一种仿人工自动煎饼果子制作机器的制作方法

本发明涉及食品加工设备和智能售卖机领域，具体地说是一种仿人工自动煎饼果子制作机器。

背景技术：

煎饼果子是一种常见的特色美食，传统做法是将面浆倒在锅面上，用刮板将面均匀铺开，面受热后烤成面饼，此时加入鸡蛋制成鸡蛋饼，将鸡蛋饼翻面后，在其表面抹上酱料，放入果子和油炸果篦等辅料，折叠包装，收款售卖。传统的加工操作及工艺需要制作人具备娴熟的技艺，且劳动强度相对较大。日常所见到的煎饼果子摊存在不卫生，产量低，不环保，影响市容市貌等问题。本发明可以替代人工煎饼果子摊位，可以以更高效率提供给客户安全卫生的煎饼果子，来解决现代人对煎饼果子快餐的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种仿人工自动煎饼果子制作机器。机器采用与主流人工制作完全相同的步骤及手法完成下面，下蛋，摊饼，翻饼，折饼，包装等过程，在保证与人工制作口味相似的前提下，实现煎饼果子自动加工。

本发明的目的通过一下技术方案实现：

一种仿人工自动煎饼果子制作机器：包括机械框架、动力装置、固定在机械框架内的加热装置、控制电路；所属的动力装置及加热装置与控制电路连接；所述的动力装置包括了鏊子驱动部分、油擦驱动部分、刮片翻转折叠组合结构驱动部分、直线滑台驱动部分、下面下蛋结构驱动部分、储面结构驱动部分、起边结构驱动部分、投料结构驱动部分、按压结构驱动部分、锅面清洁结构驱动部分、洗刷结构驱动部分、出货结构驱动部分；还包括了传输包括蛋液、酱料、辣椒油、油等液体的隔膜泵和蠕动泵和吸尘系统。

所述机械框架上安装可以旋转的煎饼鏊子；进一步，所述煎饼鏊子的转动由步进电机驱动，从而控制准确的位移方向；煎饼鏊子下安装有热电偶或者红外热量传感器、电热丝或电磁加热圈、固态继电器、电极刷，使煎饼鏊子在旋转过程中，温度得到实施的控制；煎饼鏊子的驱动装置为步进电机，步进电机，通过皮带轮带动煎饼鏊子旋转；

所述机械框架上安装了油擦结构；进一步，所述油擦机构由两个直流加速电机驱动；油擦固定端固定在机械框架上，移动端通过轴承和线与固定段连接器，从而完成贴近和离开锅面的过程；油擦中的油从外部由蠕动泵抽入到油擦与过接触的海绵布擦上。

所述机械框架上安装有水平和竖直电动直线滑台组，科研水平和垂直方向移动；进一步，所述直线滑台组合上安装有刮片翻转折叠组合结构；所述刮片翻转折叠组合结构上安装有三个步进电机，其中一个步进电机控制刮片的角度运动；另一个步进电机控制刮片上挡板的运动，使挡板和刮片之间形成相对角度运动，从而起到夹持饼的作用；另一个步进电机控制刮片中安装的梳齿结构的角度运动，用于折叠煎饼。

所述机械框架上安装了下面下蛋液结构；进一步，所述的下面下蛋液结构中有3个直流电机驱动；所述的下面、蛋结构包括一个可以旋转至少100°的机械手臂，器械手臂有其中一个直流减速电机驱动，机械手臂底端或侧面固定在机械框架上；进一步，所述的机械手臂的前端安装有和面下料装置；进一步，所述和面下料装置内安装由高速直流电机驱动的双层螺旋桨片结构；和面下料装置顶部有开口，用于投放面粉；和面下料装置底部安装有硅胶塞，硅胶塞通过和面下料装置顶部安装的直流减速电机控制升降，从而控制液体的流出；所述的和面下料装置上安装有两个管子，分别通过两个隔膜泵连接到水箱和蛋液箱；

所述的机械框架上安装有储面放面结构；进一步，所述的储面放面结构内安装有由直线减速电机驱动的蛟龙螺旋结构，将储藏在面箱里面的面粉通过蛟龙螺旋的运转，通过储面放面底部的开口将面定量排除储面箱；所述的底部开口与下面、蛋结构的顶部开口连接，从而将面粉定量注入和面装置。

所述的机械框架上安装有起边结构；进一步，所述的起边结构有一个直流减速电机驱动；起边机结构可以在直流减速电机的驱动下完成角运动和上下运动；起边结构的前端在非使用状态下离开锅面，并停留在靠近锅边的位置；当使用时候，起边结构前端从非使用状态位置转向前端指向锅的圆心，同时下降并与锅面贴合；

