一种自动洗浴护理机器人的制作方法

本发明涉及护理设备，尤其涉及一种自动洗浴护理机器人。

背景技术：

随着老龄化社会到来以及人们对高质量生活的追求，老年人和残疾人对自动化洗浴护理机器的需求不断增强。老年人和残疾人由于生理能力下降和功能丧失，无法实现自我照料，这就给家庭和敬老院的医护人员对老年人和残疾人的护理带来了极大的压力和困难，尤其是天气炎热的夏天，护理人员为被护理人员洗澡时，往往自己也出一身汗，尤其在敬老院的护理人员往往一位护理人员要为多位老年人提供服务，而炎热的夏天每天护理人员需要花数十分钟甚至数小时来为几位甚至几十位被护理人员洗澡，这样大大加大护理人员的负担。一种可以减轻护理负担提供便利服务的洗浴护理机器人的研制变得十分迫切。

现有的洗护机器人考虑了自动淋浴、冲洗的功能，需要安装固定在墙壁上，而且在使用时，仍需要护理人员在旁边协助才能使用，如需要护理人员协助开水、关水，扫除积水，在洗浴过程中护理人员需要在浴室内陪同监控被护理人员的生命体征，观察被护理人员是否正常，而不能离开浴室。

浴室往往空间设计的较小，尤其在冬天为了避免室外冷风进入浴室内，往往紧闭门窗洗澡，在空气不流通的狭小的浴室中，淋浴过程中产生大量水蒸气，浴室中氧气浓度偏低，洗浴时间稍长，容易出现缺氧的现象。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种可用于家用、敬老院与医用环境，面向老年人或残疾人使用，不仅具有智能洗澡、洗发，使用方便简单、易于操作，自动排水不易积水的特点，而且确保在洗浴的同时洗浴空间内的空气流通换气，并自带增氧器保持洗浴空间内氧含量平衡的立式的自动洗浴护理机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动洗浴护理机器人，包括玻璃护罩、辅助站立机构、搓澡机构、洗头机构、水循环系统和增氧器，增氧器内自带氧含量监控器，增氧器为玻璃护罩内提供富氧空气；玻璃护罩的正面设有玻璃门，辅助站立机构、搓澡机构、洗头机构都设置在玻璃护罩的内部，增氧管路设置在玻璃护罩的顶部，玻璃护罩的顶部设有通气孔；搓澡机构包括背部搓澡装置、臀部搓澡装置和腿部搓澡装置，传动机构采用齿轮齿条机构，由伺服电机带动做往复运动进行搓澡；洗头机构包括洗头定位机构和洗头执行机构，由直流电机和伺服电机提供动力，水循环系统包括进水管、出水管、冲洗管道，进水管通过分水管与洗头机构、背部搓澡装置、臀部搓澡装置的冲洗管道相连，臀部搓澡装置和腿部搓澡装置的下方设有漏水孔，漏水孔与出水管相连；进水管上设有水压传感器和水压阀，用于控制冲洗管道的水压和水流量。

优选的，玻璃护罩为圆柱形，玻璃护罩圆形顶部的通气孔呈圆周分布，便于玻璃护罩内的蒸汽及时排除置换新鲜空气。

优选的，辅助站立机构上设有手臂支撑机构，手臂支撑辅助装置包括腋窝放置处、防倾倒突起、手握处和加强固定架；且手握处设有防滑护套，防止手未握紧而滑落。

本发明的一种自动洗浴护理机器人的有益效果：

1）该自动洗浴护理机器人采用玻璃护罩，不仅可以安装在家庭或敬老院或医院的小型浴室内，还可以安放在敬老院或医院的大型公共澡堂内，玻璃护罩不仅可保持洗浴空间独立温暖，透明的玻璃护罩还可以便于护理人员在玻璃护罩外观察被护理人员洗浴的情况和生命体征，在大型公共澡堂内安放多套自动洗浴护理机器人，实现了一位护理人员同时护理多位被护理人员洗浴，且护理人员只需要观察处理紧急情况即可，解放护理人员的双手，减轻护理的劳动强度和负担，大大提高了工作效率。

