一种全自动洗澡机的制作方法

(一)技术领域：

本实用新型涉及一种全自动洗澡机装置。

(二)

背景技术：
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现在科技发达了，人们生活水平也日益提高了，可是人们个人卫生清洁还是一个累人的问题，还在需要人们辛苦动手费力操作。

(三)

技术实现要素：
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为了满足人民日益增长的美好生活需要，发明一种全自动洗澡机意义非常重大，不亚于洗衣机对人们生活的影响。

提供一种全自动洗澡机，采用两套直线运动组件通过光轴支撑座与板材垂直固接作为丝杆支撑梁组成一个矩形框；用一块板材两端分别与竖立的直线运动组件上的至少一只直线轴承座用螺丝垂直固接，作为垂直方向y轴滑台；分别在竖立的两套直线运动组件光轴两端支撑座上用螺丝固接在墙壁上；或者分别在竖立的两套直线运动组件光轴两端用两通管紧固连接件与上纵管、下纵管、扶手管垂直固接组成一个矩形框垂直于y轴滑台；两根扶手管上端也用两通管紧固连接件和上横管垂直固接一起；在下纵管上与竖立的扶手管下部上用45度角两通管紧固连接件和斜撑管固接成为等腰直角三角形，将两个等腰直角三角形斜边，即斜撑管用两通管紧固连接件和脚踏横管固接；也可以在竖立的两套直线运动组件光轴下端和两根扶手管下端也可以分别固接安装万向脚轮。制作一个洗发装置安装在上丝杆支撑梁上，下面制作一个用于站人的电动转盘。在y轴滑台上制作一个搓肤装置用于搓洗人体，在y轴滑台上还制作一个烘干装置。采用220v市电通过直流稳压电源转变为36v以下安全电压，在直流稳压电源输入端与市电之间串联连接两只以上漏电保护器；通过钥匙锁开关和网络远程控制计时开关串联连接共同控制该实用新型装置的总电源开关；将“第一次淋浴、第一次搓肤、第二次淋浴、第一次梳洗、喷洗发液、第一次梳发、第二次梳洗、喷沐浴液、第二次搓肤、搓洗、全身烘干”的工艺流程编辑的计时开关程序编入电脑程序控制器的存储器内；把各手控按钮开关与电脑程序控制器对应端口并联连接也分别与语音识别开关并联连接。

