一种智能炒菜机及炒菜方法与流程

本发明属于烹饪设备技术领域，特别是涉及一种适用于食堂、饭店的商用智能炒菜机及炒菜方法。

背景技术：

传统的烹饪炒菜的操作人员对于专业的要求较高，烹饪的口味、搭配、火候掌握均因人而异，很难做到一致性。而对于食堂、饭店等商业场所，出菜量大，菜品一致性要求较高，因此对于厨师的数量和专业水平也较高。为了解决这些问题，代替人工进行炒菜的自动炒菜机应运而生。现有技术中的炒菜机解决的都是如何炒的问题，选料配料还是需要自己动手来做，且该结构复杂，成本较高，不适用于商业场所使用。随着定制的净菜配送的出现，使得快速、高效率的出菜成为可能。定制的菜品、调料预先按照菜谱进行备菜、包装，在加工场所只需按照炒菜步骤进行炒制。

技术实现要素：

本发明目的在于针对现有炒菜机的缺陷提供一种以配送净菜为食材的适用于食堂、饭店的，能够快速、大量的进行菜品烹饪的智能炒菜机及炒菜方法。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种智能炒菜机，包括机架、加热锅体、锅铲、油料添加装置、供水装置，其特征在于：其还包括调料投放装置、识读装置、控制单元和显示单元；

所述加热锅体包括锅体和设置在所述锅体外部的加热装置，所述加热装置通过温控装置控制工作；

所述锅铲设置在所述加热锅体内，所述锅铲底部与所述加热锅体底部相贴合，由锅铲驱动装置驱动旋转或往复摆动；

所述油料添加装置为计量泵，将食用油计量后加入所述加热锅体内；

所述供水装置为计量泵，用于向所述加热锅体内加入定量的水；

所述调料投放装置设置在所述加热锅体上方一侧，包括调料盒和投放驱动装置；所述投放驱动装置驱动所述调料盒移动将调料投放入所述加热锅体；

所述识读装置用于识读菜品标识获取菜谱信息或联网获取菜谱信息；并将菜谱信息传输至所述控制单元；

所述控制单元用于根据菜谱信息依次发出指令控制加热锅体、锅铲、油料添加装置、供水装置、调料投放装置工作，以及输出指令信息至所述显示单元指导操作者操作；

所述显示单元用于显示工作状态和操作指令。

其进一步特征在于：所述调料投放装置包括多个相互独立的调料盒，所述调料盒活动放置在调料托架上，所述调料托架设置在横向移动驱动装置上，由所述横向移动驱动装置驱动横向移动；所述投放驱动装置包括翻转臂和翻转电机，所述翻转臂上具有翻转轴，所述翻转电机轴通过同步皮带驱动所述翻转轴旋转；所述翻转臂前端设置有电磁铁，用于吸取所述调料盒。相互独立的调料盒用于放置不同的调料，横向移动装置驱动不同的调料盒至翻转位置，与翻转臂相连接后实现不同的调料投放。

其进一步特征还在于：所述加热锅体设置在所述机架前部一侧，所述加热锅体上方的机架上设置有自动翻盖；所述加热锅体前部具有出菜开口，所述出菜开口通过出菜舱门封闭；所述出菜舱门下方设置有出菜抽屉盘；所述调料投放装置设置在所述自动翻盖一侧；所述加热锅体一侧的机架上设置有油料仓，用于存放食用油；所述机体一侧设置有喷水枪，所述出菜抽屉盘下方具有抽屉式的清洗过滤盘，所述清洗过滤盘底部具有过滤网筛。

进一步的：所述锅体包括弧形底板和连接在所述底板两侧的侧板，以及设置在所述底板和侧板后部的背板；所述底板、侧板、背板和出菜舱门围成炒菜腔体；所述底板和或侧板外壁设置有电磁加热线圈；所述温控装置为pid温控装置，控制所述电磁加热线圈工作。