所述机械框架上安装有投料结构；进一步，所述的投料结构有一个和下面、蛋结构上相同的机械手臂；所述机械手臂有一个直流减速电机驱动；进一步，所说机械手臂前端安装有投料盒，当投料盒有机械手臂摆动到靠近锅边的时候，盒子底部打开，里面的食材将下落到饼上。

所述机械框架上安装有按压结构；进一步，按压结构上有两个直流减速电机和一个直线滑台；其中一个直流减速电机控制按压结构的升降，从而保证了安全结构与锅面的距离；另一个直流减速电机控制按压结构前端按压板的升降，控制按压板与饼的距离；直线滑台指向锅的圆心，可以控制按压板与锅圆心之间的距离；进一步，所述直线滑台上安装有硅胶导管；所述硅胶导管后端通过泵与酱料桶和辣椒油桶连接，硅胶导管前端安装有硅胶毛刷，用于涂抹从硅胶导管输出的酱料。

所述机械框架上安装有锅面清洁结构；所述锅面清洁结构有一个直流减速电机控制其与锅面的距离；进一步，锅面清洁结构上安装有不锈钢毛刷，结构顶端有开口，与吸尘或排风装置连接；所述锅面清洁结构既可以清洁锅面，又可以吸出油烟；

所述机械框架上安装有洗刷结构；所述洗刷结构包括一个开口面积大于刮片翻转折叠组合结构的长方形桶；进一步，所述洗刷结构内安装有涡轮，紫外，线超声波结构，用于清洗放入洗刷结构内的器械。

所述机械框架上安装有出货结构；所述出货结构安装有直线丝杆；有两个直流减速电机控制；其中一个直流减速电机控制出货结构与锅面的距离；另外一个直流减速电机控制直线丝杆的运动从而控制出货结构上装饼盒与锅圆心之间的距离；出货结构下降后，前端指向锅的圆心。

本发明的有益效果：采用与人工制作煎饼果子完全相同的步骤及手法，完成下面糊、抹面糊、下蛋液、抹蛋液、翻饼、抹酱、放料、折饼及包装过程，保证机器制作出的煎饼果子与人工手工制作的煎饼果子的口感一致，同时保证了产品的卫生，产品的标准，且大大降低了劳动强度和对个人技术的依赖性。

附图说明：

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明直线滑台与刮片翻转折叠组合结构的示意图；

图3为本发明油擦结构示意图

图4为本发明下面下蛋液结构示意图

图5为本发明储面放面结构示意图

图6为本发明按压结构示意图

图7为本发明锅面清洁结构示意图

图8为本发明出货结构示意图

图9为本发明控制流程图

图10为本发明摊饼过程示意图

图11为本发明翻饼过程示意图

图12为本发明折饼过程示意图

图13为本发明装饼出货过程示意图

具体实施方式

图中：1-煎饼鏊子，2-油擦结构，2a-油擦驱动电机，2b-油擦绕线轮，2c-油擦，2d-吸油管，3-刮片翻转折叠组合结构，3a-刮片驱动电机，3b-夹板驱动电机，3c-梳齿驱动电机，3d-夹板，3e-梳齿，3f-刮片，4-直线滑台，4a-垂直方向滑台驱动电机，4b-水平方向滑台驱动电机，4c-垂直方向滑台，4d-水平方向滑台，5-下面下蛋液结构，5a-机械手臂驱动电机，5b-液体加工杯，5c-搅拌器驱动电机，5d-胶塞驱动电机，5e-平行结构机械手臂，6-储面放面结构，6a-放面驱动电机，6b-蛟龙螺旋杆，6c-放面口，6d-储面箱底部，7-起饼边结构，8-投料盒结构，9-按压结构，9a-按压结构升降驱动电机，9b-按压结构绕线轮，9c-电动直线滑台，9d-按压挡板驱动电机，9e-按压挡板，9f-酱料管，9g-硅胶毛刷，10-锅面清洁结构，10a-锅面清洁结构升降驱动电机，10b-锅面清洁结构绕线轮，10c-吸尘吸烟管道接口，10d-吸尘吸烟盒，10e-不锈钢毛刷，11.洗刷结构，12-出货结构，12a-出货结构升降驱动电机，12b-出货结构绕线轮，12c-直线丝杆驱动电机，12d-直线丝杆，12e-取货盒子，12f-前挡板，12g-后挡板，13-控制电路，14a-面糊，14b-半成品煎饼，14c-煎饼，14d-折好的煎饼，15-摄像头；

从图1可知，本发明技术方案包括机械框架，可加热可旋转的煎饼鏊子1、油擦结构2、刮片翻转折叠组合结构3、直线滑台4、下面下蛋液结构5、储面放面结构6、起饼边结构7、投料盒结构8、按压结构9、锅面清洁结构10、洗刷结构11、出货结构12、控制电路13、摄像头14。