本实用新型的有益效果：该技术方案如果得到实施，将大大地改善人们生活，节省出时间做更多有益的事情。

(四)附图说明：

图1，为本实用新型实施例方案一未安装长条状洗澡巾和全向福来轮的立体结构示意图；

图2，为本实用新型实施例方案一安装了长条状洗澡巾和全向福来轮的立体结构示意图；

图3，为本实用新型实施例方案二未安装长条状洗澡巾和全向福来轮的立体结构示意图；

图4，为本实用新型实施例方案二安装了长条状洗澡巾和全向福来轮的立体结构示意图；

图5，为本实用新型实施例方案三未安装长条状洗澡巾和全向福来轮的立体结构示意图；

图6，为本实用新型实施例方案三安装了长条状洗澡巾和全向福来轮的立体结构示意图；

图7，为本实用新型实施例方案一、二、三安装了防护罩和长条状洗澡巾和全向福来轮的立体结构示意图；

图8，为本实用新型实施例方案一、二、三安装了另一款式防护罩和长条状洗澡巾和全向福来轮的立体结构示意图；

图9，为本实用新型实施例方案四未安装防护罩的立体结构示意图；

图10，为本实用新型实施例方案四安装了防护罩的立体结构示意图；

图11，为本实用新型实施例方案五未安装防护罩的立体结构示意图；

图12，为本实用新型实施例方案五安装了防护罩的立体结构示意图；

图13，为本实用新型实施例方案五另一衍生方案多搓洗盘安装了防护罩的立体结构示意图；

图14，为本实用新型实施例各方案中控制手柄转把平面剖视结构示意图；

图15，为本实用新型实施例方案二、三中同步轮与同步带和压带轮结构的局部放大立体结构示意图；

图16，为本实用新型实施例方案四中柔性搓洗轮棍放大立体剖视结构示意图；

图17，为本实用新型实施例方案五中基座板与y轴滑台局部放大立体结构示意图；

图18，为本实用新型实施例方案五中搓洗盘放大立体结构示意图；

图19，为本实用新型实施例各方案中光轴防水套放大立体结构示意图；

图20，为本实用新型实施例各方案中洗发装置放大立体结构示意图

图21，为本实用新型实施例各方案中梳子支架升降手柄局部放大立体结构示意图；

图22，为本实用新型实施例各方案中电动旋转盘立体结构示意图；

图23，为本实用新型实施例各方案中烘干机内部结构侧视图；

图24，为本实用新型实施例方案一、二、三、四、五的部分电路示意图；

图25，为本实用新型实施例工艺流程图。

图中，1：光轴，2：直线轴承座，3：丝杆，4：丝杆螺母座，5：支撑座，6：丝杆支撑梁，7：关节轴承，8：聚氨酯软管，9：控制手柄转把，10：管紧固连接件，11：连杆，12：y轴滑台，13：x轴滑台，14：齿轮，15：减速电动机，16：行程开关，17：支撑臂，18：压力弹簧，19：“工”字形槽轮，20：同步轮，21：同步带，22：压带轮，23：洗澡巾，25：全向福来轮，26：转轴，27：万向脚轮，28：固定环，29：拉力弹簧，30：电池盒，31：配电盒，32：电磁阀，33：淋浴花洒，34：淋浴水管，35：搭扣，36：铰链，37：脚踏横管，38：上横管，39：上纵管，40：下纵管，41：斜撑管，42：扶手管，43：防水软管，44：防护罩，45：齿条，46：柔性搓洗轮棍，47：塞打螺丝，48：基座板，49：搓洗盘，50：盘板，51：聚合物发泡层，52：中继轮，53：六角轴，54：手拧螺丝，55：半环挡圈，56：柔性转轴，57：柔性联轴器，58：限位轮棍，59：沐浴液喷头，60：电动喷液壶，61：沐浴液软管，62：烘干机，63：电机支架，64：梳子支架，65：正反转减速电动机，66：梳子，67：推杆电机，68：“人”字形底板，69：顶板，70：上导流板，71：下导流板，711：隔断板，72：耐温支架，73：电加热元器件，74：鼓风电风扇，75：进风格栅，76：出风格栅，77：电动转盘，78：程序按键开关，79：语音识别开关，80：自动复位按钮开关，81：梳子支架手柄，82：升降手柄开关套，83：转盘底盘，84：转盘盖子，85触发舌，86；“十”字形加强筋，87：平面推力轴承，161：行程开关，162：行程开关，163：行程开关。

(五)具体实施方式：

关于该实用新型方案一的实施方式：提供一种全自动洗澡机，如图1、图2、图7、图8、图24所示，其特征是：包括y轴滑台(12)、四套直线运动组件、一套丝杆(3)组件、两根丝杆支撑梁(6)、四只行程开关、三只中间继电器、两只漏电保护器、直流稳压电源、电池盒(30)、配电盒(31)、网络远程控制计时开关、钥匙锁开关、两只电源切换开关、一只自锁按钮开关、两只自动复位按钮开关(80)、洗头组件、搓洗组件、电动转盘(77)、烘干机(62)、连杆(11)组件、折叠式风琴套(如图19所示)、淋浴花洒(33)套装、管紧固连接件(10)、一根脚踏横管(37)、一根上横管(38)、两根上纵管(39)、两根下纵管(40)、两根斜撑管(41)、两根扶手管(42)、和四套减速电动机(15)以及其电机倒顺调速控制器和控制手柄转把(9)，其中控制手柄转把(9)(如图14所示)包括手拧螺丝(54)、转把电位器、自锁按钮开关、自动复位按钮开关(80)，直线运到组件包括光轴(1)、直线轴承、直线轴承座(2)和支撑座(5)，淋浴花洒(33)套装包括电磁阀(32))、电动喷液壶(60)、淋浴花洒(33)和淋浴水管(34)；丝杆(3)组件包括丝杆(3)、丝杆(3)螺母、丝杆螺母座(4)、联轴器、轴承、支撑座(5)，连杆(11)组件包括连杆(11)、关节轴承(7)，洗头组件包括(如图20所示)电机支架(63)、梳子支架(64)、梳子(66)、推杆电机(67)、正反转减速电动机(65)、电磁阀(32))、电动喷液壶(60)、梳子支架手柄(81)、升降手柄开关套(82)、自动复位按钮开关(80)、转轴(26)、轴承、支撑座(5)，搓洗组件包括压力弹簧(18)、拉力弹簧(29)、全向福来轮(25)、x轴滑台(13)、两支支撑臂(17)、四只“工”字形槽轮(19)、洗澡巾(23)、电动喷液壶(60)、沐浴液喷头(59)，电动转盘(77)包括(如图22所示)底盘、转盘盖子(84)、触发舌(85)、行程开关、“十”字形加强筋(86)、平面推力轴承(87)，烘干机(62)包括(如图23所示)“人”字形底板(68)、顶板(69)、上导流板(70)、下导流板(71)、隔断板(711)、耐温支架(72)、电加热元器件(73)、鼓风电风扇(74)、进风格栅(75)、出风格栅(76)。

如图1、图2所示分别在平行竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端的至少一只支撑座(5)上用螺丝与足够强度和合适尺寸金属板材或塑料板材垂直固接作为丝杆支撑梁(6)组成一个矩形框；用一块足够强度和合适尺寸的板材两端分别与竖立的直线运动组件上的至少一只直线轴承座(2)用螺丝垂直固接，作为垂直方向y轴滑台(12)；在y轴滑台(12)下边沿左右两边分别固接安装两只行程开关，同样y轴滑台(12)上边沿左右两边分别固接安装两只行程开关；分别在竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端支撑座(5)上用螺丝固接在墙壁上；分别在竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端用两通管紧固连接件(10)与上纵管(39)、下纵管(40)、扶手管(42)垂直固接组成一个矩形框垂直于y轴滑台(12)；两根扶手管(42)上端也用两通管紧固连接件(10)和上横管(38)垂直固接一起；在下纵管(40)上与竖立的扶手管(42)下部上用45度角两通管紧固连接件(10)和斜撑管(41)固接成为等腰直角三角形，将两个等腰直角三角形斜边，即斜撑管(41)用两通管紧固连接件(10)和脚踏横管(37)固接；所述两通管紧固连接件(10)除与直线运动组件光轴(1)连接外，其他两通管紧固连接件(10)也可以省去，直接焊接或者折弯一体化；在竖立的两套直线运动组件光轴(1)下端和两根扶手管(42)下端也可以分别固接安装万向脚轮(27)。

