一种可传递大扭矩的人员闸门传动箱的制作方法

本发明涉及核反应堆安全壳系统领域，尤其涉及一种可传递大扭矩的人员闸门传动箱。

背景技术：

人员闸门传动箱是人员闸门传动系统的关键部件，完成人员闸门开启、闭锁等功能操作。本发明设计的传动箱不仅可以满足核电站的需求，同时也适合于浮动、船用的需求，适合于大扭矩的工况。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提出一种可传递大扭矩的人员闸门传动箱。

本发明提供的可传递大扭矩的人员闸门传动箱，包括：箱体组件、门锁槽轮组件、主驱动轴组件、滚动导轨、主动牙嵌组件、从动牙嵌组件、平衡阀开启组件、平衡互锁槽轮组件、互锁组件和手轮轴组件；其中：

所述门锁槽轮组件、主驱动轴组件、滚动导轨、主动牙嵌组件、从动牙嵌组件、平衡阀开启组件、平衡互锁槽轮组件、互锁组件和手轮轴组件安装在所述箱体组件上；

所述门锁槽轮组件与门锁连接，通过槽轮机构控制所述门锁间歇运动；

所述主驱动轴组件设置在所述门锁槽轮组件的下方，设有门锁槽轮驱动臂和平衡互锁槽轮驱动臂；所述门锁槽轮驱动臂和所述平衡互锁槽轮驱动臂延圆周方向设有差角，且分别与所述门锁槽轮组件和所述平衡互锁槽轮组件驱动连接；

所述平衡阀开启组件一端联接所述平衡互锁槽轮组件，另一端联接平衡阀；

所述手轮组件包括上部手轮和下部手轮，所述上部手轮与近侧密封门连接，所述下部手轮与远侧密封门连接；

所述主动牙嵌组件通过滑块连接件与所述滚动导轨相连；

所述从动牙嵌组件与所述主动牙嵌组件直线配合和旋转配合运动。

优选的，还包括电机，所述电机与所述主驱动轴组件驱动连接。

优选的，还包括减速机，所述滚动导轨与所述减速机连接，在所述减速机的带动下进行直线运动。

优选的，所述箱体组件为焊接框架结构。

优选的，还包括联接臂组件，所述联臂组件与门锁和门锁槽轮连接。

优选的，所述互锁组件设有棘轮机构。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明提供的可传递大扭矩的人员闸门传动箱，完成了对人员闸门的密封门的各项操作功能，与其他的大扭矩大速比减速机、传动轴、逆止器、联轴器及中部传动箱等组成人员闸门的总套传动系统，其安装在人员闸门舱面板内外两侧，两侧的传动箱结构基本一致。通过操作传动箱上的上部手轮，可依次完成人员闸门远侧密封门的联锁，近侧密封门的压力平衡阀启闭，锁紧装置的启闭以及近侧密封门的启闭等动作。通过操作下部手轮，可依次完成人员闸门近侧联锁装置动作，远侧密封门处的压力平衡阀启闭，锁紧装置的启闭以及远侧密封门的启闭等动作。

2、本发明提供的可传递大扭矩的人员闸门传动箱，槽轮间歇机构可完成小力矩需求的平衡阀、门锁启闭动作；可传递扭矩的直线间歇传动装置可实现大力矩启闭动作；转向、减速配置通用整体式的减速机，可提高可维护性和可靠性。

附图说明

图1为符合本发明优选实施例的可传递大扭矩的人员闸门传动箱的示意图。

图2为符合本发明优选实施例的可传递大扭矩的人员闸门传动箱的剖面图。

图3为符合本发明优选实施例的可传递大扭矩的人员闸门传动箱的另一角度剖视图。

图4为符合本发明优选实施例的可传递大扭矩的人员闸门传动箱的俯视图。

图5为符合本发明优选实施例的可传递大扭矩的人员闸门传动箱的正视图。

其中，1、箱体组件2、门锁槽轮组件3、主驱动轴组件4、电机5、十字换向器6、上部手轮组件7、手轮输入减速机8、槽轮机构减速机9、下部手轮组件、10、门锁槽轮组件11、联接臂组件、12、平衡阀开启组件13、平衡互锁槽轮组件14、互锁组件、15、输出减速机16、滚动导轨17、从动牙嵌组件18、滑块连接件19、主动牙嵌组件20、导轨减速机21、牙嵌输入减速机22、换向减速机23、输入端减速机24、外侧输入轴

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-5所示，本发明一实施例提供一种可传递大扭矩的人员闸门传动箱，主要由箱体组件1、门锁槽轮组件2、主驱动轴组件3、电机4、滚动导轨16、主动牙嵌组件19、从动牙嵌组件17、联接臂组件11、平衡阀开启组件12、平衡互锁槽轮组件13、互锁组件14、手轮轴组件等零部件组成。

