本发明涉及建筑用自动门技术领域，具体涉及一种推拉旋转复合门的承载驱动装置及复合门，可以是单侧自动门、双侧自动门或其他形式的自动门。
背景技术
在自动门技术领域，特别是建筑用自动门技术领域，自动门主要包括推拉门、有限旋转门和无限旋转门3种类型。
其中，推拉门的优点是：进深空间占用小且在拥挤情况下紧急疏散能力强；缺点是：门的开度与洞口比值系数小，同等通过能力小。
旋转门的优点是：门的开度与洞口比值系数大，同等通过能力大；缺点是：进深空间占用大且在拥挤情况下紧急疏散能力差。
由此可见，推拉门与旋转门的优缺点正好互补。
然而，如果要设计一种兼具推拉门和旋转门优点的复合型自动门，即：推拉旋转复合门，需要解决移动门做平移式运动、移动门和固定门一同做旋转式运动的承载驱动问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种推拉旋转复合门的承载驱动装置及复合门，以实现推拉旋转复合门中的移动门做平移式运动以及移动门和固定门同做旋转式运动的目的。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种推拉旋转复合门的承载驱动装置，包括分别安装于每扇复合门门框上方和下方的上部承载机构和下部导轨机构以及驱动机构；
所述上部承载机构包括上部导轨和可往复移动式安装于上部导轨内的上部悬挂装置；所述上部悬挂装置用于驱动移动门做往复式运动，并作为移动门旋转运动的转轴；
所述下部导轨机构包括下部导轨和可往复移动式安装于下部导轨内的下部悬挂装置；所述下部悬挂装置用于驱动移动门做往复式运动，并作为移动门旋转运动的转轴；
所述驱动机构驱动所述上部悬挂装置和下部悬挂装置运动。
优选地，所述驱动机构包括同步轴、两个回转传动轮、两个同步轮和两个环形挠性件；所述同步轴安装于复合门门框的侧面；所述同步轮分别安装于同步轴的两端；所述回转传动轮分别安装于上部导轨和下部导轨内，且位于移动门的最大行程处；所述环形挠性件分别套装于对应的回转传动轮和同步轮上，并做绕回转传动轮和同步轮的同步转动，用于带动上部悬挂装置和下部悬挂装置的运动。
优选地，所述环形挠性件为齿形带，对应的回转传动轮和同步轮为齿形带轮。
优选地，所述上部悬挂装置包括悬挂轴、两个v形滚轮和驱动轮；所述驱动轮同轴线固连于悬挂轴上，并与齿形带啮合连接；所述v形滚轮可转动式安装于悬挂轴上，并位于驱动轮的下端；所述悬挂轴的底端安装于移动门的顶端，且移动门可绕悬挂轴旋转。
优选地，所述上部导轨为空心长条形结构；沿上部导轨的轴线方向，所述上部导轨的底端开设有槽口，且槽口两侧分别垂直固连第一卡合条和第二卡合条；所述v形滚轮卡合于第一卡合条和第二卡合条间，并沿槽口做往复式滑动；所述第一卡合条为板条形结构，其顶端设有三角形凸头，用于卡插于2个v形滚轮间形成的三角形凹槽内；所述第二卡合条为板条形结构，其顶端设有三角形凹槽，用于卡固于下侧v形滚轮的三角形凸头上；
此外，所述上部导轨还可设置为其他形式的滚道，例如：凹形或凸形结构的滚道，且配对的滚轮截面成凸形或凹槽形。
优选地，所述下部悬挂装置包括悬挂轴、滑块和驱动轮；所述驱动轮同轴线固连于悬挂轴上，并与齿形带啮合连接；所述滑块可转动式安装于悬挂轴上，并位于驱动轮的上端；所述悬挂轴的顶端安装于移动门的底端，且移动门可绕悬挂轴旋转。
优选地，所述下部导轨为空心长条形结构；沿下部导轨的轴线方向，所述下部导轨的顶端开设有槽口，且槽口两侧分别垂直固连第三卡合条和第四卡合条；所述滑块卡合于第三卡合条和第四卡合条间，并沿槽口做往复式滑动。
优选地，当移动门大于1扇时，于上部承载机构或下部承载机构内，位于移动门最大行程处的回转传动轮上还同轴线安装有动力传动轮，且相邻动力传动轮啮合连接。