如图1、图2、图20所示，将一只用金属冲压或者浇注的或者注塑的三角形电机支架(63)用螺丝固接在上部的丝杆支撑梁(6)上，再将推杆电机(67)一端用螺丝固接在电机支架(63)上，推杆电机(67)另一端用螺丝固接在金属冲压金属冲压或者浇注的或者注塑的半圆环形的梳子支架(64)上顶部；梳子(66)是采用金属浇注或者注塑而成，梳子背部为四分之一球面形状，而且是中空的，在内部密布有众多螺丝孔，把气动螺纹快插接头拧紧在螺丝孔里，气动螺纹快插接头里插有长度100毫米以内的同样规格聚氨酯软管(8)或者尼龙管作为梳子(66)的梳齿，梳齿的末端呈现球面状，众多梳齿末端形成的球面直径大于人头颅的直径；梳子(66)两端为转轴(26)，其中一端为中空的转轴(26)与中空的梳子(66)相通，另一端为实心转轴(26)，两端转轴(26)通过轴承支撑座(5)安装在梳子支架(64)上；中空转轴(26)一端拧接着内部带有钢珠的c式气动螺纹快速插头，然后再连接一个y形三通气动快插接头，接出两根聚氨酯软管(8)，一根聚氨酯软管(8)再连接到梳子支架(64)一端固接安装的带有电动马达的电动喷液壶(60)出口上；另一根聚氨酯软管(8)连接到固接安装在上丝杆支撑粱(6)上的电磁阀(32))出口上；梳子支架(64)另一端上用螺丝固接安装一只正反转减速电动机(65)，把梳子(66)一端的实心转轴(26)通过联轴器固接在正反转减速电动机(65)转轴(26)上；如图21所示，在左右两边的两支梳子支架手柄(81)上部、下部分别安装一只自动复位按钮开关(80)；将梳子支架手柄(81)深处上部、下部分别打一只螺丝孔，将一端敞口且口边沿处上部、下部各打一上下透孔的升降手柄开关套(82)套在梳子支架手柄(81)上，把两只塞打螺丝(47)分别穿越升降手柄开关套(82)上下透孔内拧紧到梳子支架手柄(81)上，另外在升降手柄开关套(82)上还镶嵌安装程序按键开关(78)和语音识别开关(79)。

如图22所示，将一只用金属冲压或者浇注的或者注塑的圆形敞口盒子作为转盘底盘(83)；转盘底盘(83)内部制作有“十”字形加强筋(86)；在圆心处用螺丝固接安装减速电动机(15)，减速电动机(15)周围安放一只平面推力轴承(87)，减速电动机(15)转轴上固接一个联轴器，所固接的联轴器上部轴孔加工成为内六角；在圆形敞口盒子内“十”字形加强筋(86)上靠近盒壁处分别各固接安装一只竖立的行程开关(16)；再用金属冲压或者浇注的或者注塑的圆形敞口盒子作为转盘盖子(84)，其内经大于转盘底盘(83)外径，转盘盖子(84)内部制作有“十”字形加强筋(86)；在圆心处用螺丝固接一根六角轴(53)垂直于转盘盖子(84)面；在转盘盖子(84)内其中一根加强筋上靠近盒壁对应于转盘底盘(83)内的行程开关位置固接一只突起的硬块作为触发舌(85)；把转盘盖子(84)内六角轴(53)插入转盘底盘(83)里的减速电动机(15)联轴器内六角孔内，转盘盖子(84)扣在转盘底盘(83)外面即可成为电动转盘(77)。

如图1、图2、图7、图8所示，将丝杆(3)组件两端轴承支撑座(5)分别用螺丝固接在丝杆支撑梁(6)上中间位置，丝杆(3)与竖立的两套直线运动组件光轴(1)平行，丝杆(3)上端通过联轴器与减速电动机(15)转轴固接一起，减速电动机(15)基座用螺丝固接在上部的丝杆支撑梁(6)上，将丝杆螺母座(4)用螺丝固接在y轴滑台(12)上；将横着的两套平行的直线运动组件光轴(1)两端支撑座(5)用螺丝固接安装在y轴滑台(12)上，与丝杆(3)垂直；在y轴滑台(12)上两套直线运动组件光轴(1)上四只直线轴承座(2)上用螺丝固接一块足够强度、合适尺寸的板材作为x轴滑台(13)；在y轴滑台(12)一端再垂直安装一台减速电动机(15)，减速电动机(15)转轴垂直于x轴滑台(13)；连杆(11)一端通过关节轴承(7)与靠近减速电动机(15)的x轴滑台(13)一端铰接，连杆(11)另一端通过关节轴承(7)与减速电动机(15)轮边沿处铰接；在x轴滑台(13)两端的两根直线光轴(1)上的两个直线轴承座(2)上用螺丝分别固接一支支撑臂(17)与丝杆(3)和y轴滑台(12)皆垂直，组成一个三维空间结构；支撑臂(17)为金属板材或塑料板材制作而成，还可以制作为两段板材组合一起，两段板材之间一面采用铰链(36)铰接，另一面采用搭扣(35)连接；在两只支撑臂(17)内侧的光轴(1)上套有固定环(28)，在固定环(28)与固接支撑臂(17)的直线轴承座(2)之间的光轴(1)上均套着不锈钢压力弹簧(18)；支撑臂(17)上用螺丝固接轴承支撑座(5)安装2只“工”字形槽轮(19)，两个支撑臂(17)上一共4只“工”字形槽轮(19)的轮轴方向平行竖立着且轮端面处于同一个平面内，在x轴滑台(13)上用螺丝固接足够周长的环形洗澡巾(23)穿越支撑臂(17)安装的四只“工”字形槽轮(19)内组成一个洗澡巾(23)矩形框；在两只支撑臂(17)末端“工”字形槽轮(19)上方固接一根拉力弹簧(29)，拉力弹簧(29)上穿越n个全向福来轮(25)，拉力弹簧(29)表面被全向福来轮(25)覆盖。