箱体组件为焊接框架结构，主要为整个传动系统搭建一个支撑框架。

门锁槽轮组件通过槽轮机构间歇运动特点，实现门锁的间歇运动。

主驱动轴组件上装配有门锁槽轮驱动臂、平衡互锁槽轮驱动臂，两组槽轮驱动臂之间处于一定角度的差位状态，同时彼此独立，当主驱动轴转动时，平衡互锁槽轮驱动臂、开门槽轮驱动臂依次先后带动平衡互锁槽轮、门锁槽轮，两组槽轮之间，在一个时间段只有一组槽轮是处于转动状态，另一组处于停止定位状态。

联接臂组件用于门锁与门锁槽轮。

平衡阀开启组件一端联接平衡互锁槽轮组件，另一端联接平衡阀，完成对平衡阀的开启和关闭功能。

互锁组件通过棘轮机构来实现，无论哪个手轮进行操作，手轮开始最先带动平衡互锁槽轮，互锁槽轮放下互锁杆，此时互锁棘爪在弹簧力的作用下靠紧棘轮，使棘轮不能转动，而棘轮安装在另一个手轮上，从而阻止手轮的转动，达到互锁的目的。

传动箱安装两个手轮，上部手轮和下部手轮，上部手轮负责近侧密封门，下部手轮负责远侧密封门相关功能的实现。

主动牙嵌组件通过滑块连接件与滚动导轨相连，当滚动导轨在导轨减速机到带动下进行直线运动。

主动牙嵌组件通过牙嵌输入减速机可以进行旋转运动，传递扭矩。

从动牙嵌组件当与主动牙嵌组件配合时，可以直线和旋转运动，传递动力至输出减速机。

由于主动牙嵌组件运动到与从动牙嵌配合，需要经过一段空行程，所以可以实现动力的间歇传递。

传动箱配合人员闸门上其他的传动部件，可对整个人员闸门进行全方位的功能操作。

手动开启过程：

a)传动箱配置两副手轮，上部手轮开启本侧门，下部手轮开启对侧门。

b)转动上部手轮，手轮手轮输入减速机，向上传递动力到十字换向器，向下传递动力至大扭矩大速比减速机，向上通过换向减速机再传递动力至牙嵌输入减速机和导轨减速机。

c)动力传递至槽轮机构减速机，带动主动轮转动，首先带动平衡阀和联锁槽轮运动，联锁槽轮带动联锁装置动作，实现对对侧门的联锁，如果本侧门开启，则对侧门无法转动。

d)当平衡阀和联锁槽轮完成平衡阀开启和联锁后，主动轮继续转动，带动门闩槽轮，实现开启门闩的功能。此时先后完成了联锁、平衡阀开启、门闩开启的三个功能要求。

e)在实现上述动作的同时，由导轨减速机带动滚动导轨上的滑块连接件直线运动。

f)滑块连接件带动主动牙嵌组件直线运动，同时主动牙嵌组件在牙嵌输入减速机的带动下转动(花键轴转动)，这时候主动牙嵌组件实现了直线、转动复合运动。

g)当完成互锁、平衡阀开启、门闩开启后，主动牙嵌组件在滑块连接件的作用下，主动牙嵌组件完成前段行程，与从动牙嵌组件开始接触配合。

h)手轮继续旋转，主驱动轴组件保持空转状态。主动牙嵌组件继续实现主动和从动牙嵌的配合，逐级传递动力至从动牙嵌组件，通过输出减速机输出，实现门体的开启过程。

手动关门过程：

i)手轮反转，主动牙嵌组件传递动力至从动牙嵌组件，通过输出减速机输出，带动门体开始关闭，同时主动牙嵌组件在滑动连接件的作用下开始后退，当门体关闭后，主动牙嵌组件和从动牙嵌组件分离，继续旋转手轮，主动牙嵌组件继续后退空行程。

j)在门体关闭过程中，主驱动轴组件空转，当门体关闭时，主驱动轴组件带动门闩槽轮运动，完成门闩锁门动作后，再带动平衡阀关闭，和联锁装置的解锁。完成全部的功能要求。

电动操作：

电机通过十字换向器输入动力，其余过程和手动操作相同。

外侧输入轴输入动力时，过程和手动操作相同。

特定情况下，如果需要解除联锁，可打开箱体侧板上的小盖板，完成对互锁装置的拆除，即可解除联锁，满足使用要求。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

1、本实施例提供的可传递大扭矩的人员闸门传动箱，完成了对人员闸门的密封门的各项操作功能，与其他的大扭矩大速比减速机、传动轴、逆止器、联轴器及中部传动箱等组成人员闸门的总套传动系统，其安装在人员闸门舱面板内外两侧，两侧的传动箱结构基本一致。通过操作传动箱上的上部手轮，可依次完成人员闸门远侧密封门的联锁，近侧密封门的压力平衡阀启闭，锁紧装置的启闭以及近侧密封门的启闭等动作。通过操作下部手轮，可依次完成人员闸门近侧联锁装置动作，远侧密封门处的压力平衡阀启闭，锁紧装置的启闭以及远侧密封门的启闭等动作。

2、本实施例提供的可传递大扭矩的人员闸门传动箱，槽轮间歇机构可完成小力矩需求的平衡阀、门锁启闭动作；可传递扭矩的直线间歇传动装置可实现大力矩启闭动作；转向、减速配置通用整体式的减速机，可提高可维护性和可靠性。

本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。