一种履带式行走机构的制作方法

本实用新型涉及一种履带式行走机构。

背景技术：

随着城市的快速发展，大体量的建筑大量出现，有很多这类建筑都采用了玻璃幕墙。但是这类玻璃幕墙的清理逐渐成为一个难题，目前采用的人工清洗方式，危险性大，人力成本较高，工期较长。经过专利查询，有一种比较接近的专利是在履带外环面上安装了吸盘，但该项专利是采用气泵对吸盘抽真空的方式形成吸盘与墙面之间的负压，将清洗机构吸附于幕墙上，而具体到某一只吸盘需要抽真空，需要距离传感器来进行控制，机构复杂，而且需要安装电机和气泵，重量大为增加，实现难度很大，真正推广将非常困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述技术问题提供一种履带式行走机构，其整体结构简单，并采用简单的机械方式实现吸盘的吸破真空。

为达成上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种履带式行走机构，它包括履带链环、主动轮、主支撑架、从动轮、从支撑架和连接架，该主动轮安装在主支撑架上，该从动轮安装在从支撑架上，该连接架连接在主支撑架和从支撑架之间，在履带链环的履带板的两侧部分别插固对应的吸盘组件，该吸盘组件包括吸盘和抽气筒，该吸盘连通该抽气筒的外筒，在该连接架的两侧部分别安装有与吸盘组件的抽气筒对应的吸破真空结构，该吸破真空结构为轨道架，该轨道架包括使抽气筒活塞杆拉出的上坡轨道段、抽气筒活塞杆平移的直行轨道段和使抽气筒活塞杆缩回的下坡轨道段，该轨道架与该连接架之间连接释放装置，该轨道架与该释放装置为可拆卸连接结构，该轨道架底面与履带链环的内壁面留有供轨道架下移的释放间距。

所述导轨架包括两个间隔对应的等腰梯形板，两个等腰梯形板通过连接板框连接，两该等腰梯形板相背的两壁面通过连接框连接，该连接框包括两侧板和顶板，该两侧板对应的连接在两等腰梯形板相背的壁面，该顶板间隔位于等腰梯形板的顶壁上方，以形成所述的上坡轨道段、直线轨道段和下坡轨道段。

所述连接框为开口朝下的凹形板，该凹形板的长度等于等腰梯形底面的长度，该两梯形等腰梯形板分别位于凹槽中并与对应的凹形板体的侧板连接，该凹槽槽底间隔位于该等腰梯形板的顶壁上方。

所述释放装置为连接板体，该连接板体的两端分别通过螺钉固连在对应的凹形板的顶板上，该连接板通过螺钉连接在连接架上。

本实用新型的有益效果：结构简单，可靠，容易实现，无电子装置，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的轨道架的立体结构示意图。

图3为本实用新型的轨道架切后的立体结构示意图。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，合先叙明。

如图1、图2和图3所示，一种履带式行走机构，它包括履带链环1、主动轮2、主支撑架3、从动轮4、从支撑架5和连接架6，该主动轮2安装在主支撑架3上，该从动轮4安装在从支撑架5上，主支撑架3和从支撑架5之间连接该连接架6，在履带链环1的履带板的两侧部分别插固对应的吸盘组件7，该吸盘组件7包括吸盘71和抽气筒72，该吸盘71连通该抽气筒72的外筒，在该连接架6的两侧部分别安装有与吸盘组件7的抽气筒72对应的吸破真空结构8，该吸破真空结构8为轨道架结构，该导轨架结构包括使抽气筒活塞杆73拉出的上坡轨道段81、抽气筒活塞杆移动的直行轨道段82和使抽气筒活塞杆缩回的下坡轨道段83，该直线轨道82连接该上坡轨道段81和该下坡轨道段82，该轨道架与该连接架之间连接释放装置9，该轨道架与该释放装置为可拆卸连接结构，该轨道架底面与履带链环的内壁面留有供轨道架下移的释放间距。该轨道架的底面与履带链环的内壁面留有释放间距。

具体地，该抽气筒72的活塞杆73头部的压帽74搭在上坡轨道段上即两等腰梯形板的侧壁上，两沿着上坡轨道段上升实现吸盘的抽真空过程，该压帽运行到直线轨道段即两等腰梯形板的顶壁上达到吸盘的完全抽真空状态，该压帽运行到下坡轨道段即两等腰梯形板的另一侧壁上实现吸盘的破真空过程。

所述轨道架结构包括两个间隔对应的等腰梯形板84，两个等腰梯形板通过连接板框连接，两该等腰梯形板相背的两壁面通过连接框连接，该连接框包括两侧板和顶板，该两侧板对应的连接在两等腰梯形板相背的壁面，该顶板间隔位于等腰梯形板的顶壁上方，以形成所述的上坡轨道段、直线轨道段和下坡轨道段。