所述加热锅体上方和后壁上分别设置有吸风装置，所述吸风装置连接油烟净化装置。

一种采用上述智能炒菜机的智能炒菜方法，其特征在于包括下述步骤：

（1）智能炒菜机获取菜谱信息；并将菜谱信息传输至智能炒菜机的控制单元；

（2）智能炒菜机根据菜谱信息依次发出指令，指导操作者进行菜品食材的投放、出菜，控制智能炒菜机进行加热、添加油品、翻炒、加水、添加调料、添加配料，完成菜品的炒制。

优选的：所述步骤（1）中获取菜谱信息步骤包括：

（1.1）配菜师制定菜谱，并将菜谱上传至云端；

（1.2）根据菜谱进行净菜配置包装，随包装具有可识读的菜品标识，菜品标识包含菜谱信息或菜谱信息链接；

（1.3）净菜配送至加工点，采用智能炒菜机进行加工炒制；智能炒菜机上的识读装置读取菜品标识获取菜谱信息。

所述步骤（1.2）中的净菜包装中包括清洗、分切、称量配置的菜品食材和与之相对应的调料包。菜谱信息包括食材品种和重量、加入次序、加热温度、油品量、加水量、炒制步骤、调料品种和数量、翻炒时间。

所述菜品标识为二维码、条码、nfc标贴或ic芯片。

所述智能炒菜机存储每一次菜品加工过程中的参数及数据，并统计菜品数量及油、水的使用量。

本发明使用配送净菜为食材，智能炒菜机可以通过识读菜品标识来获得菜谱信息，并根据菜谱信息自动设置操作步骤，并自动执行。操作人员按照菜谱要求投入待加工食材和放置调料，设备可以自动加热，定量自动按照菜谱添加油品、调料和水，自动翻炒。操作人员只需进行投料和出菜辅助工作，就可以实现自动炒菜，从而大大降低了操作人员的专业技术要求和人数，也大大提高了工作效率，同时也保证了菜品的一致性。特别适用于食堂、饭店等商业场所。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为加热锅体和锅铲结构示意图。

图3为调料投放装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种智能炒菜机，包括机架1、加热锅体2、锅铲16、油料添加装置、供水装置、调料投放装置3、识读装置14、控制单元和显示单元15。

如图1、2所示，加热锅体2设置在机架1前部一侧。加热锅体2包括锅体和设置在锅体外部的电磁加热线圈25，电磁加热线圈25通过pid温控装置控制工作；采用电磁加热和pid温控，热惯性小，温度控制精确，能够有效保证菜品质量。锅体采用复合板材料，包括弧形底板21和连接在底板21两侧的侧板22，以及设置在底板21和侧板22后部的背板23。底板21内表面压制成鱼鳞状，有效防止粘锅。加热锅体2前部具有出菜开口24，出菜开口24通过出菜舱门4封闭。底板21、侧板22、背板23和出菜舱门4围成炒菜腔体。加热锅体2上方的机架1上设置有自动翻盖5，在炒菜过程中对炒菜腔体进行封闭。

如图2所示，锅铲16设置在加热锅体2内，锅铲16底部与加热锅体2底部相贴合，由锅铲驱动装置161驱动旋转或往复摆动。锅铲底部162为食用耐高温硅胶材质，锅铲16与加热锅体2的底板21软接触，在防止菜品粘锅的同时有效保护加热锅体2，提高锅体使用寿命。锅铲16采用变频调速控制，烧制菜肴时不易破坏食材，可根据食材调整转速，提高菜肴口味和整体外观。

加热锅体2一侧的机架1上设置有油料仓11，用于存放食用油。油料添加装置（内部结构，图中未显示）为计量泵，将食用油计量后加入加热锅体2内。

供水装置（内部结构，图中未显示）为计量泵，用于向加热锅体2内加入定量的水。

如图3所示，调料投放装置3设置在加热锅体2上方一侧，包括调料盒31和投放驱动装置。调料投放装置3包括多个相互独立的调料盒31，调料盒31活动放置在调料托架35上，调料托架35设置在横向移动驱动装置32上，由横向移动驱动装置32驱动横向移动。投放驱动装置包括翻转臂33和翻转电机37，翻转臂33上具有翻转轴，翻转电机37的轴通过同步皮带36驱动翻转臂33旋转。翻转臂33前端设置有电磁铁34，用于吸取调料盒31。相互独立的调料盒31用于放置不同的调料，横向移动装置32驱动不同的调料盒31至翻转位置，与翻转臂33吸合相连接后实现不同的调料投放。

识读装置14可以为二维码识读装置、条码识读装置、nfc标贴识读装置或ic芯片识读装置，用于识读菜品标识获取菜谱信息或联网获取菜谱信息；并将菜谱信息传输至控制单元。