如图23所示，用金属冲压或者浇注成为“人”字形底板(68)，用金属冲压或者浇注成为镂空的格栅做进风格栅(75)和出风格栅(76)；把“人”字形底板(68)直线的一边和顶板(69)一边打上螺丝孔并且折弯成直角；把出风格栅(76)下边沿竖立地固接在“人”字形底板(68)边沿折弯处，出风格栅(76)上边沿垂直于顶板(69)折弯处固接一起；把进风格栅(75)也竖立地固接在顶板(69)和“人”字形底板(68)直线边沿处；分别用两块金属板平行地竖立固接在靠近进风格栅(75)和出风格栅(76)一侧的顶板(69)上，作为两块上导流板(70)，其距离“人”字形底板(68)有一段空隙；分别用两块块金属板平行地竖立固接在两块上导流板(70)之间作为下导流板(71)，其距离顶板(69)有一段空隙；在两块下导流板(71)之间用一块金属板固接在顶板(69)和“人”字形底板(68)上，作为隔断板(711)；在隔断板(711)下部留有不仅限于一个大孔，孔径相当于鼓风电风扇(74)尺寸，以便安装鼓风电风扇(74)；用金属冲压或者浇注成为截面为“l”字形，在其竖立一面设有电加热元器件(73)安装孔，在隔断板(711)的出风格栅(76)一侧与下导流板(71)之间，把耐温支架(72)固接在“人”字形底板(68)上，将电加热元器件(73)安装在耐温支架(72)上安装孔内，在“人”字形底板(68)截面上再用两块金属板固接密封，制作成为烘干机(62)“人”字形底板(68)上。所述固接安装的方法包括螺丝紧固固接、铆钉铆接固接和焊接。

如图7、图8所示，采用金属板材折弯、冲压成为安全防护罩(44)，或者采用塑料注塑成为安全防护罩(44)，用螺丝固接在y轴滑台(12)四边沿封闭起来；在安全防护罩(44)正立面设有足够大的孔洞，把烘干机(62)镶嵌安装在上面；另外在烘干机(62)上部安全防护罩(44)上镶嵌安装程序按键开关(78)和语音识别开关(79)以及两只电磁阀(32))的自锁按钮开关，另请参见图19，所有直线运动组件的光轴(1)和丝杆(3)上，均套有折叠式风琴套(如图19所示)，折叠式风琴套(如图19所示)两端胶粘密封或用喉箍固接于直线轴承上和光轴(1)支撑座(5)上，以及丝杆组件的轴承支撑座(5)和丝杆螺母座(4)上；电磁阀(32))安装在上部的丝杆支撑梁(6)上，电动喷液壶(60)安装在y轴滑台(12)上，淋浴花洒(33)、沐浴液喷头(59)安装在y轴滑台(12)上的防护罩(44)上，电磁阀(32))与淋浴花洒(33)之间通过淋浴水管(34)连接，电动喷液壶(60)与沐浴液喷头(59)之间通过沐浴液软管(61)连接。

如图1、图2、图7、图8、图24所示，将电池盒(30)和配电盒(31)用螺丝固接安装在上部的丝杆支撑梁(6)上，五只电机倒顺调速控制器和三只中间继电器固接安装在配电盒(31)内，配电盒(31)上还安装的两只电源切换开关和自锁按钮开关以及钥匙锁开关和网络远程控制计时开关；将四只含有自动复位按钮开关(80)、倒转开关以及电位器的控制手柄转把(9)分别通过两通管紧固连接件(10)安装在左右两侧扶手管(42)上；其中控制手柄转把(9)上设有(如图14所示)一颗手拧螺丝(54)，信号线从扶手管(42)、上纵管(39)管道内穿越连接到对应的电机倒顺调速控制器的对应接口；电动转盘(77)的减速电动机(15)输入线、开关控制线从电机倒顺调速控制器引出通过配电盒(31)上防水接头进入上纵管(39)、扶手管(42)、下纵管(40)、脚踏横管(37)和防水软管(43)接入电动转盘(77)；其中电动转盘(77)的转盘底盘(83)里(如图22所示)四只行程开关(16)的常闭触点(如图24所示sq5、sq6、sq7、sq8)串联连接后与y轴滑台(12)上、下边沿右边的两只行程开关(161)(163)的常开触点(如图24所示sq3、sq4)皆并联连接后再串联控制手柄转把(9)上的自动复位按钮开关(80)(如图24所示sb13)后接出的两根电缆线作为电动转盘(77)开关控制线；从配电盒(31)引出控制信号线和x轴减速电动机(15)输入线以及烘干机(62)的输入线、开关控制线和电动喷液壶(60)的输入线、开关控制线均通过配电盒(31)上防水接头进入防水软管(43)接入y轴滑台(12)上分别与x轴上减速电动机(15)和y轴滑台(12)上四只行程开关(16)(161)(162)(163)、烘干机(62)、电动喷液壶(60)以及镶嵌安装在防护罩(44)上相对应的开关连接；把梳子支架手柄(81)上两只自动复位按钮开关(80)的常开触点(如图24所示sb10、sb9)均与推杆电机(67)的电机倒顺调速控制器对应正转倒转接口连接，推杆电机(67)的输入线通过防水软管(43)接入推杆电机(67)倒顺调速控制器的输出接口；正反转减速电动机(65)输入线通过防水软管(43)接入正反转减速电动机(65)倒顺调速控制器输出接口；将梳子支架(64)上电动喷液壶(60)的自动复位按钮开关镶嵌安装在升降手柄开关套(82)上，电源线通过防水软管(43)接入配电盒(31)内分别接入电源切换开关(如图24所示sa1、sa2)输出端后的中间继电器正、负极常开触点(如图24所示ka3)的输出端；y轴滑台(12)上电动喷液壶(60)的自动复位按钮开关镶嵌安装在防护罩(44)上，电源线通过防水软管(43)接入配电盒(31)内分别接入电源切换开关(如图24所示sa1、sa2)输出端后的中间继电器正、负极常开触点(如图24所示ka3)的输出端；另请参见图23，将烘干机(62)的电加热元器件(73)与鼓风电风扇(74)两极并联连接后两极一端与中间继电器常开触点(如图24所示ka2)串联连接，再分别接入电源切换开关(如图24所示sa1、sa2)输出端后的中间继电器正、负极常开触点(如图24所示ka3)的输出端；将中间继电器线圈(如图24所示ka2)与自锁按钮开关(如图24所示sb8)串联连接后两极分别接入电源切换开关(如图24所示sa1、sa2)输出端后的中间继电器正、负极常开触点(如图24所示ka3)的输出端；将电磁阀(32)的线圈与自