所有动力装置和加热装置与控制电路连接；所述的动力装置包括了设计中用到的所有的电机，包括直流减速电机、直流电机、步进减速电机、步进电机、蠕动泵，隔膜泵；所述的加热装置包括煎饼鏊子中安装的加热丝或电磁加热圈；

所述的直线滑台与刮片翻转折叠组合结构，见图2，包括一个可水平移动的直线滑台4d、4b和一个可垂直移动的直线滑台4a、4c。水平直线滑台安装在垂直直线滑台上，刮片翻转折叠组合结构安装在水平直线滑台上。所述刮片翻转折叠组合结构包括一个刮板3f及驱动它旋转的电机3a；所述刮片翻转折叠组合结构包括一个夹板3d及驱动它旋转的电机3b；所述刮片翻转折叠组合结构包括一组梳齿3e及驱动它旋转的电机3c；

所述的油擦结构，见图3，包括驱动电机2a，固定在驱动电机上的绕线轮2b，电机驱动绕线轮旋转与油擦2c部分的重力作用力相结合，控制油擦与锅面的距离。当油擦与煎饼鏊子相接触时，通过旋转煎饼鏊子实现整个煎饼鏊子的擦油过程，吸油管2d一端连接吸油泵，另一端通过油擦结构的框架与油擦相连接，使吸油泵吸上来的油浸入油擦，保持油擦有足够的油；

所述的下面下蛋液结构，见图4，包括了由减速电机5a驱动的平行机械手臂5e；机械手臂前端安装了液体加工杯5b，加工杯上安装有搅拌器驱动电机5c用于高速旋转加工杯内的螺旋桨片，加工杯上的另一个驱动电机5d驱动杯子底部的硅胶塞上下运动，硅胶塞可封住杯底的出口，控制面糊或蛋液的排放；

所述的储面放面结构，见图5，包括了由减速电机6a驱动的蛟龙螺旋结构6b，螺旋结构的旋转将储藏在储藏箱底部6d的面粉从放面口6c排出。电机旋转的开关由控制电路控制；

所述的按压结构，见图6，包括了驱动电机9a，和固定在驱动电机上的绕线轮9b，电机驱动绕线轮旋转与按压结构前端的重力作用力相结合，控制按压结构前端与锅面的距离；按压结构前端安装有电动直线滑台9c，可以控制按压结构向煎饼鏊子圆心方向前后移动；直线滑台上安装有驱动驱动电机9d，驱动电机上安装有按压挡板9e，驱动电机控制按压挡板旋转完成按压动作；所述直线滑台上安装有一排硅胶导管9f；所述硅胶导管后端通过泵与不同酱料桶和辣椒油桶连接，硅胶导管前端安装有硅胶毛刷9g，用于涂抹从硅胶导管输出的酱料；

所述锅面清洁结构，见图7，包括了驱动电机10a，和固定在驱动电机上的绕线轮10b，电机驱动绕线轮旋转与锅面清洁结构前端的重力作用力相结合，控制锅面清洁结构前端与锅面的距离；锅面清洁结构上的吸尘吸烟盒子10d一侧安装有一排不锈钢毛刷10e，不锈钢毛刷与锅面接触时，锅面旋转，可达到清洁过面的效果；吸尘吸烟盒顶部有吸尘吸烟管道接口10c，管道通过软管连接到外部的吸尘吸烟装置；

所述出货结构，见图8，包括了驱动电机12a，和固定在驱动电机上的绕线轮12b，电机驱动绕线轮旋转与出货结构前端的重力作用力相结合，控制出货结构前端与锅面的距离；出货结构上安装有电机12c驱动的直线丝杆12d，直线丝杆可驱动取货盒子12e前后移动，前挡板12f用于限制煎饼的位置，使其在取货盒子前进的时候不在鏊子表面滑动；后挡板12g取货盒子之间用弹簧折页连接，当取货盒子靠近前挡板时，后挡板未关闭状态，当取货盒子，靠近直线丝杆驱动电机时，后挡板，由于牵引线的作用力会自动打开。

所述的电制流程如见图9；

下面详述本装置的工作过程：

（1）启动准备程序：煎饼鏊子加热，油擦下降，鏊子旋转完成擦油过程。与此同时，水管通过水泵向液体加工杯中注水，下面下蛋液结构中的螺旋桨片开始旋转，同时储面放面面装置向下面下蛋液结构中注入定量的面粉。面糊搅拌均匀且擦油完成后，平行机械手臂移动到锅面附近，下面下蛋液结构的硅胶塞打开，将面糊倒在鏊子的中央。下面完成后，平行机械手臂回收；

