；
与往复鞋刷驱动电机输出轴固定的主动齿轮以及与主动齿轮啮合的两个从动齿轮；
分别与两个从动齿轮同轴的两个不完全齿轮；
设置在两个不完全齿轮之间的内齿条；
与内齿条两端部铰接的两根往复鞋刷传动条；
所述两根往复鞋刷传动条的另一端分别与往复鞋刷的两端铰接；所述两个不完全齿轮不同时与内齿条啮合。
作为优选，两个不完全齿轮都是1/2不完全齿轮。假设1/2不完全齿轮转动一圈为一个周期，在这个周期内每个1/2不完全齿轮都会有半圈的行程在驱动内齿条，使内齿条产生了往复运动，往复运动再传递给传动条带动往复鞋刷。在清洁鞋子上表面时，通过导轨运动件的竖直方向运动和前后方向运动，可以使往复鞋刷紧贴在鞋子的上表面上，从而实现对鞋子上表面的清洁。
作为优选，所述踏板上设有感应开关。但使用者交踩在踏板上时，擦鞋机便启动，当用户脚抬起离开踏板时，擦鞋机便关闭。
本发明的有益效果在于：用户只需要将脚伸进擦鞋机的踏板上，擦鞋机便能自动对鞋子的上表面和侧面进行清洁，对于各种不同大小和款型的鞋子，均有良好的适应性。
附图说明
图1为本发明的内部整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构俯视图；
图3为本发明中往复鞋刷驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，一种自动擦鞋机，包括机体1以及固定在机体1上的踏板5，该机体1上还设有竖直导向槽2，踏板5下方设有导轨承导件10。导轨承导件10安装在竖直导向装置2上，一端设有螺纹孔，竖直蜗杆13与导轨承导件10上的螺纹孔配合，竖直蜗杆13在升降电机11和升降电机变速装置12的作用下产生旋转运动，从而带动导轨承导件10进行上升和下降动作。
导轨运动件4上设置有齿轮14，齿轮14与导轨承导件10侧边的齿条配合，在水平驱动机构的作用下，驱动导轨运动件4产生沿着导轨承导件10的直线运动。
导轨运动件4上设有一对滚动鞋刷3和一个往复鞋刷15。滚动鞋刷3和滚动鞋刷传动装置6安装在导轨运动件4的侧面，滚动鞋刷变速装置7和滚动鞋刷驱动电机8安装在导轨运动件4的下面。
本实施例中采用的传动装置为皮带，滚动鞋刷的安装座与导轨运动件连接处安装有扭力弹簧，使得擦鞋机在未被使用时一对滚动鞋刷处于图1所示的状态。当鞋子踩在踏板上时，导轨运动件4会运动到合适的位置开始清洁鞋子的侧面，在清洁鞋子侧面的过程中，这对滚动鞋刷会被鞋子隔开，由于扭力弹簧的作用，滚动鞋刷3会紧贴在鞋子的表面。
往复鞋刷15安装在导轨运动件4的上方，通过往复鞋刷驱动机构驱动往复鞋刷15做往复运动。
如图3所示，往复鞋刷驱动机构包括固定在导轨运动件底部的往复鞋刷驱动电机20，往复鞋刷驱动电机20的输出轴固定有主动齿轮19，两个从动齿轮18与主动齿轮19啮合，两个不完全齿轮17与两个从动齿轮18同轴。两个不完全齿轮17按图3所示安装，它们驱动内齿条16使得内齿条产生的直线运动方向刚好相反，假设不完全齿轮转动一圈为一个周期，在这个周期内每个不完全齿轮都会有半圈的行程在驱动齿条16，使齿条16产生了往复运动，往复运动再传递给往复鞋刷15。在清洁鞋子上表面时，通过导轨运动件4的竖直方向运动和前后方向运动，可以使往复鞋刷15紧贴在鞋子的上表面上，从而实现对鞋子上表面的清洁。
本发明装置的具体使用流程如下：
用户将脚伸进擦鞋机的踏板上，此时感应开关受到感应，启动擦鞋机。升降电机11启动，带动竖直蜗杆13旋转，从而带动导轨承导件10进行上升和下降动作；水平驱动机构驱动导轨运动件4产生沿着导轨承导件10的直线运动。同时，滚动鞋刷驱动装置带动滚动鞋刷3开始旋转，对鞋的侧面进行清理；往复鞋刷驱动机构带动往复鞋刷15进行往复运动，对鞋的上表面进行清理。用户将脚拿出擦鞋机的踏板上，此时感应开关受到感应，关闭擦鞋机。
以上所述仅为本发明的较佳实施举例，并不用于限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。