钥匙锁开关，拨动两只切换开关如图23所示(sa1)(sa2)选择市电转安全电压直流稳压电源供电或者电池供电，首先按一下自动巡航开关即断开自锁按钮开关如图23所示(sb2)，闭合电磁阀(32))的自锁按钮开关如图23所示(sb7)，断开y轴减速电动机(15)的控制手柄转把(9)上的倒转开关如图23所示(sb1)，断开电动转盘(77)的控制手柄转把(9)上自锁按钮开关如图23所示(sb13)，也可以用嘴说相应的语音命令打开相应的开关，例如嘴喊“关闭自动巡航”和喊“开淋浴”此时即处在非自动模式；第一次淋浴流程开始，淋浴花洒(33)打开，喷水到人体上，淋浴一段时间后断开电磁阀(32))自锁按钮开关如图23所示(sb7)第一次淋浴流程结束；开始第一次搓肤流程，将控制y轴减速电动机(15)和x轴减速电动机(15)的两只控制手柄转把(9)上自动复位按钮开关(80)如图23所示(sb4)(sb3)闭合，根据个性化习惯，旋转控制手柄转把(9)，即旋转电位器如图23所示(rp1)调节y轴减速电动机(15)合适的运转速度，旋转另一个控制手柄转把(9)，即旋转电位器如图23所示(rp2)调节x轴减速电动机(15)合适的运转速度，同时拧紧转把手拧螺丝(54)锁紧，所调节速度即可稳定了，人根据自己体表压力程度的感觉确定站立在电动转盘(77)的位置，洗澡巾(23)在靠近支撑臂(17)的压力弹簧(18)的作用下，更多地贴合人体；因为在两只支撑臂(17)末端“工”字形槽轮(19)之间因为上方固接一根拉力弹簧(29)，拉力弹簧(29)表面被全向福来轮(25)覆盖，这样把两只支撑臂(17)末端“工”字形槽轮(19)与洗澡巾(23)之间的90度夹角给覆盖了，杜绝“工”字形槽轮(19)轧手指的隐患；x轴滑台(13)利用曲柄连杆机构的机械原理，把旋转运动转换为往复直线运动，让洗澡巾(23)做左右往复直线运动，同时y轴滑台(12)利用螺旋机构的机械原理，把旋转运动转换为的直线运动，带动洗澡巾(23)同时做上下直线运动，洗澡巾(23)就不断地上下和左右运动搓洗擦拭人体了；当y轴滑台(12)上升到y轴丝杆(3)上端点，y轴滑台(12)上边沿右边行程开关(161)触碰到上部的丝杆支撑梁(6)，则电机倒顺调速控制器倒转信号输入电路中行程开关(161)如图23所示常开触点(sq3)闭合了电路，给了电机倒顺调速控制器输入了高电平信号即倒转信号，则y轴减速电动机(15)瞬间改变运转方向，使得y轴滑台(12)也瞬间改变运动方向，反向下降离开上部的丝杆支撑梁(6)，但是y轴减速电动机(15)又再次在该行程开关(161)作用下瞬间改变运转方向，y轴滑台(12)如此不断地瞬间反反复复极短距离运动，直到闭合倒转开关如图23所示(sb1)，才改变了y轴减速电动机(15)运转方向，y轴滑台(12)则下降运动，如此有效地保护了y轴减速电动机(15)，防止被堵转烧坏；同理当y轴滑台(12)下降到y轴丝杆(3)下端点，y轴滑台(12)下边沿右边行程开关(163)触碰到下部的丝杆支撑梁(6)，则电机倒顺调速控制器倒转信号输入电路中行程开关(163)如图23所示常闭触点(sq4)断开了电路，给了电机倒顺调速控制器输入了低电平信号即正转信号，则y轴减速电动机(15)瞬间改变运转方向，使得y轴滑台(12)也瞬间改变运动方向，反向上升离开下部的丝杆支撑梁(6)，但是y轴减速电动机(15)又再次在该行程开关(163)作用下瞬间改变运转方向，y轴滑台(12)如此不断地瞬间反反复复极短距离运动，直到断开倒转开关如图23所示(sb1)，才改变了y轴减速电动机(15)运转方向，y轴滑台(12)则上升运动，搓肤一段时间后，将控制y轴减速电动机(15)和x轴减速电动机(15)的两只控制手柄转把(9)上自动复位按钮开关(80)如图23所示(sb4)(sb3)断开即可结束第一次搓肤流程；开始第二次淋浴流程，闭合电磁阀(32))的自锁按钮开关如图23所示(sb7)一段时间再断开电磁阀(32))自锁按钮开关如图23所示(sb7)第二次淋浴流程结束；开始第一次梳洗头发流程，请参见图20，手握住升降手柄开关套(82)上下调节高度，当手握住升降手柄开关套(82)往下拉时，升降手柄开关套(82)压迫梳子支架手柄(81)上的自动复位按钮开关(80)如图23所示(sb10)则推杆电机(67)倒转梳子支架(64)下降，当手握住升降手柄开关套(82)往上推时，升降手柄开关套(82)压迫梳子支架手柄(81)上的自动复位按钮开关(80)如图23所示(sb9)则推杆电机(67)正转梳子支架(64)上升，手放开则梳子支架(64)升降停止；人的头颅先靠紧梳子(66)的一侧，梳理一会儿，再将人的头颅靠紧梳子(66)的另一侧，闭合电磁阀(32))的自锁按钮开关如图23所示(sb14)洁净温水从梳子(66)的梳齿中流出到头发上，闭合正反转减速电动机(65)的控制手柄转把(9)上自锁按钮开关如图23所示(sb6)，旋转控制手柄转把(9)调节正反转减速电动机(65)合适的运转速度，同时拧紧转把手拧螺丝(54)锁紧所调节速度即可稳定了，梳子(66)利用正反转减速电动机(65)带动梳子来来回回往复曲线运动，同样是利用齿轮机构或者涡轮机构和曲柄连杆机构的机械原理，把旋转运动转换为往复曲线运动；梳子(66)来来回回往复曲线运动梳洗头发一段时间后，断开电磁阀(32))的自锁按钮开关如图23所示(sb14)，第一次梳洗流程结束；按下电动喷液壶(60)上自动复位按钮开关(80)如图23所示(sb11)数秒后放手，喷洗发液到头发上；开始梳发流程，闭合正反转减速电动机(65)的控制手柄转把(9)上自锁按钮开关如图23所示(sb6)，梳子(66)来来回回往复曲线运动梳理头发一段时间后，梳发流程结束；开始第二次梳洗流程，闭合电磁阀(32))的自锁按钮开关如图23所示(sb14)，洁净温水从梳子(66)的梳齿中流出到头发上，梳子(66)来来回回往复曲线运动梳理头发一段时间后，第二次梳洗流程结束；按下电动喷液壶(60)上自动复位按钮开关(80)如图23所示(sb12)数秒后放手，喷出沐浴液到人体上，开始第二次搓肤流程，将控制y轴减速电动机(15)和x轴减速电动机(15)的两只控制手柄转把(9)上自动复位按钮开关(80)如图23所示(sb4)(sb3)闭合，第二次搓肤流程工作原理同第一次搓肤流程，不在此赘述，搓肤一段时间后，第二次搓肤流程结束；开始搓洗流程，闭合电磁阀(32))的自锁按钮开关如图23所示(sb7)淋浴花洒(33)打开喷水到人体上，搓洗一段时间后，将控制x轴减速电动机(15)一只控制手柄转把(9)上自动复位按钮开关(80)如图23所示(sb3)断开即可结束搓洗流程；开始全身烘干流程，闭合烘干机(62)的自锁按钮开关如图23所示(sb8)此时y轴减速电动机(15)仍然工作即烘干机(62)随着y轴滑台(12)上下运动，烘干机(62)吹出热风烘干全身，烘干一段时间后，全身烘干流程结束，断开烘干机(62)的自锁按钮开关如图23所示(sb8)和控制y轴减速电动机(15)一只控制手柄转把(9)上自动复位按钮开关(80)如图23所示(sb4)；因为烘干机(62)内部构造形成一道水浪形的导流风道，鼓风电风扇(74)把电加热元器件(73)发的热量，吹出来，电加热元器件(73)和鼓风电风扇(74)在前后的上导流板(70)和下导流板(71)的遮挡保护下，淋浴花洒(33)喷水也喷不到电加热元器件(73)和鼓风电风扇(74)上面，而是顺着“人”字形底板(68)从前后进风格栅(75)和出风格栅(76)流出来，而顶板(69)和“人”字形底板(68)以及在“人”字形底板(68)截面上再用两块金属板固接密封，所以可以确保烘干机(62)正常工作，不受淋浴花洒(33)喷水影响。同样因为所有直线运动组件的光轴(1和)和丝杆(3)上套有折叠式风琴套，所有在工作中可以有效防水；因为将所有操作开关方式为手动按压的按钮开关分别与语音识别开关(79)并联连接，所以一切按钮开关操作可以实现语音控制。