2）每一位被护理人员可独立使用一台自动洗浴护理机器人，在玻璃护罩的内设有辅助站立机构、搓澡机构、洗头机构，可独立为被护理人员提供智能洗澡、洗发的服务，且能实现自动进水、排水，避免室内积水。

3）玻璃护罩的顶部设有通气孔，确保在洗浴的同时洗浴空间内的空气流通换气，并自带增氧器监控和保持洗浴空间内氧含量平衡，避免被护理人员在洗浴的同时发生缺氧的现象。

4）进水管上设有水压传感器和水压阀，用于控制冲洗管道的水压和水流量，确保洗浴时水压稳定。

5）玻璃护罩的正面设有玻璃门，在夏天使用时，对保暖的需求不大，夏天洗浴更需要凉快，为了使被护理人员感受到凉爽，使用时可打开玻璃门增加洗浴空间内空气流通。

附图说明

图1为本发明一种自动洗浴护理机器人的结构示意图。

图2为玻璃护罩顶部的通气孔的结构示意图。

图3为手臂支撑机构的结构示意图。

图中，1、玻璃护罩，11、玻璃门，2、辅助站立机构，21、手臂支撑辅助装置，211、腋窝放置处，212、防倾倒突起，213、手握处，214、加强固定架，215、防滑护套，31、背部搓澡装置，32、臀部搓澡装置，33、腿部搓澡装置，41、洗头定位机构，42、洗头执行机构，51、进水管，52、出水管，53、分水管，54、冲洗管道，55、水压传感器，56、水压阀，57、漏水孔，6、增氧器，7、通气孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

请参照图1，本具体实施例的自动洗浴护理机器人，包括玻璃护罩、辅助站立机构、搓澡机构、洗头机构、水循环系统和增氧器，增氧器内自带氧含量监控器，增氧器为玻璃护罩内提供富氧空气；玻璃护罩的正面设有玻璃门，辅助站立机构、搓澡机构、洗头机构都设置在玻璃护罩的内部，增氧管路设置在玻璃护罩的顶部，玻璃护罩的顶部设有通气孔；搓澡机构包括背部搓澡装置、臀部搓澡装置和腿部搓澡装置，传动机构采用齿轮齿条机构，由伺服电机带动做往复运动进行搓澡；洗头机构包括洗头定位机构和洗头执行机构，由直流电机和伺服电机提供动力，水循环系统包括进水管、出水管、冲洗管道，进水管通过分水管与洗头机构、背部搓澡装置、臀部搓澡装置的冲洗管道相连，臀部搓澡装置和腿部搓澡装置的下方设有漏水孔，漏水孔与出水管相连；进水管上设有水压传感器和水压阀，用于控制冲洗管道的水压和水流量。

请参照图2，在一更佳的实施例中，玻璃护罩为圆柱形，玻璃护罩圆形顶部的通气孔呈圆周分布，便于玻璃护罩内的蒸汽及时排除置换新鲜空气。

请参照图3，在一更佳的实施例中，辅助站立机构上设有手臂支撑机构，手臂支撑辅助装置包括腋窝放置处、防倾倒突起、手握处和加强固定架；且手握处设有防滑护套。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进讲本发明的构思和技术方案应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种可用于家用、敬老院与医用环境，面向老年人或残疾人使用，不仅具有智能洗澡、洗发，使用方便简单、易于操作，自动排水不易积水的特点，而且确保在洗浴的同时洗浴空间内的空气流通换气，并自带增氧器保持洗浴空间内氧含量平衡的立式的自动洗浴护理机器人。该自动洗浴护理机器人，包括玻璃护罩、辅助站立机构、搓澡机构、洗头机构、水循环系统和增氧器，增氧器内自带氧含量监控器，增氧器为玻璃护罩内提供富氧空气；玻璃护罩的正面设有玻璃门，辅助站立机构、搓澡机构、洗头机构都设置在玻璃护罩的内部，增氧管路设置在玻璃护罩的顶部，玻璃护罩的顶部设有通气孔；水循环系统包括进水管、出水管、冲洗管道。

技术研发人员：宋伟明;毛永艳;余戈
受保护的技术使用者：柳州福能机器人开发有限公司
技术研发日：2018.10.08
技术公布日：2019.02.15