一种可行走的机械座椅的制作方法

本实用新型涉及智能机械座椅领域，特别涉及一种可行走的机械座椅。

背景技术：

仿生学是20世纪60年代出现的一门综合性边缘学科，它由生命科学与工程技术科学相互渗透、相互结合而成，它在精密雷达、水中声纳、导弹制导等许多应用领域中都功不可没。

现在仿生学将有关生物学原理应用到对工程系统的研究与设计中，尤其对当今日益发展的机器人科学起到了巨大的推动作用，当代机器人研究的领域已经从结构环境下的定点作业中走出来了，向航空航天、星际探索等领域发展，也向水下地下管道、抢险救灾、代步工具等民生行业领域发展了。

目前代步工具主要还是采用轮式转动运行，其轮式转弯半径过大，转弯不方便，而且在道路不平的乡村道路上不方便，而步行机构因其良好的机动性和路面适应性，能够在凹凸不平或松软的地面上行走而且效率不会明显降低，与轮式推进方式相比有着独特的优势。

技术实现要素：

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种可行走的机械座椅，其结构简单，可以前进、后退和原地转弯，使用方便。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种可行走的机械座椅，其中，包括遥控器、座椅和机械腿，所述座椅的两侧活动连接所述机械腿，所述机械腿包括安装座和行走组件，所述安装座上设置有电机、接收器和转轮，所述接收器与所述电机连接，所述电机与所述转轮连接，所述接收器用于接收所述遥控器发出的信号控制所述电机进行运转；所述安装座的两侧均连接两个所述行走组件，两个所述行走组件互相铰接；所述行走组件包括两根第一连杆、两根第二连杆、连接块和行走块，两根所述第一连杆的一端一起铰接在所述转轮上，其中一根所述第一连杆的另一端铰接在所述连接块上，另一根所述第一连接杆的另一端铰接在所述行走块上，两根所述第二连杆的两端分别铰接在所述连接块和行走块上，所述座椅上安装有手动摇杆，与所述行走块铰接的第一连杆在所述行走块上的铰接点与一根第二连杆在所述行走块上的铰接点是同一点。

作为本实用新型的进一步改进，所述接收器为无线接收器，用于接收所述遥控器发送的无线信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述遥控器为手机，所述接收器为无线蓝牙接收器，用于接收该手机发送的无线蓝牙信号。

在使用本实用新型时，手控制遥控器，发出信号至接收器上，接收器控制电机使转轮转动，从而使行走组件运转，安装座上电机都是正转，两个机械腿一起前进，如果电机都是反转，两个机械腿一起反退，如果电机一正转一反转，则原地转弯；本实用新型结构简单，可以前进、后退和原地转弯，使用方便，适用地形广泛，行走方便。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的行走组件的结构示意图；

附图标记：1-座椅，2-机构腿，3-安装座，31-接收器，32-电机，33-转轮，4-行走组件，41-第一连杆，42-第二连杆，43-连接块，44-行走块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一种可行走的机械座椅包括遥控器、座椅1和机械腿2，座椅1的两侧活动连接机械腿2。

机械腿2包括安装座3和行走组件4，安装座3上设置有电机32、接收器31和转轮33，接收器31与电机32连接，电机32与转轮33连接，接收器31用于接收遥控器发出的信号控制电机32进行运转。

安装座3的两侧连接行走组件4，行走组件4包括两根第一连杆41、两根第二连杆42、连接块43和行走块44，两根第一连杆41的一端一起铰接在转轮33上，其中一根第一连杆41的另一端铰接在连接块43上，另一根第一连接杆41的另一端铰接在行走块44上，两根第二连杆42的两端分别铰接在连接块43和行走块上44。

在使用本实用新型时，手控制遥控器，发出信号至接收器31上，接收器31控制电机32使转轮33转动，从而使行走组件4运转，安装座3上电机32都是正转，两个机械腿2一起前进，如果电机32都是反转，两个机械腿2一起反退，如果电机32一正转一反转，则原地转弯。

在本实用新型中，电机32带动转轮33转动，铰接在转轮33的第一连杆41根着转动，利用连杆曲柄摇杆原理，本实用新型中有八个行走组件4，可以进行行走。

本实用新型为了更好地行走，与行走块44铰接的第一连杆41在行走块44上的铰接点与一根第二连杆42在行走块44上的铰接点是同一点，也就是说，一根第一连杆41与一根第二连杆42一起铰接在行走块44，使行走块44行走更稳固。

本实用新型提供一种遥控方式，接收器31为无线接收器，用于接收遥控器发送的无线信号，本实用新型进行无线遥控。

本实用新型提供另一种遥控方式，遥控器为手机，接收器31为无线蓝牙接收器，用于接收该手机发送的无线蓝牙信号，本实用新型进行手机遥控。

在本实用新型中座椅1上安装有手动摇杆，方便手动控制。

本实用新型如果大型化可以载人成为代步工具，也可以小型化可以用于机械教学或者实现高级玩具。

本实用新型的座椅可以根据需要进行更换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可行走的机械座椅，其特征在于，包括遥控器、座椅和机械腿，所述座椅的两侧活动连接所述机械腿，所述机械腿包括安装座和行走组件，所述安装座上设置有电机、接收器和转轮，所述接收器与所述电机连接，所述电机与所述转轮连接，所述接收器用于接收所述遥控器发出的信号控制所述电机进行运转；所述安装座的两侧均连接两个所述行走组件，两个所述行走组件互相铰接；所述行走组件包括两根第一连杆、两根第二连杆、连接块和行走块，两根所述第一连杆的一端一起铰接在所述转轮上，其中一根所述第一连杆的另一端铰接在所述连接块上，另一根所述第一连接杆的另一端铰接在所述行走块上，两根所述第二连杆的两端分别铰接在所述连接块和行走块上，所述座椅上安装有手动摇杆，与所述行走块铰接的第一连杆在所述行走块上的铰接点与一根第二连杆在所述行走块上的铰接点是同一点。

2.根据权利要求1所述的一种可行走的机械座椅，其特征在于，所述接收器为无线接收器，用于接收所述遥控器发送的无线信号。

3.根据权利要求1所述的一种可行走的机械座椅，其特征在于，所述遥控器为手机，所述接收器为无线蓝牙接收器，用于接收该手机发送的无线蓝牙信号。

技术总结
一种可行走的机械座椅，包括遥控器、座椅和机械腿，座椅的两侧活动连接机械腿，机械腿包括安装座和行走组件，安装座上设置有电机、接收器和转轮，接收器与电机连接，电机与所述转轮连接，接收器用于接收遥控器发出的信号控制所述电机进行运转；手控制遥控器，发出信号至接收器上，接收器控制电机使转轮转动，从而使行走组件运转，安装座上电机都是正转，两个机械腿一起前进，如果电机都是反转，两个机械腿一起反退，如果电机一正转一反转，则原地转弯；本实用新型结构简单，可以前进、后退和原地转弯，使用方便，适用地形广泛，行走方便。

技术研发人员：陈子平
受保护的技术使用者：陈子平
技术研发日：2019.09.18
技术公布日：2020.08.07