一种扫地机器人的清扫除尘装置的制作方法

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的清扫除尘装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，然而，现有的扫地机器人的除尘刷不具备调节高度的功能，且除尘刷与地面的摩擦力小，导致不能对地面进行彻底的清扫，除尘效果差，而且除尘刷不具备湿刷清扫功能，容易将地面的灰尘扬起，造成室内的环境进污染，而无法满足用户的更高使用需求。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动化打磨设备。

本发明提出的一种自动化打磨设备，包括扫地机，所述扫地机内开设有固定腔，固定腔的底部内壁上开设有第一固定孔，第一固定孔内滑动安装有滑动柱，滑动柱的底端延伸至扫地机的外侧并固定安装有安装座，安装座的底部开设有安装槽，安装槽的两侧内壁上均开设有第一电机槽，两个第一电机槽内均固定安装有第一马达，两个第一马达的输出轴上均固定安装有同一个除尘刷，所述固定腔的底部内壁上开设有两个第一转动槽，两个第一转动槽内均转动安装有第一转动杆，两个第一转动杆的顶部均固定安装有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮的顶部均固定安装有第一连接杆，两个第一连接杆的顶端均固定安装有丝杆，两个丝杆上均螺纹安装有丝杆螺母，两个丝杆螺母相互靠近的一侧均固定安装有连接块，两个连接块相互靠近的一侧均固定安装在滑动柱上，所述固定腔的一侧内壁上开设有第二电机槽，第二电机槽内固定安装有第二马达，第二马达的输出轴上固定连接有第二转动杆，第二转动杆远离第二马达的一端固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

优选的，所述固定腔的顶部内壁上开设有注水孔，固定腔的两侧内壁上均固定安装有同一个水箱，水箱与注水孔相适配。

优选的，所述固定腔的底部内壁上固定安装有微型高压水泵，微型高压水泵的一端连接在水箱上，微型高压水泵的另一端固定安装有喷水管，喷水管的一端延伸至安装槽内并与除尘刷相适配。

优选的，所述固定腔的底部内壁上开设有第二固定孔，喷水管固定安装在第二固定孔内。

优选的，所述固定腔的顶部内壁上开设有第二转动槽，第二转动槽内转动安装有第二连接杆，第二连接杆的底端延伸至第二转动槽的外侧并固定安装在丝杆上。

优选的，所述丝杆上开设有外螺纹，丝杆螺母上开设有内螺纹，外螺纹与内螺纹相适配。

优选的，所述第一转动杆上固定安装有多个安装块，第一转动槽的内壁上开设有环形槽，安装块与环形槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述滑动柱的两侧均开设有卡槽，第一固定孔的两侧内壁上均开设有压簧槽，压簧槽内滑动安装有卡块，卡块的一端延伸至压簧槽的外侧并与卡槽相适配，卡块的另一端固定安装有压簧的一端，压簧的另一端固定安装在压簧槽的内壁上。

优选的，所述压簧槽的两侧内壁上均开设有滑槽，卡块的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。

优选的，所述微型高压水泵的型号为fl-3203。

本发明的有益效果：

通过扫地机、固定腔、第一固定孔、滑动柱、安装座、安装槽、第一电机槽、第一马达、除尘刷、第一转动槽、第一转动杆、第一锥齿轮、丝杆、丝杆螺母、连接块、第二电机槽、第二马达、第二转动杆、第二锥齿轮、卡槽、压簧槽、卡块、压簧、水箱、微型高压水泵和喷水管的配合之下，同时启动第一马达和第二马达，使得第一马达带动除尘刷转动，第二马达带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动丝杆转动，使得丝杆带动丝杆螺母移动，丝杆螺母带动滑动柱在第一固定孔内滑动，即可使得滑动柱带动除尘刷移动，启动微型高压水泵，使得微型高压水泵将水箱内的水输送至喷水管中，由喷水管输送至除尘刷上，即可使用除尘刷对地面进行除尘清扫；

本发明经济实用，通过第二马达和微型高压水泵的配合，使得除尘刷可以调节高度，增加了除尘刷与地面的摩擦力，可以对地面进行有力且彻底的清扫，除尘效果好，且除尘刷具备湿刷功能，不会将地面的灰尘扬起，有利于用户的使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种扫地机器人的清扫除尘装置的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种扫地机器人的清扫除尘装置的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种扫地机器人的清扫除尘装置的a部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种扫地机器人的清扫除尘装置的b部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种扫地机器人的清扫除尘装置的c部分结构示意图。

