一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置及其控制系统的制作方法

本发明涉及智能环卫保洁设备相关技术领域，特别涉及一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置及其控制系统。

背景技术：

智能保洁设备具有吸尘清扫、擦地拖地、定时预约、消毒杀菌等多种功能，越来越受到家庭的青睐，具有广阔的市场前景，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。

在中国发明专利申请号：cn201210090091.3中公开有一种智能保洁设备吸尘功率自动转换装置，该智能保洁设备吸尘功率自动转换装置包括检测模块、主控模块和功率模块，推进了智能保洁设备的技术进步，但是现有的智能保洁设备吸尘清扫的功率不可变，功率转换不够快速便捷，智能化较低，不够经济实用。

因此，提出一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置及其控制系统来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置及其控制系统，解决了现有的保洁设备吸尘清扫的功率不可变，功率转换不够快速便捷，智能化较低和不够经济实用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置，包括智能保洁设备本体和功率转换机构，所述功率转换机构固定安装在智能保洁设备本体的外表面，所述功率转换机构的内部设置有安装板，所述安装板的中部开设有圆形槽，所述安装板的中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端套接有绝缘套，所述绝缘套的外表面固定连接有导柄，所述导柄的两侧均固定安装有接头；

所述圆形槽的左侧固定安装有防护板，所述圆形槽的右侧固定安装有导电轨，所述导柄远离绝缘套的一端与导电轨滑动连接，所述防护板的内部开设有对称布置的第一活动腔，所述第一活动腔设置为两个，两个所述第一活动腔的内部分别固定安装有大功率接座和小功率接座，所述大功率接座的左侧固定安装有电磁铁，所述电磁铁吸附连接有铁片；

所述电磁铁的左侧固定安装有对称布置的卡头，所述铁片的左侧固定连接有对称布置的弹簧，所述铁片的左侧中部固定连接有金属杆，所述第一活动腔靠近金属杆的侧壁开设有导槽，所述金属杆远离铁片的一端外表面固定连接有连杆，所述防护板的左侧中部开设有对称布置的第二活动腔，所述第二活动腔的内部固定安装有导体，所述导体上固定安装有限位柱，所述导体的左侧固定连接有功率导线。

可选的，所述安装板的四周边缘处开设有安装孔；

所述导电轨的外表面中部固定连接有通电电线。

可选的，所述接头设置为两个，所述接头呈半圆形状。

可选的，所述大功率接座和小功率接座的结构相同，所述大功率接座和小功率接座均与接头配合设置。

可选的，所述卡头与铁片卡接；

所述弹簧和第一活动腔的内壁固定连接；

所述金属杆与导槽滑动连接。

可选的，所述导体呈l型状；

所述功率导线贯穿安装板的内部；

所述连杆靠近导体的一端与限位柱插接。

一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置的控制系统，包括中央处理器、智能传感模块、信号接收模块、信号采集模块、灰尘量值比对模块、功率配比模块、功率转换模块、执行模块、大功率运行模块、小功率运行模块和吸尘模块，所述智能传感模块的输出端电连接信号接收模块的输入端，所述信号接收模块的输出端电连接信号采集模块的输入端，所述信号采集模块的输出端电连接中央处理器的输入端，所述灰尘量值比对模块和中央处理器双向电连接，所述功率配比模块的输入端电连接中央处理器的输出端，所述功率配比模块的输出端电连接功率转换模块的输入端，所述功率转换模块的输出端电连接执行模块的输入端，所述执行模块的输出端分别电连接大功率运行模块和小功率运行模块的输入端，所述大功率运行模块和小功率运行模块的输出端均电连接吸尘模块的输入端。

可选的，所述智能传感模块由灰尘大量值检测模块和灰尘小量值检测模块组成。

可选的，所述执行模块包括电机驱动模块、电磁铁接通模块和功率导线接电模块。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置及其控制系统，具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置伺服电机、绝缘套、导柄、接头和导电轨，便于通过旋转调整所需要的功率，当接头与大功率接座对接时保洁设备处于大功率运行，当接头与小功率接座对接时保洁设备处于小功率运行，转换快速便捷。

(2)、本发明通过设置灰尘量值比对模块、功率配比模块、功率转换模块和执行模块，实现了智能化控制功率大小的功能，大大降低了电能的损耗，更加经济实用。

附图说明

图1为本发明的智能保洁设备本体结构示意图；

图2为本发明的功率转换机构外观示意图；

图3为本发明的功率转换机构剖视示意图；

图4为本发明的图3中a处放大示意图；

图5为本发明的图3中b处放大示意图；

图6为本发明的系统图；

图7为本发明的智能传感模块框图；

图8为本发明的执行模块框图。

图中：1、智能保洁设备本体；2、功率转换机构；3、安装板；4、圆形槽；5、安装孔；6、伺服电机；7、绝缘套；8、导柄；9、接头；10、防护板；11、导电轨；12、通电电线；13、第一活动腔；14、大功率接座；15、小功率接座；16、电磁铁；17、铁片；18、卡头；19、弹簧；20、导槽；21、金属杆；22、连杆；23、第二活动腔；24、导体；25、限位柱；26、功率导线；27、中央处理器；28、智能传感模块；29、信号接收模块；30、信号采集模块；31、灰尘量值比对模块；32、功率配比模块；33、功率转换模块；34、执行模块；35、大功率运行模块；36、小功率运行模块；37、吸尘模块；38、灰尘大量值检测模块；39、灰尘小量值检测模块；40、电机驱动模块；41、电磁铁接通模块；42、功率导线接电模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

