一种自动炒菜机的制作方法

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种自动炒菜机。

背景技术：

随着人们的生活越来越好，目前很多人在吃饭的时候会选择点外卖，商家在做餐的时候大多都是选择自动炒菜机，但是现有的炒菜机只能让菜品在锅壁上滑动，并不能像人一样可以颠勺和晃菜，所以做出来的菜味道欠佳，不利于推广使用。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种节能按摩座椅，其通过设置拨片传动带和弹簧，实现颠勺的效果，通过设置伺服电机、凸轮、锅架支架、锅架和实现了晃菜的效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动炒菜机，其特征在于，包括：底座、铁锅、热线圈、入菜模块、颠勺模块和晃菜模块，所述底座的下表面固定连接有防滑板，上表面设置有动力控制模块；

所述热线圈通电，将准备好的菜品倒入菜模块的进菜桶内，由入菜模块运送至铁锅内，通过颠勺模块的搅板转动搅拌铁锅内的菜品，通过颠勺模块的顶板在弹簧顶端上下抖动，实现颠勺效果，通过晃菜模块的伺服电机驱动铁锅做圆周波浪运动，实现晃菜。

进一步的，所述入菜模块还包括：拨片、拨片电机、滑槽、滑槽支架、驱动轮、驱动轮支架、皮带、垂直电机和拨片传动带；

所述顶板的右方设置有滑槽支架，滑槽支架右上方固定连接有滑槽，且滑槽支架的顶端固定连接有进菜桶，进菜桶的内部转动连接有拨片，且进菜桶的底部固定连接有拨片电机，拨片电机的输出轴与拨片固定连接；

所述顶板右侧面设置有拨片传动带，拨片传动带的内部转动连接有驱动轮，驱动轮的前后两端转动连接有驱动轮支架，驱动轮支架的右方设置有垂直电机，且驱动轮与垂直电机的输出轴通过皮带转动连接；所述底座与顶板的相对面之间设置有弹簧。

进一步的，所述颠勺模块还包括：连接杆、滑轨、丝杠、活动板、驱动电机支架、驱动电机、第一传动轮、传动带、连接簧、第二传动轮、搅板、伺服电机、伺服电机支架和丝杠电机；

所述底座的上表面设置有顶板，顶板与底板通过连接杆转动连接，顶板上表面右侧的前后两端均固定连接有滑轨，两个滑轨右侧面底部均固定连接有丝杠电机，两个丝杠电机的输出轴均固定连接有丝杠，两个丝杠的外表面螺纹连接有活动板，活动板下表面的中部固定连接有连接簧，连接簧的底端固定连接有第二传动轮，第二传动轮的底端固定连接有搅板，搅板的下方滑动连接有铁锅；

所述凸轮的左方设置有驱动电机支架，驱动电机支架与顶板固定连接，且驱动电机支架的内部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轮固定连接有第一传动轮；所述第一传动轮和第二传动轮通过传动带转动连接；所述底座与顶板的相对面之间设置有弹簧；伺服电机支架的内部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有驱动齿轮。

进一步的，所述晃菜模块还包括：转轴、凸轮、锅架支架、锅架、支架滑轨和驱动齿轮；

铁锅的下表面搭接有锅架，锅架的外表面活动连接有锅架支架，锅架支架的外表面套接有支架滑轨，支架滑轨通过转轴与顶板固定连接，且支架滑轨的下方设置有凸轮，凸轮与顶板通过转轴转动连接；

所述凸轮的左方设置有驱动电机支架，驱动电机支架与顶板固定连接，且驱动电机支架的内部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轮固定连接有第一传动轮；所述第一传动轮和第二传动轮通过传动带转动连接；所述驱动齿轮与凸轮齿轮连接。

进一步的，所述锅架的外表面圆形阵列有四个锅架支架。

进一步的，所述拨片传动带的外表面设置有凸块。

进一步的，所述弹簧位于顶板下表面的右端。

进一步的，所述凸轮底部的圆周表面设置有齿轮，且齿轮与驱动齿轮啮合

本发明具备以下有益效果：

与现有技术相比，本发明提供了一种自动炒菜机，具备以下有益效果：

1.本发明通过设置拨片传动带和弹簧，使顶板可以向上运动，并且到达最高点掉落时弹簧可以使顶板在弹簧顶端上下抖动，从而带动铁锅实现颠勺的效果；

2.本发明通过设置凸轮、锅架支架、锅架和支架滑轨，使锅架在伺服电机的带动下可以做圆周波浪运动，从而达到了晃菜的目的。

附图说明

图1为本发明结构拆分图；

图2为本发明结构装配图；

图3为本发明结构局部示意图；

图4为本发明结构局部放大图。

图中：1-底座；2-连接杆；3-滑轨；4-丝杠；5-活动板；6-转轴；7-凸轮；8-驱动电机支架；9-驱动电机；10-锅架支架；11-锅架；12-第一传动轮；13-传动带；14-连接簧；15-第二传动轮；16-搅板；17-铁锅；18-加热线圈；19-支架滑轨；20-伺服电机；21-伺服电机支架；22-拨片；23-拨片电机；24-进菜桶；25-滑槽；26-滑槽支架；27-驱动轮；28-驱动轮支架；29-皮带；30-垂直电机；31-拨片传动带；32-驱动齿轮；33-弹簧；34-顶板；35-丝杠电机；36-防滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4所示，本发明提供一种技术方案：一种自动炒菜机，包括底座1，底座1的下表面固定连接有防滑板36；