所述连接框为开口朝下的凹形板85，该凹形板的长度等于等腰梯形底面的长度，该两梯形等腰梯形板分别位于凹槽中并与对应的凹形板体的侧板连接，该凹槽槽底间隔位于该等腰梯形板的顶壁上方。

通过轨道式的设置方式实现了吸盘组件在运动过程中的吸真空和破真空状态，当行走机构向前移动时，活塞杆上端的压帽与等腰梯形的侧壁接触并沿其上升，此时活塞杆从活塞筒中被拉出，吸盘与外界的光滑表面形成负压，将行走机构吸附于光滑表面上。当吸盘及活塞移动到轨道架后端时，等腰梯形板的另一侧壁的高度向下方逐渐降低，活塞杆逐渐自动恢复到自然状态，活塞内部的真空消失，吸盘与光滑表面的吸附力消除，吸盘及活塞就可以离开光滑表面沿从动轮的外圆跟随履带向上移动，从而保证行走机构的连续前进。

所述两个凹形板85的顶板之间通过螺钉连接释放装置9，该释放装置9连接在连接架6上，该破真空结构与释放装置为可拆卸连接，当需要结束工作将该机构顺利从光滑表面上取下，将破真空结构与释放装置分开沿着释放间距移动，使得活塞杆下移直至吸盘内的负压消失，行走机构连即可从光滑表面取下。

所述释放装置为连接板体，该连接板体的两端分别通过螺钉固连在对应的凹形板的顶板上，该连接板通过螺钉连接在连接架上。

本实用新型的行走机构可安装清洁机构及其他机构，实现相应的工作。

技术特征：

1.一种履带式行走机构，它包括履带链环、主动轮、主支撑架、从动轮、从支撑架和连接架，该主动轮安装在主支撑架上，该从动轮安装在从支撑架上，该连接架连接在主支撑架和从支撑架之间，在履带链环的履带板的两侧部分别插固对应的吸盘组件，该吸盘组件包括吸盘和抽气筒，该吸盘连通该抽气筒的外筒，在该连接架的两侧部分别安装有与吸盘组件的抽气筒对应的吸破真空结构，其特征在于：该吸破真空结构为轨道架，该轨道架包括使抽气筒活塞杆拉出的上坡轨道段、抽气筒活塞杆平移的直行轨道段和使抽气筒活塞杆缩回的下坡轨道段，该轨道架与该连接架之间连接释放装置，该轨道架与该释放装置为可拆卸连接结构，该轨道架底面与履带链环的内壁面留有供轨道架下移的释放间距。

2.如权利要求1所述的一种履带式行走机构，其特征在于：所述轨道架包括两个间隔对应的等腰梯形板，两个等腰梯形板通过连接板框连接，两该等腰梯形板相背的两壁面通过连接框连接，该连接框包括两侧板和顶板，该两侧板对应的连接在两等腰梯形板相背的壁面，该顶板间隔位于等腰梯形板的顶壁上方，以形成所述的上坡轨道段、直线轨道段和下坡轨道段。

3.如权利要求2所述的一种履带式行走机构，其特征在于：所述连接框为开口朝下的凹形板，该凹形板的长度等于等腰梯形底面的长度，该两梯形等腰梯形板分别位于凹槽中并与对应的凹形板体的侧板连接，该凹槽槽底间隔位于该等腰梯形板的顶壁上方。

4.如权利要求3所述的一种履带式行走机构，其特征在于：所述释放装置为连接板体，该连接板体的两端分别通过螺钉固连在对应的凹形板的顶板上，该连接板通过螺钉连接在连接架上。

技术总结
本实用新型公开了一种履带式行走机构，包括履带链环、主动轮、主支撑架、从动轮、从支撑架和连接架，主动轮安装在主支撑架上，从动轮安装在从支撑架上，连接架连接在主支撑架和从支撑架之间，在履带链环的履带板的两侧部分别插固对应的吸盘组件，吸盘组件包括吸盘和抽气筒，吸盘连通抽气筒的外筒，在该连接架的两侧部分别安装有与吸盘组件的抽气筒对应的吸破真空结构，吸破真空结构为轨道架，轨道架包括使抽气筒活塞杆拉出的上坡轨道段、抽气筒活塞杆平移的直行轨道段和使抽气筒活塞杆缩回的下坡轨道段，轨道架与连接架之间连接释放装置，轨道架与该释放装置为可拆卸连接结构，轨道架底面与履带链环的内壁面留有供轨道架下移的释放间距。

技术研发人员：郭无忧;郭志成
受保护的技术使用者：郭志成
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.09.01