图中：1扫地机、2固定腔、3第一固定孔、4滑动柱、5安装座、6安装槽、7第一电机槽、8第一马达、9除尘刷、10第一转动槽、11第一转动杆、12第一锥齿轮、13丝杆、14丝杆螺母、15连接块、16第二电机槽、17第二马达、18第二转动杆、19第二锥齿轮、20卡槽、21压簧槽、22卡块、23压簧、24水箱、25微型高压水泵、26喷水管。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种自动化打磨设备，包括扫地机1，扫地机1内开设有固定腔2，固定腔2的底部内壁上开设有第一固定孔3，第一固定孔3内滑动安装有滑动柱4，滑动柱4的底端延伸至扫地机1的外侧并固定安装有安装座5，安装座5的底部开设有安装槽6，安装槽6的两侧内壁上均开设有第一电机槽7，两个第一电机槽7内均固定安装有第一马达8，两个第一马达8的输出轴上均固定安装有同一个除尘刷9，固定腔2的底部内壁上开设有两个第一转动槽10，两个第一转动槽10内均转动安装有第一转动杆11，两个第一转动杆11的顶部均固定安装有第一锥齿轮12，两个第一锥齿轮12的顶部均固定安装有第一连接杆，两个第一连接杆的顶端均固定安装有丝杆13，两个丝杆13上均螺纹安装有丝杆螺母14，两个丝杆螺母14相互靠近的一侧均固定安装有连接块15，两个连接块15相互靠近的一侧均固定安装在滑动柱4上，固定腔2的一侧内壁上开设有第二电机槽16，第二电机槽16内固定安装有第二马达17，第二马达17的输出轴上固定连接有第二转动杆18，第二转动杆18远离第二马达17的一端固定安装有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19与第一锥齿轮12啮合，通过扫地机1、固定腔2、第一固定孔3、滑动柱4、安装座5、安装槽6、第一电机槽7、第一马达8、除尘刷9、第一转动槽10、第一转动杆11、第一锥齿轮12、丝杆13、丝杆螺母14、连接块15、第二电机槽16、第二马达17、第二转动杆18、第二锥齿轮19、卡槽20、压簧槽21、卡块22、压簧23、水箱24、微型高压水泵25和喷水管26的配合之下，同时启动第一马达8和第二马达17，使得第一马达8带动除尘刷9转动，第二马达17带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动丝杆13转动，使得丝杆13带动丝杆螺母14移动，丝杆螺母14带动滑动柱4在第一固定孔3内滑动，即可使得滑动柱4带动除尘刷9移动，启动微型高压水泵25，使得微型高压水泵25将水箱24内的水输送至喷水管26中，由喷水管26输送至除尘刷9上，即可使用除尘刷9对地面进行除尘清扫；本发明经济实用，通过第二马达17和微型高压水泵25的配合，使得除尘刷9可以调节高度，增加了除尘刷9与地面的摩擦力，可以对地面进行有力且彻底的清扫，除尘效果好，且除尘刷9具备湿刷功能，不会将地面的灰尘扬起，有利于用户的使用。

本实施例中，固定腔2的顶部内壁上开设有注水孔，固定腔2的两侧内壁上均固定安装有同一个水箱24，水箱24与注水孔相适配，固定腔2的底部内壁上固定安装有微型高压水泵25，微型高压水泵25的一端连接在水箱5上，微型高压水泵25的另一端固定安装有喷水管26，喷水管26的一端延伸至安装槽6内并与除尘刷9相适配，固定腔2的底部内壁上开设有第二固定孔，喷水管26固定安装在第二固定孔内，固定腔2的顶部内壁上开设有第二转动槽，第二转动槽内转动安装有第二连接杆，第二连接杆的底端延伸至第二转动槽的外侧并固定安装在丝杆13上，丝杆13上开设有外螺纹，丝杆螺母14上开设有内螺纹，外螺纹与内螺纹相适配，第一转动杆11上固定安装有多个安装块，第一转动槽10的内壁上开设有环形槽，安装块与环形槽的侧壁滑动连接，滑动柱4的两侧均开设有卡槽20，第一固定孔3的两侧内壁上均开设有压簧槽21，压簧槽21内滑动安装有卡块22，卡块22的一端延伸至压簧槽21的外侧并与卡槽20相适配，卡块22的另一端固定安装有压簧23的一端，压簧23的另一端固定安装在压簧槽21的内壁上，压簧槽21的两侧内壁上均开设有滑槽，卡块22的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内，微型高压水泵25的型号为fl-3203，通过扫地机1、固定腔2、第一固定孔3、滑动柱4、安装座5、安装槽6、第一电机槽7、第一马达8、除尘刷9、第一转动槽10、第一转动杆11、第一锥齿轮12、丝杆13、丝杆螺母14、连接块15、第二电机槽16、第二马达17、第二转动杆18、第二锥齿轮19、卡槽20、压簧槽21、卡块22、压簧23、水箱24、微型高压水泵25和喷水管26的配合之下，同时启动第一马达8和第二马达17，使得第一马达8带动除尘刷9转动，第二马达17带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动丝杆13转动，使得丝杆13带动丝杆螺母14移动，丝杆螺母14带动滑动柱4在第一固定孔3内滑动，即可使得滑动柱4带动除尘刷9移动，启动微型高压水泵25，使得微型高压水泵25将水箱24内的水输送至喷水管26中，由喷水管26输送至除尘刷9上，即可使用除尘刷9对地面进行除尘清扫；本发明经济实用，通过第二马达17和微型高压水泵25的配合，使得除尘刷9可以调节高度，增加了除尘刷9与地面的摩擦力，可以对地面进行有力且彻底的清扫，除尘效果好，且除尘刷9具备湿刷功能，不会将地面的灰尘扬起，有利于用户的使用。

工作原理：当需要对地面进行清扫除尘时，同时启动第一马达8、第二马达17和微型高压水泵25，使得微型高压水泵25将水箱24内的水输送至喷水管26中，由喷水管26输送至除尘刷9上，第一马达8带动除尘刷9转动，第二马达17带动第二转动杆18转动，第二转动杆18带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19与第一锥齿轮12啮合，所以第二锥齿轮19带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动丝杆13转动，使得丝杆13带动丝杆螺母14移动，丝杆螺母14带动滑动柱4在第一固定孔3内滑动，使得滑动柱4带动除尘刷9移动，使得卡块22压动压簧23，使得压簧23发生弹性形变，当卡块22滑动到卡槽20的位置时，因为压簧23的弹性作用带动卡块22滑入卡槽20内，即可固定滑动柱4的位置，即可使用除尘刷9对地面进行除尘清扫，除尘效果好。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。