底座1的上表面设置有顶板34，顶板34与底板1通过连接杆2转动连接，顶板34上表面右侧的前后两端均固定连接有滑轨3，两个滑轨3右侧面底部均固定连接有丝杠电机35，两个丝杠电机35的输出轴均固定连接有丝杠4，两个丝杠4的外表面螺纹连接有活动板5，活动板5下表面的中部固定连接有连接簧14，连接簧14的底端固定连接有第二传动轮15，第二传动轮15的底端固定连接有搅板16，搅板16的下方滑动连接有铁锅17，铁锅17的下表面搭接有锅架11，锅架11的外表面圆形阵列有四个锅架支架10保证铁锅17的平稳，锅架11的外表面活动连接有锅架支架10，锅架支架10的外表面套接有支架滑轨19，支架滑轨19通过转轴6与顶板34固定连接，且支架滑轨19的下方设置有凸轮7，凸轮7与顶板34通过转轴6转动连接；

动力控制装置包括控制开关与外接电源插头，外接电源插头与控制开关电性连接，控制开关分别与驱动电机9、加热线圈18、伺服电机20、拨片电机23、垂直电机30、丝杠电机35等电控元件电性相连，通过开关控制机械操作，提高了设备的自动化程度，增加了工作效率，提升了经济效益，根据需要在动力控制装置的plc控制器中编写控制程序，使用时操作动力控制装置的控制面板来操纵设备，整个工作过程通过动力控制装置自动化控制；

凸轮7的左方设置有驱动电机支架8，驱动电机支架8与顶板34固定连接，且驱动电机支架8的内部固定连接有驱动电机9，驱动电机9的输出轮固定连接有第一传动轮12；第一传动轮12和第二传动轮15通过传动带13转动连接；

凸轮7右方设置有伺服电机支架21，伺服电机支架21的内部固定连接有伺服电机20，伺服电机20的输出轴固定连接有驱动齿轮32；驱动齿轮32与凸轮7齿轮连接，凸轮7底部的圆周表面设置有齿轮，且齿轮与驱动齿轮32啮合；

顶板34的右方设置有滑槽支架26，滑槽支架26右上方固定连接有滑槽25，且滑槽支架26的顶端固定连接有进菜桶24，进菜桶24的内部转动连接有拨片22，且进菜桶24的底部固定连接有拨片电机23，拨片电机23的输出轴与拨片22固定连接；顶板34右侧面设置有拨片传动带31，拨片传动带31的外表面设置有凸块，拨片传动带31的内部转动连接有驱动轮27，驱动轮27的前后两端转动连接有驱动轮支架28，驱动轮支架28的右方设置有垂直电机30，且驱动轮27与垂直电机30的输出轴通过皮带29转动连接；底座1与顶板34的相对面之间设置有弹簧33，弹簧33位于顶板34下表面的右端，在顶板34落下的时候可以有效的弹起顶板34。

在使用时，使用者给加热线圈18通电，把准备好的菜品倒入进菜桶24内，启动拨片电机23，从而带动给拨片22把菜品顺着滑槽25进入铁锅17内，接下来通过启动丝杠电机35调节活动板5的位置，使搅板16贴近锅壁，启动驱动电机9，使第一传动轮12通过传动带13带动第二传动轮15转动，从而带动搅板16转动，进而搅拌铁锅17内的菜品，同时启动伺服电机20和垂直电机30，从而带动拨片传动带31转动，使顶板34可以向上运动，并且到达最高点掉落时弹簧33可以使顶板34在弹簧33顶端上下抖动，从而带动铁锅17实现颠勺的效果，通过凸轮7、锅架支架10、锅架11和支架滑轨19，使锅架11在伺服电机20的带动下可以做圆周波浪运动，从而达到了晃菜的目的。

综上所述，该新型自动炒菜机，通过设置拨片传动带31和弹簧33，使顶板34可以向上运动，并且到达最高点掉落时弹簧33可以使顶板34在弹簧33顶端上下抖动，从而带动铁锅17实现颠勺的效果，通过设置凸轮7、锅架支架10、锅架11和支架滑轨19，使锅架11在伺服电机20的带动下可以做圆周波浪运动，从而达到了晃菜的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。