（2）启动摊面程序，见图10：刮片翻转折叠组合结构和煎饼鏊子配合完成均匀摊面的过程；当面糊14a倒在煎饼鏊子中央后，刮片水平方向移动到鏊子的中心，垂直方向与鏊子保持约1mm的距离，所述距离会根据面的成分适当调节；当刮片移动到位时，煎饼鏊子逆时针旋转，完成摊并过程，当摊完煎饼14c后，刮片回到原位；

（3）启动摊蛋液程序：在摊面程序运行同时，蛋液管通过泵向液体加工杯注入蛋液，刮片翻转折叠组合结构和煎饼鏊子配合完成均匀摊蛋液的过程；在摊饼完成后，将蛋液倒在饼的中心，刮片边缘从煎饼中心离煎饼0.2~1mm高度开始水平方向向左移动，将蛋液刮在煎饼的左半圆上，完成此动作后，刮片抬起并移动回煎饼中心离煎饼0.2~1mm高度，在此移动过程中，煎饼鏊子逆时针旋转120°，重复2次此操作后，完成整个刮蛋液过程；

（4）启动结构清洗和起边程序：完成摊蛋液后，刮片翻转折叠组合结构会移动到系统左下方，使其底部浸入洗刷结构内，进行刮片翻转折叠组合结构的清洗；清洗结束后，刮片翻转折叠组合结构搭在鏊子的边缘，靠鏊子的热量将其上面的水份蒸发掉；与此同时，起边结构从侧面转入，指向鏊子的圆心，鏊子逆时针旋转超过1圈，完成起煎饼边的过程；

（5）启动翻饼程序，见图11：刮片翻转折叠组合结构和煎饼鏊子、按压结构配合完成翻饼过程，当煎饼底部烤熟后，起饼边结构7完成起边动作，随后刮片翻转折叠组合结构以和鏊子面成12~30°的角度紧贴鏊子面水平向右推进，按压挡板9e向下旋转到与饼贴合，起到固定煎饼的作用，防止其因为刮片翻转折叠组合结构的右移而产生于鏊子的相对运动；当刮片翻转折叠组合结构右移到位后，夹板3d下压，将煎饼夹在夹板和刮片之间；紧接着刮片翻转折叠组合结构向右上方移动，将煎饼抬起，同时按压结构抬起移动到不会阻挡刮片翻转折叠组合结构移动的位置；接着刮片翻转折叠组合结构向做移动，在接近锅边位置，刮片翻转折叠组合结构逆时针旋转，同时水平直线滑台向右移动，通过惯性将煎饼甩起；随后刮片翻转折叠组合结构向下移动，同时刮片翻转折叠组合结构顺时针移动，其后夹板逆时针旋转，松开煎饼，同时梳齿3e顺时针旋转将煎饼推离刮片,完成翻饼动作；

（6）启动抹酱、下料程序：刮片翻转折叠组合结构移离鏊子，按压装置下降，安装在直线滑台上的酱料管通过外接泵将液体酱料送出，与此同时，鏊子开始开始旋转；酱料出口在直线滑台上匀速向鏊子中心移动。硅胶毛刷与煎饼接触，在鏊子旋转的作用下将加入的酱料抹均匀。抹酱料的同时，投料盒结构盛装辅料，在抹酱结束后，投料盒子下降，并投放酱料；

（7）启动折饼程序：刮片翻转折叠组合结构和煎饼鏊子、按压结构配合完成折饼过程，所述见图12；折叠的动作由刮片铲入煎饼底部，梳齿顺时针旋转，将梳齿上的部分煎饼与锅面按压完成；折叠动作从左边开始；为防止铲煎饼时候煎饼延鏊面移动，按压板9e在铲饼和折饼时协助按压煎饼，图中标记出按压板与煎饼的接触部分；折饼的顺序为左边折起煎饼的一个短边，鏊子旋转180°，再折起另外一个短边，鏊子旋转90°，折起饼的一个长边，鏊子旋转180°，再折起另外一个长边。

（8）启动出货程序：出货结构下降到鏊子上，取货盒子向前挡板方向前进，将饼铲入；随后取货盒子抬起，向直线丝杆步进电机方向移动，当移动到底部时，由于线的牵引力，后挡板12g打开，煎饼从下面掉出；

（9）启动鏊子面清洁程序：锅面清洁结构靠近鏊子面，不锈钢毛刷与表面接触时，鏊子开始旋转，旋转过程中，吸尘装置启动，将从鏊子表面摩擦下来的废料吸走，随后清洁结构离开鏊子完成清洁程序。

以上通过实施例对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。本领域的技术人员应该理解，根据本发明技术方案的其他变形、简化或对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质，均应涵盖在本发明所要求保护的范围之内。