该实用新型方案一工作的时候，自动工作模式，请参见图1、图2、图20，闭合自动巡航开关即闭合自锁按钮开关如图23所示(sb2)，断开y轴减速电动机(15)的控制手柄转把(9)上的倒转开关如图23所示(sb1)，将控制y轴减速电动机(15)和x轴减速电动机(15)的两只控制手柄转把(9)上自动复位按钮开关(80)如图23所示(sb4)(sb3)闭合，根据个性化习惯，旋转控制手柄转把(9)即旋转电位器如图23所示(rp1)调节y轴减速电动机(15)合适的运转速度，旋转另一个控制手柄转把(9)，即旋转电位器如图23所示(rp2)调节x轴减速电动机(15)合适的运转速度，同时拧紧转把锁紧螺丝，所调节速度即可稳定了；闭合电动转盘(77)的控制手柄转把(9)的自动复位按钮开关(80)如图23所示(sb13)；请参照图24根据个人喜好，分别操作程序按键开关(78)给每一道程序设定倒计时时间，则电脑程序控制器替代人工手动按压的按钮开关，按照设定的倒计时时间自动化执行开关，具体流程和机械原理同非自动模式，不在此重复赘述。不同的是每当y轴滑台(12)由上到下或者由下到上运动完成一个行程时，y轴滑台(12)上、下边沿右边行程开关(161)(163)触碰到丝杆(3)上、下支撑梁如图23所示常开触点(sq3)(sq4)闭合，电动转盘(77)减速电动机(15)的电机倒顺调速控制器急停信号输入电路得到高电平信号，电动转盘(77)开始转动，当电动转盘(77)的转盘盖子(84)上触发舌(85)依次触碰到转盘底盘(83)“十”字形加强筋(86)上行程开关(16)，即电动转盘(77)减速电动机(15)的电机倒顺调速控制器急停信号输入电路如图23所示(sq5)(sq6)(sq7)(sq8)的四组常闭触点中其中一组触点断开，则倒顺调速控制器急停信号输入电路得到低电平信号，电动转盘(77)停止转动，所以电动转盘(77)和y轴滑台(12)如此默契配合运转，每当y轴滑台(12)由上到下或者由下到上运动完成一个行程时，电动转盘(77)就转动90度角，也就是人被动地转体90度方便全方位搓洗人体；当人根据自己体表压力程度的感觉确定站立在电动转盘(77)的位置，洗澡巾(23)在靠近支撑臂(17)的压力弹簧(18)的作用下，更多地贴合人体；因为在两只支撑臂(17)末端“工”字形槽轮(19)之间因为上方固接一根拉力弹簧(29)，拉力弹簧(29)表面被全向福来轮(25)覆盖，这样把两只支撑臂(17)末端“工”字形槽轮(19)与洗澡巾(23)之间的90度夹角给覆盖了，杜绝“工”字形槽轮(19)轧手指的隐患；x轴滑台(13)左右往复直线运动带动洗澡巾(23)做往复直线运动，同时y轴滑台(12)自上而下直线运动，带动洗澡巾(23)同时做自上而下直线运动，洗澡巾(23)就不断地向下左右运动擦拭人体了；当y轴滑台(12)下降到y轴丝杆(3)下端点，y轴滑台(12)下边沿左边行程开关(162)如图23所示(sq2)触碰到下部的丝杆支撑梁(6)，则y轴减速电动机(15)的电机倒顺调速控制器倒转信号输入电路在行程开关(162)如图23所示(sq2)作用下，即电路中行程开关(162)如图23所示(sq2)常开触点闭合，中间继电器如图23所示(ka1)线圈得电导通，中间继电器如图23所示(ka1)常开触点闭合，中间继电器如图23所示(ka1)线圈自锁，同时中间继电器如图23所示(ka1)常闭触点断开，则y轴减速电动机(15)的电机倒顺调速控制器倒转信号输入电路得到低电平信号，y轴减速电动机(15)瞬间改变运转方向，使得像y轴滑台(12)也瞬间改变运动方向，反向上升离开下部的丝杆支撑梁(6)；同理当y轴滑台(12)上升到y轴丝杆(3)上端点，y轴滑台(12)上边沿左边行程开关(16)触碰到上部的丝杆支撑梁(6)，则y轴减速电动机(15)的电机倒顺调速控制器倒转信号输入电路在行程开关(16)如图23所示(sq1)作用下，即电路中行程开关(16)如图23所示(sq1)断开，中间继电器如图23所示(ka1)线圈失电断开，中间继电器如图23所示(ka1)常闭触点恢复常闭，则y轴减速电动机(15)的电机倒顺调速控制器倒转信号输入电路得到高电平信号，y轴减速电动机(15)瞬间改变运转方向，使得像y轴滑台(12)也瞬间改变运动方向，反向下降离开上部的丝杆支撑梁(6)，这样y轴滑台(12)如此周而复始自动上升下降巡航运动，省去人工操作控制手柄转把(9)上倒转开关如图24所示(sb1)。

