一种防撞型扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种防撞型扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。但是扫地机器人毕竟是仿人工智能，对物体和方向的感知是通过扫地机器人自身配有定位系统、侦测系统等来实现的。因此侦测系统的优劣带来的使用感受差异很大。扫地机器人在打扫卫生时常常与家具、墙壁等发生碰撞，长时间不但容易损坏扫地机器人，同时还容易损坏家具，为此，我们提出一种防撞型扫地机器人来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在扫地机器人在打扫卫生时常常与家具、墙壁等发生碰撞，长时间不但容易损坏扫地机器人，同时还容易损坏家具的缺点，而提出的一种防撞型扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种防撞型扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的底部相对的两侧均电机连接驱动轮，所述扫地机器人本体的底部转轴连接万向前轮，所述扫地机器人本体底部位于所述万向前轮的两侧电机连接边缘刷，所述扫地机器人本体底部中心处固定设有吸尘机构，所述扫地机器人本体的顶部卡槽连接盖板，所述扫地机器人本体的顶部设有开关，所述扫地机器人本体的外表面固定设有若干连接块，所述连接块相对的两侧固定设有第一限位块，所述连接块远离所述扫地机器人本体的一侧设有缓冲板，所述缓冲板位于所述连接块的一侧开设有相匹配第一限位块的第一限位槽，所述连接块与所述第一限位槽之间固定设有减震弹簧，所述缓冲板位于所述扫地机器人本体一侧相对的两侧均固定设有第一缓冲柱，所述第一缓冲柱位于所述扫地机器人本体的一侧开设有第二限位槽，所述扫地机器人本体位于所述第二限位槽的一侧固定设有第二缓冲柱，所述第二缓冲柱的两端固定设有与所述第二限位槽相匹配的第二限位块，所述第二缓冲柱位于所述缓冲板的一侧开设有移动槽，所述移动槽的两侧开设有滑槽，所述缓冲板位于所述移动槽的一侧固定设有相匹配的移动块，所述移动块位于所述滑槽的两侧固定设有相匹配的滑块，所述移动块与所述扫地机器人本体之间固定设有若干缓冲弹簧。

优选的，所述扫地机器人本体外表面位于所述缓冲板之间均设有距离传感器，所述扫地机器人本体腔内位于所述盖板的底部设有灰尘盒、并与所述吸尘机构的输出端相连接。

优选的，所述缓冲板与所述连接块均设有四个、且呈圆周等距排列，所述缓冲板的外表面为海绵垫层。

本实用新型提出的一种防撞型扫地机器人，有益效果在于：该防撞型扫地机器人通过设有连接块与缓冲板，在扫地机器人工作撞到家具时通过减震弹簧与缓冲弹簧对扫地机器人与家具进行减震缓冲，对扫地机器人与家具进行最大的保护，防止家具损坏的同时增强扫地机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防撞型扫地机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种防撞型扫地机器人的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种防撞型扫地机器人的a区结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种防撞型扫地机器人的b区结构示意图。

图中：扫地机器人本体1、驱动轮2、万向前轮3、边缘刷4、吸尘机构5、盖板6、开关7、连接块8、第一限位块9、缓冲板10、第一限位槽11、减震弹簧12、第一缓冲柱13、第二限位槽14、第二缓冲柱15、第二限位块16、移动槽17、滑槽18、移动块19、滑块20、缓冲弹簧21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种防撞型扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1的底部相对的两侧均电机连接驱动轮2，扫地机器人本体1的底部转轴连接万向前轮3，扫地机器人本体1底部位于万向前轮3的两侧电机连接边缘刷4，扫地机器人本体1底部中心处固定设有吸尘机构5，扫地机器人本体1的顶部卡槽连接盖板6，扫地机器人本体1的顶部设有开关7，扫地机器人本体1的外表面固定设有若干连接块8，连接块8相对的两侧固定设有第一限位块9，连接块8远离扫地机器人本体1的一侧设有缓冲板10，缓冲板10位于连接块8的一侧开设有相匹配第一限位块9的第一限位槽11，连接块8与第一限位槽11之间固定设有减震弹簧12，缓冲板10位于扫地机器人本体1一侧相对的两侧均固定设有第一缓冲柱13，第一缓冲柱13位于扫地机器人本体1的一侧开设有第二限位槽14，扫地机器人本体1位于第二限位槽14的一侧固定设有第二缓冲柱15，第二缓冲柱15的两端固定设有与第二限位槽14相匹配的第二限位块16，第二缓冲柱15位于缓冲板10的一侧开设有移动槽17，移动槽17的两侧开设有滑槽18，缓冲板10位于移动槽17的一侧固定设有相匹配的移动块19，移动块19位于滑槽18的两侧固定设有相匹配的滑块20，移动块19与扫地机器人本体1之间固定设有若干缓冲弹簧21。