根据如图1-8所示，本发明提供了一种技术方案：

一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置，包括智能保洁设备本体1和功率转换机构2，功率转换机构2固定安装在智能保洁设备本体1的外表面，功率转换机构2的内部设置有安装板3，安装板3的中部开设有圆形槽4，安装板3的中部固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端套接有绝缘套7，绝缘套7的外表面固定连接有导柄8，导柄8的两侧均固定安装有接头9；

圆形槽4的左侧固定安装有防护板10，圆形槽4的右侧固定安装有导电轨11，导柄8远离绝缘套7的一端与导电轨11滑动连接，导柄8的顶端固定安装有导轮安装座，导轮安装座的内部活动安装有金属导轮，金属导轮与导电轨11滑动连接，采用滚动连接，大大降低了摩擦系数，使得导柄8旋转更加流畅，防护板10的内部开设有对称布置的第一活动腔13，第一活动腔13设置为两个，两个第一活动腔13的内部分别固定安装有大功率接座14和小功率接座15，大功率接座14的左侧固定安装有电磁铁16，电磁铁16吸附连接有铁片17；

电磁铁16的左侧固定安装有对称布置的卡头18，铁片17的左侧固定连接有对称布置的弹簧19，铁片17的左侧中部固定连接有金属杆21，第一活动腔13靠近金属杆21的侧壁开设有导槽20，金属杆21远离铁片17的一端外表面固定连接有连杆22，防护板10的左侧中部开设有对称布置的第二活动腔23，第二活动腔23的内部固定安装有导体24，导体24上固定安装有限位柱25，导体24的左侧固定连接有功率导线26。

作为本发明的一种可选技术方案：

安装板3的四周边缘处开设有安装孔5，便于使用螺栓安装；

导电轨11的外表面中部固定连接有通电电线12。

作为本发明的一种可选技术方案：

接头9设置为两个，接头9呈半圆形状。

作为本发明的一种可选技术方案：

大功率接座14和小功率接座15的结构相同，大功率接座14和小功率接座15均与接头9配合设置，通过设置伺服电机6、绝缘套7、导柄8、接头9和导电轨11，便于通过旋转调整所需要的功率，当接头9与大功率接座14对接时保洁设备处于大功率运行，当接头9与小功率接座15对接时保洁设备处于小功率运行，转换快速便捷。

作为本发明的一种可选技术方案：

卡头18与铁片17卡接；

弹簧19和第一活动腔13的内壁固定连接；

金属杆21与导槽20滑动连接。

作为本发明的一种可选技术方案：

导体24呈l型状；

功率导线26贯穿安装板3的内部；

连杆22靠近导体24的一端与限位柱25插接，通过设置电磁铁16、铁片17、卡头18、弹簧19、金属杆21、连杆22、导体24和限位柱25，保证了通电接通的顺畅性，当接头9与功率接座连接时，电磁铁16因受电具有磁性，吸附铁片17对接，同时铁片17通过金属杆21带动连杆22移动，使得连杆22与导体24上的限位柱25套接，完成功率转换连接。

一种智能环卫保洁设备吸尘功率自动转换装置的控制系统，包括中央处理器27、智能传感模块28、信号接收模块29、信号采集模块30、灰尘量值比对模块31、功率配比模块32、功率转换模块33、执行模块34、大功率运行模块35、小功率运行模块36和吸尘模块37，智能传感模块28的输出端电连接信号接收模块29的输入端，信号接收模块29的输出端电连接信号采集模块30的输入端，信号采集模块30的输出端电连接中央处理器27的输入端，灰尘量值比对模块31和中央处理器27双向电连接，其中中央处理器27的型号为tms320f28335pgfa，功率配比模块32的输入端电连接中央处理器27的输出端，功率配比模块32的输出端电连接功率转换模块33的输入端，功率转换模块33的输出端电连接执行模块34的输入端，执行模块34的输出端分别电连接大功率运行模块35和小功率运行模块36的输入端，大功率运行模块35和小功率运行模块36的输出端均电连接吸尘模块37的输入端。

作为本发明的一种可选技术方案：

智能传感模块28由灰尘大量值检测模块38和灰尘小量值检测模块39组成。

作为本发明的一种可选技术方案：

执行模块34包括电机驱动模块40、电磁铁接通模块41和功率导线接电模块42。

综上所述：在使用的情况下，智能传感模块28通过灰尘大量值检测模块38和灰尘小量值检测模块39检测地面灰尘的多少，然后将数据依次通过信号接收模块29和信号采集模块30传输给中央处理器27，灰尘量值比对模块31对数据进行比对分析，然后将命令通过中央处理器27下达到功率配比模块32，功率配比模块32通过灰尘量数据配比相应的功率命令，并通过功率转换模块33使用执行模块34进行智能调节，控制伺服电机6正反转动，伺服电机6带动导柄8旋转，当接头9与大功率接座14对接时保洁设备处于大功率运行，当接头9与小功率接座15对接时保洁设备处于小功率运行，转换快速便捷，当接头9与功率接座连接时，电磁铁16因受电具有磁性，吸附铁片17对接，同时铁片17通过金属杆21带动连杆22移动，使得连杆22与导体24上的限位柱25套接，完成功率转换连接，通过设置灰尘量值比对模块31、功率配比模块32、功率转换模块33和执行模块34，实现了智能化控制功率大小的功能，大大降低了电能的损耗，更加经济实用。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。