该实用新型方案二工作的时候与该实用新型方案工作方式一样，具有非自动工作模式和自动工作模式，请参见图3、图4、图7，相同部件工作原理不再赘述，不同的只是搓洗装置，如图15所示，在x轴滑台(13)上用螺丝固接一条齿条(45)，一只周长小于齿条(45)长度配套的齿轮(14)固接套在一根平行于y轴的转轴(26)上，转轴(26)上还固接套着同步轮(20)，同步轮(20)直径大于齿轮(14)直径，所以同步轮(20)转动一转，其周长等于同步带(21)往复运动的距离，与方案一相比，增加了传动比，所以洗澡巾(23)比该实用新型方案一往复运动距离更加长，这样工作效率更高；在同步轮(20)外侧安装有压带轮(22)，压带轮(22)通过转轴(26)上支撑座(5)固接安装在y轴滑台(12)上，所以同步轮(20)即可带动同步带(21)做往复直线运动，而不至于让同步带(21)在同步轮(20)上打滑；同步带(21)的正、反两面都缝织或粘合魔术贴的毛面或者钩面，在长条洗澡巾(23)背面上缝织或粘合与同步带(21)正、反两面魔术贴对应的钩面或者毛面，所以长条的洗澡巾(23)即可灵活缝织或粘合在同步带(21)正、反两面，便于拆卸更换清洗防止人与人细菌交叉感染；利用曲柄连杆机构的机械原理，把旋转运动转换为往复直线运动，再利用齿轮机构把往复直线运动转换为往复曲线运动，再把往复曲线运动再转换为直线运动。