控制单元用于根据菜谱信息依次发出指令控制加热锅体2、锅铲16、油料添加装置、供水装置、调料投放装置3工作，以及输出指令信息至显示单元15指导操作者操作。

显示单元15用于显示工作状态和操作指令。

加热锅体2上方的机架1上设置有自动翻盖5，在炒菜过程中对炒菜腔体进行封闭。自动翻盖5和出菜舱门4上设置有观察窗10，便于操作者观察和监控炒菜过程。出菜舱门4下方设置有出菜抽屉盘6。出菜抽屉盘6和出菜舱门4之间的机架1上设置有坡口9，便于出菜，防止锅内菜品残留。机架1一侧设置有喷水枪8，出菜抽屉盘6下方具有抽屉式的清洗过滤盘7，清洗过滤盘7底部具有过滤网筛。该结构便于炒菜机快速的清洗。

加热锅体2上方和后壁上分别设置有吸风装置12，吸风装置12连接油烟净化装置13。该结构可以对炒菜过程中产生的油烟有效排除净化。

一种采用上述智能炒菜机的智能炒菜方法，依据菜谱信息进行炒菜。菜谱信息包括食材品种和重量、加入次序、加热温度、油品量、加水量、炒制步骤、调料品种和数量、翻炒时间等。炒菜方法包括手动模式和智能模式。

当处于手动模式的时候，其操作步骤如下：

1.操作者获得菜谱信息，并依据菜谱信息手动将各个步骤和参数输入至智能炒菜机；智能炒菜机将菜谱信息传输至控制单元。

2.控制单元根据输入的菜谱信息依次发出指令，指导操作者进行菜品食材的投放、出菜，控制智能炒菜机进行加热、添加油品、翻炒、加水、添加调料、添加配料，完成菜品的炒制。

当处于智能模式的时候，其操作步骤如下：

a．配菜师制定菜谱，并将菜谱上传至云端；

b．根据菜谱进行净菜配置包装，随包装具有可识读的菜品标识，菜品标识包含菜谱信息或菜谱信息链接。

c．净菜配送至加工点，采用智能炒菜机进行加工炒制；智能炒菜机上的识读装置读取菜品标识获取菜谱信息或联网获取菜谱信息，并将菜谱信息传输至智能炒菜机的控制单元。

d．智能炒菜机的控制单元根据菜谱信息依次发出指令，指导操作者进行菜品食材的投放、出菜，控制智能炒菜机进行加热、添加油品、翻炒、加水、添加调料、添加配料，完成菜品的炒制。

所述步骤b中的净菜包装中包括清洗、分切、称量配置的菜品食材和与之相对应的调料包。菜品标识为二维码、条码、nfc标贴或ic芯片。

优选的：智能炒菜机存储每一次菜品加工过程中的参数及数据，并统计菜品数量及油、水的使用量。

本发明的具体工作过程为：操作者将配送的净菜取出，净菜包装上已经包含烹饪步骤信息。将净菜中的调料包中的调料放入对应的调料盒31。识读装置14通过识读菜品标识获取菜谱信息，智能炒菜机根据菜谱信息中的烹饪步骤信息和烹饪参数对自动炒菜机的工作步骤进行自动设置。先对加热锅体2进行加热，同时，油烟净化装置13开始工作。当达到设定温度后，计量泵根据设定的数量自动计量加油。当油温达到设定温度，自动翻盖5打开，操作工将净菜放入加热锅体2内，自动翻盖5关闭，锅铲16开始转动或往复摆动，对净菜进行翻炒。在设定的温度上翻炒设定的时间后，自动翻盖5再次打开，翻转机构驱动调料盒31翻转，从自动翻盖5位置向加热锅体2内投入调料。调料盒31复位，同时自动翻盖5再次关闭，继续翻炒。直至达到设定的时间，炒菜完成，加热锅体2停止加热。

出菜时，拉开出菜抽屉盘6，打开出菜舱门4，将加热锅体2内的成菜转移至出菜抽屉盘6内，实现自动炒菜。

当需要多次分批放菜时，可以多次重复进行食材的投放。当需要进行分批炒制的菜时，可以先炒完一种，出菜后；再炒另一种，再将两种合并翻炒后出菜。

炒菜完成后，用喷水枪8对加热锅体2进行冲洗，同时锅铲16转动。冲洗的废水经过清洗过滤盘7进行过滤，残渣留在清洗过滤盘7底部的过滤网筛上，废水排出。清理残渣后完成对炒菜机快速的清洗。

本发明可以多台同时工作，操作人员只需按照菜品的操作步骤和参数的提示进行加菜和出菜。一个操作人员可以同时操作多台机器，大大提高了炒菜的效率，也保证了菜品的一致性。

除上述实施例外，本专利可以有其他实施方式。凡采用等同替代或等效变换形成的技术方案，均落在本专利要求的保护范围。