本实用新型属于自动装袋机，特别涉及一种半伺服床垫自动装袋机床垫伺服压缩机构。
背景技术：
传统的气缸自动装袋机,床垫压缩有2个位置，第一个位置气缸压缩行程最大，目的是为了排除床垫产品间的空气，为了方便推垫装袋，第二个位置气缸需要后退一定行程，在这个位置床垫级推垫装袋机构推垫装袋，由于气缸机构不定准确、稳定的任意定位，所以增加了一个压缩机构限位气动装置，具体动作流程：1）床垫压缩机构第一次压缩前进，床垫压缩机构导杆后端的限位锁紧块限制第一次前进压缩行程；2）压缩到最大量后，气动限位装置前进，压缩机构气缸后退撞击靠在限位装置上，这个位置是床垫装袋位置；3）床垫推垫装袋机构前进装袋，到位后返回归位；4）床垫压缩机构二次前进，放开限位装置，气动限位装置后退归位；5）限位装置后退归位之后，床垫压缩机构再后退归位，完成一个装袋动作循环。
通过气缸式床垫自动装袋机气缸压缩机构和气缸推垫装袋机构的配合流程，可以看到气缸压缩机构存在以下问题：1）不定独立任意位置定位，这是气缸机构的弊端，所以需要增加一个机械限位装置，实现气缸任意位置定位功能，这样就产生了时间浪费；2）工变复杂，需要调节第一次压缩气缸的行程，也就是调整导杆上的限位锁紧块位置，还需要调节第二次后退的行程，这样工变的时间也就不固定了，不熟练的工人工变是需要的时间就很长了。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种用可编程控制器（PLC）控制的操作简便、运行位置稳定、运行速度可调的半伺服床垫自动装袋机床垫伺服压缩机构。
本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种半伺服床垫自动装袋机床垫伺服压缩机构，包括安装底板，在安装底板的右端固定有伺服电机安装板，在伺服电机安装板上装有伺服电机，伺服电机用联轴器与滚珠丝杠连接；在安装底板的左端装有前安装板，右侧装有后安装板；滚珠丝杠一端安装在前安装板上，另一端安装在后安装板，滚珠丝杠与安装在压缩推板上的滚珠丝杠丝母螺纹连接；在前后两个安装板之间滚珠丝杠的两侧装有圆导轨一和圆导轨二，两个导轨上分别装有圆导轨一线性轴承和圆导轨二线性轴承；两个线性轴承均与压缩推板固定连接，压缩推板上端固定有压缩推杆，在压缩推杆左端装有压缩面板底板，在压缩面板底板上固定有电木压缩面板。
本实用新型的有益效果是，该实用新型与气缸式床垫装袋机比较：操作简便、运行位置稳定、运行速度可调；参数化实现工变，只要把调试好的数据记录下来，下一次变更这个产品装袋的时候，直接输入记录的数据，就可以快速的完成工变操作，适应了床垫生产线运行速度越来越高，对辅助设备的效率也要越来越高的需求。
附图说明
以下结合附图，以实施例具体说明。
图1是半伺服床垫自动装袋机床垫伺服压缩机构主视图；
图2是图1的俯视图。
图中：1-安装底板；2-圆导轨一；3-滚珠丝杠；4-前安装板；5-电木压缩面板；6-压缩面板底板；7-压缩推杆；8-压缩推板；9-圆导轨二；10-圆导轨二线性轴承；11-后安装板；12-联轴器；13-伺服电机安装板；14-伺服电机；15-滚珠丝杠丝母；16-圆导轨一线性轴承。
具体实施方式
实施例，参照附图，一种半伺服床垫自动装袋机床垫伺服压缩机构，包括安装底板1，在安装底板1的右端固定有伺服电机安装板13，在伺服电机安装板13上装有伺服电机14，伺服电机14用联轴器12与滚珠丝杠3连接；在安装底板1的左端装有前安装板4，右侧装有后安装板11；滚珠丝杠3一端安装在前安装板4上，另一端安装在后安装板11，滚珠丝杠3与安装在压缩推板8上的滚珠丝杠丝母15螺纹连接；在前后两个安装板之间滚珠丝杠3的两侧装有圆导轨一2和圆导轨二9，两个导轨上分别装有圆导轨一线性轴承16和圆导轨二线性轴承10；两个线性轴承均与压缩推板8固定连接，压缩推板8上端固定有压缩推杆7，在压缩推杆7左端装有压缩面板底板6，在压缩面板底板6上固定有电木压缩面板5。
该实用新型的工作原理及工作过程是：采用伺服电机14、滚珠丝杆3、圆导轨一2及圆导轨二9组成伺服压缩机构，可以在电气控制范围，通过触摸屏设置压缩机构的原点、压缩机构的床垫位置、床垫装袋位置、床垫装垫位置、伺服压缩机构的速度等参数，用可编程控制器（PLC）控制伺服压缩机构的自动完成定位运行和工变位置调整，这样就数字化的实现了伺服压缩机构的一切动作流程，很大程度的提高了床垫装袋机的装袋效率，与气缸式床垫装袋机比较，在运行定位、运行速度、动作流程、工变速度方面，有了极大改善，也适应了床垫生产线运行速度越来越高，对辅助设备的效率也要越来越高的需求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，也可以使用在类似的生产线或产品上，属于这种机构都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。