该实用新型方案三工作的时候与该实用新型方案工作方式一样，具有非自动工作模式和自动工作模式，请参见图5、图6、图7，相同部件工作原理不再赘述，不同的搓洗装置，如图15所示，在y轴滑台(12)上安装与丝杆(3)平行的一根轴，轴上同步轮(20)端面与减速电动机(15)轮处在同一个平面，分别采用一根连杆(11)铰接在同步轮(20)和减速电动机(15)轮端面上，同步轮(20)与连杆(11)铰接点位移的长度必须小于同步轮(20)直径等于减速电动机(15)轮直径，所以减速电动机(15)轮转动带动同步轮(20)做往复曲线运动，同步轮(20)带动同步带(21)做往复直线运动；该方案只是另一种实施方式而已工作效率同第一方案；与第二方案一样，在同步轮(20)外侧安装有压带轮(22)，压带轮(22)通过转轴(26)上支撑座(5)固接安装在y轴滑台(12)上，所以同步轮(20)即可带动同步带(21)做往复直线运动，而不至于让同步带(21)在同步轮(20)上打滑；同步带(21)的正、反两面都缝织或粘合魔术贴的毛面或者钩面，在长条洗澡巾(23)背面上缝织或粘合与同步带(21)正、反两面魔术贴对应的钩面或者毛面，所以长条的洗澡巾(23)即可灵活缝织或粘合在同步带(21)正、反两面，便于拆卸更换清洗防止人与人细菌交叉感染；利用曲柄连杆机构的机械原理，把旋转运动转换为往复曲线运动，再利用齿轮机构把往复曲线运动转换为直线运动。

该实用新型方案四工作的时候与该实用新型方案工作方式一样，具有非自动工作模式和自动工作模式，请参见图9、图10，相同部件工作原理不再赘述，不同的只是搓洗装置，如图16所示，利用柔性搓洗轮棍(46)往复转动搓洗人体，柔性搓洗轮棍(46)的柔性转轴(56)利用弹簧的弹性变形原理和人体工程学原理，这样更加贴合人体，通过两根平行的限位轮棍(58)限位，防止柔性搓洗轮棍(46)过度变形，而导致柔性搓洗轮棍(46)的转轴(26)从外球面轴承和轴承支撑座(5)中脱离出位，工作时减速电动机(15)轮带动中继轮(52)做往复曲线运动，中继轮(52)再通过柔性联轴器(57)带动柔性搓洗轮棍(46)做往复曲线运动，从而达到搓洗人体功能，柔性搓洗轮棍(46)在外部注塑聚合物发泡层(51)具有柔软的舒适感，聚合物发泡层(51)外表都粘合魔术贴的毛面或者钩面，在一矩形洗澡巾(23)背面上缝织与聚合物发泡层(51)面魔术贴对应的钩面或者毛面，把矩形洗澡巾(23)粘贴在聚合物发泡层(51)外表，如此制作而成柔性搓洗轮棍(46)，便于拆卸更换清洗防止人与人细菌交叉感染；利用曲柄连杆机构的机械原理，把旋转运动转换为往复曲线运动。

该实用新型方案五工作的时候与该实用新型方案一同样的工作方式一样，具有非自动工作模式和自动工作模式，请参见图11、图12，相同部件工作原理不再赘述，不同的只是搓洗装置，如图18所示，减速电动机(15)轮带动中继轮(52)做往复曲线运动，中继轮(52)再通过六角轴(53)带动搓洗盘(49)做往复曲线运动，从而达到搓洗人体功能；因为六角轴(53)端头倒角为弧形r角，盘板(50)中心开一个内六角盲孔，在距六角轴(53)端头长度等于六角轴(53)对角长度处开一道环状沟槽，两片半环挡圈(55)卡在六角轴(53)环状沟槽里，所以搓洗盘(49)可以不局限在与六角轴(53)垂直的角度，而且(如图17所示)基座板(48)在四只压力弹簧(18)的作用下在四只塞打螺丝(47)上自由活动，利用弹簧的弹性变形原理和利用人体工程学原理，这样更加贴合人体；在盘板(50)另一面注塑聚合物发泡层(51)，聚合物发泡层(51)外表都粘合魔术贴的毛面或者钩面，在圆形洗澡巾(23)背面上缝织与聚合物发泡层(51)面魔术贴对应的钩面或者毛面，把圆形洗澡巾(23)粘贴在聚合物发泡层(51)外表，如此制作成为搓洗盘(49)，便于拆卸更换清洗防止人与人细菌交叉感染。另请参见图13可以采用两套或者多套这样的搓洗装置；利用曲柄连杆机构的机械原理，把旋转运动转换为往复曲线运动。