扫地机器人本体1外表面位于缓冲板10之间均设有距离传感器，对基本移动进行预判，减少扫地机器人与家具之间的碰撞，扫地机器人本体1腔内位于盖板6的底部设有灰尘盒、并与吸尘机构5的输出端相连接，便于清理灰尘，缓冲板10与连接块8均设有四个、且呈圆周等距排列，缓冲板10的外表面为海绵垫层，全面进行保护，增强保护性能，该防撞型扫地机器人通过设有连接块8与缓冲板10，在扫地机器人工作撞到家具时通过减震弹簧12与缓冲弹簧21对扫地机器人与家具进行减震缓冲，对扫地机器人与家具进行最大的保护，防止家具损坏的同时增强扫地机器人的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种防撞型扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)的底部相对的两侧均电机连接驱动轮(2)，所述扫地机器人本体(1)的底部转轴连接万向前轮(3)，所述扫地机器人本体(1)底部位于所述万向前轮(3)的两侧电机连接边缘刷(4)，所述扫地机器人本体(1)底部中心处固定设有吸尘机构(5)，所述扫地机器人本体(1)的顶部卡槽连接盖板(6)，所述扫地机器人本体(1)的顶部设有开关(7)，所述扫地机器人本体(1)的外表面固定设有若干连接块(8)，所述连接块(8)相对的两侧固定设有第一限位块(9)，所述连接块(8)远离所述扫地机器人本体(1)的一侧设有缓冲板(10)，所述缓冲板(10)位于所述连接块(8)的一侧开设有相匹配第一限位块(9)的第一限位槽(11)，所述连接块(8)与所述第一限位槽(11)之间固定设有减震弹簧(12)，所述缓冲板(10)位于所述扫地机器人本体(1)一侧相对的两侧均固定设有第一缓冲柱(13)，所述第一缓冲柱(13)位于所述扫地机器人本体(1)的一侧开设有第二限位槽(14)，所述扫地机器人本体(1)位于所述第二限位槽(14)的一侧固定设有第二缓冲柱(15)，所述第二缓冲柱(15)的两端固定设有与所述第二限位槽(14)相匹配的第二限位块(16)，所述第二缓冲柱(15)位于所述缓冲板(10)的一侧开设有移动槽(17)，所述移动槽(17)的两侧开设有滑槽(18)，所述缓冲板(10)位于所述移动槽(17)的一侧固定设有相匹配的移动块(19)，所述移动块(19)位于所述滑槽(18)的两侧固定设有相匹配的滑块(20)，所述移动块(19)与所述扫地机器人本体(1)之间固定设有若干缓冲弹簧(21)。

2.根据权利要求1所述的一种防撞型扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)外表面位于所述缓冲板(10)之间均设有距离传感器，所述扫地机器人本体(1)腔内位于所述盖板(6)的底部设有灰尘盒、并与所述吸尘机构(5)的输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种防撞型扫地机器人，其特征在于，所述缓冲板(10)与所述连接块(8)均设有四个、且呈圆周等距排列，所述缓冲板(10)的外表面为海绵垫层。

技术总结
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是一种防撞型扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的底部相对的两侧均电机连接驱动轮，所述扫地机器人本体的底部转轴连接万向前轮，所述扫地机器人本体底部位于所述万向前轮的两侧电机连接边缘刷，该防撞型扫地机器人对比现有扫地机器人优点在于通过设有连接块与缓冲板，在扫地机器人工作撞到家具时通过减震弹簧与缓冲弹簧对扫地机器人与家具进行减震缓冲，对扫地机器人与家具进行最大的保护，防止家具损坏的同时增强扫地机器人的使用寿命。

技术研发人员：邓明德
受保护的技术使用者：邓明德
技术研发日：2019.11.05
技术公布日：2020.10.27