优选地，还包括若干支撑轮，所述支撑轮通过连杆与悬挂轴连接并可绕悬挂轴做公转运动，且支撑轮的外壁面贴合于齿形带的外壁面，用于调节齿形带与驱动轮的啮合齿数。
优选地，所述v形滚轮、支撑轮、动力传动轮、滑块采用塑料制作。
本发明所述的一种复合门，包括若干个承载驱动装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明的推拉旋转复合门的承载驱动装置具有移动和转动两种功能，并且两种功能是由同一机构连续自动分配完成，仅需要一个动力元件；相较于多动力装置结构更简单及占用空间小，降低制造成本且适应于单侧门或双侧门应用；
（2）本发明中通过齿形带及同步轴连接复合门的上部和下部，有效地保持了复合门的平衡并使复合门上下部获得同步驱动力，同时也不需要任何润滑，适用于单侧门、双侧门的驱动；
（3）本发明在双侧门应用中，通过啮合的动力传动轮实现了双侧门的联动设计，保证了两侧门同步运动的同时节省了动力元件及安装空间，简化了控制方式并降低制造成本；
（4）本发明凹/凸滚道及对应凸/凹滚轮的设计，尤其采用“v”形滚道滚轮设计，使本发明可以承受多向复合载荷，简化了承载装置的结构，并降低了制造的难度；
（5）本发明中齿形带、v形滚轮、支撑轮、动力传动轮及滑块选用塑料（或其他非金属材质）制作，能够免除润滑及降低噪音；但也不必一定是非金属材质，在要求不高但追求简化及成本时，其它材质也是能够应用的；
（6）本发明的承载驱动装置结构更简单、更紧凑、更容易制造及装配，同时适用范围广，具有良好的应用前景。
附图说明
图1为本发明所述承载驱动装置的总体结构示意图；
图2为本发明所述承载驱动装置关门时上部中间放大图；
图3为本发明所述承载驱动装置关门时下部中间放大图；
图4为本发明所述承载驱动装置关门时上部侧面放大图；
图5为本发明所述承载驱动装置关门时下部侧面放大图；
图6为本发明所述承载驱动装置的上部承载机构截面放大图；
图7为本发明所述承载驱动装置的下部导轨机构截面放大图；
图8为本发明所述承载驱动装置的驱动联动布置图；
图9为本发明所述承载驱动装置的移动门打开示意图；
图10为本发明所述承载驱动装置的旋转打开起始示意图；
图11为本发明所述承载驱动装置的完全打开示意图。
图中：1-上部导轨，2-驱动轮，3-齿形带，4-同步轴，5-固定门，6-移动门，7-下部导轨，8-v形滚轮，9-悬挂轴，10-回转传动轮，11-动力传动轮，12-支撑轮，13-滑块，14-同步轮，15-第一卡合条，16-第二卡合条，17-槽口，18-电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1-图8，本发明的技术方案为：一种推拉旋转复合门的承载驱动装置，包括安装于每扇复合门门框上方的上部承载机构、安装于每扇复合门门框下方的下部导轨机构和安装于每扇复合门门框侧方的驱动机构；
所述上部承载机构包括上部导轨1和可往复移动式安装于上部导轨1内的上部悬挂装置；所述下部导轨机构包括下部导轨7和可往复移动式安装于下部导轨7内的下部悬挂装置；
所述驱动机构包括同步轴4、两个回转传动轮10、两个同步轮14、两条齿形带3和电机18；所述同步轴4安装于复合门门框的侧方；所述同步轮14分别同轴线安装于同步轴4的两端（所述同步轮14和同步轴4做同步转动）；所述回转传动轮10分别安装于上部导轨1和下部导轨7内，且位于移动门6的最大行程处；所述齿形带3分别套装于对应的回转传动轮10和同步轮14上，并做绕回转传动轮10和同步轮14的同步转动，用于带动上部悬挂装置和下部悬挂装置的同步运动；
其中，所述上部导轨1为中空的长条矩形体结构；沿上部导轨1的轴线方向，所述上部导轨1的底端开设有槽口，且朝向槽口内部，所述槽口两侧分别垂直固连第一卡合条15和第二卡合条16；所述第一卡合条15为板条形结构，其顶端设有三角形凸头；所述第二卡合条16为板条形结构，其顶端设有三角形凹槽；
所述上部悬挂装置包括悬挂轴9、2个v形滚轮8和驱动轮2；所述驱动轮2同轴线固连于悬挂轴9上（所述驱动轮2和悬挂轴9做同步转动），并与齿形带3啮合连接；所述v形滚轮8可转动式安装于悬挂轴9上，并位于驱动轮2的下端；所述悬挂轴9的底端安装于移动门6的顶端，且移动门6可绕悬挂轴9的轴线旋转；2个v形滚轮8卡合于第一卡合条15和第二卡合条16间，并沿槽口做往复式滑动（同时，带动移动门6做往复式滑动），即：第一卡合条15顶端的三角形凸头卡插于2个v形滚轮8间形成的三角形凹槽内，第二卡合条16顶端的三角形凹槽卡合于下侧v形滚轮8的三角形凸头上；
所述下部导轨7为中空的长条矩形体结构；沿下部导轨7的轴线方向，所述下部导轨7的顶端开设有槽口，且朝向槽口内部，所述槽口17两侧分别垂直固连第三卡合条和第四卡合条；
所述下部悬挂装置包括悬挂轴9、滑块13和驱动轮2；所述驱动轮2同轴线固连于悬挂轴9上（所述驱动轮2和悬挂轴9做同步转动），并与齿形带3啮合连接；所述滑块13可转动式安装于悬挂轴9上，并位于驱动轮2的上端；所述悬挂轴9的顶端安装于移动门6的底端，且移动门6可绕悬挂轴9旋转；所述滑块13卡合于第三卡合条和第四卡合条间，并沿槽口17做往复式滑动（同时，带动移动门6做往复式滑动）；
所述电机18施加驱动力于回转传动轮10或同步轮14的任一个上时，都能同时驱动齿形带3的运动，从而带动驱动轮2的运动；同时，移动门6在悬挂轴9的驱动下，与驱动轮2一同做直线往复式运动；当移动门6与固定门5重合时，同时推动移动门6与固定门5，使其做绕悬挂轴9的旋转运动。
当复合门为2扇（包括两组固定门、两组移动门）时，所述承载驱动装置为2组，且呈对称布置；为了实现承载驱动装置的驱动联动作用，于上部承载机构或下部导轨机构内，位于移动门6最大行程处的回转传动轮10上还同轴线安装有动力传动轮11，且相邻动力传动轮11啮合连接；所述电机18施加驱动力于回转传动轮10、动力传动轮11或同步轮14的任一个上，均可实现两侧动力共用及运动联动。
为了调节齿形带3与驱动轮2的包绕长度，还包括若干支撑轮12，所述支撑轮12通过连杆与悬挂轴9连接并可绕悬挂轴9做公转运动，且支撑轮12的外壁面贴合于齿形带3的外壁面，用于调节齿形带3与驱动轮2的啮合齿数；当移动门6和固定门5组合体旋转时，支撑轮12绕驱动轮2相对公转，便于保持齿形带3与驱动轮2的包绕长度。
所述支撑轮12、v形滚轮8、滑块13、动力传动轮11选用塑料制作；
所述上部导轨1和下部导轨7选用铝合金制作。
所述下部导轨7槽口的截面是矩形或梯形的，配对滑块13的截面是矩形或梯形的。
本发明的另一个技术方案为：一种复合门，包括上述的承载驱动装置。
请参阅图9-图11，复合门开启过程的工作步骤为（电机18施加驱动力于动力传动轮11）：
（1）电机18驱动动力传动轮11运动；动力传动轮11驱动与其啮合的另一动力传动轮11运动；
（2）两组回转传动轮10运转，并分别带动齿形带3转动；
（3）与齿形带3啮合的驱动轮2开始运动，带动移动门6朝向固定门5运动；
（4）移动门6与固定门5重合于一体时，同时推动移动门6与固定门5，可做绕悬挂轴9的旋转运动，直至处于完全开启状态。
复合门关闭过程的工作步骤与开启的工作步骤相反。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。