一种防断链测速制动装置的制作方法

1.本发明涉及一种制动装置，尤其是一种防断链测速制动装置。


背景技术：

2.由于多节伸缩臂机构驱动环节是由齿轮-齿条传动机构来实现的。以四节伸缩臂为例，包括基本臂、二节伸缩臂、三节伸缩臂、四节伸缩臂。伸缩驱动机构安装在基本臂上，齿条安装在二节伸缩臂上。使二节伸缩臂进行水平伸缩运动。三、四节伸缩臂则通过二节伸缩臂的伸缩运动由链条传动实现同步伸缩运动。其二、三、四节伸缩臂的伸缩行程和伸缩速度均相等。随着擦窗机在实际使用中对其要求不断提高。擦窗机的伸缩臂需要有变幅功能，伸缩臂不再只是水平伸缩。伸缩臂在仰俯状态下，二节伸缩臂和基本臂制动由伸缩驱动机构控制。三、四节伸缩臂由链条控制。在仰俯状态下，如链条失效，三、四节伸缩臂会在自重和负载的作用下，下滑，产生巨大的冲击，鉴于此，我们提出一种防断链测速制动装置。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的是通过提出一种防断链测速制动装置，以解决上述背景技术中提出的缺陷。
4.本发明采用的技术方案如下：包括多节伸缩臂，所述多节伸缩臂的各节伸缩臂内安装测速制动装置，该测速制动装置包括连杆、棘爪、手动复位手柄、测速装置、拉簧、离心装置、棘爪座、电磁铁复位装置和棘条，所述测速装置与其对应的伸缩臂连接测试并驱动离心装置转动，所述离心装置在转动超过一定速度时其离心块甩出触发连杆，所述连杆在正常状态下与棘爪相卡制阻止棘爪转动，所述离心装置的离心块触发连杆后，连杆解除对棘爪的卡制，所述棘爪在电磁铁复位装置和重力作用下卡制棘条。
5.作为本发明的一种优选技术方案：所述拉簧与所述连杆连接。
6.作为本发明的一种优选技术方案：所述连杆、手动复位手柄、测速装置、拉簧、离心装置、棘爪座、电磁铁复位装置均设置在一安装座上，所述安装座固定安装于前一节伸缩臂上。
7.作为本发明的一种优选技术方案：所述测速装置的外壳内设有测速轮和多个齿轮，所述测速轮和其中一个齿轮同轴连接，并通过其他齿轮传递动力，带动离心装置转动。
8.作为本发明的一种优选技术方案：所述测速装置的外壳通过弹簧杆结构提供弹力挤压，使所述测速装置的测速轮紧贴在下一节伸缩臂上。
9.作为本发明的一种优选技术方案：所述棘爪与棘爪座铰接。
10.本发明能快速有效的在链条失效的状态下有效制动，避免在巨大冲击下造成设备的损坏，保护人员的安全。
附图说明
11.图1为本发明优选实施例的伸缩臂机构伸长状态下的结构示意图；
12.图2为本发明优选实施例的伸缩臂机构收缩状态下的结构示意图；
13.图3为本发明优选实施例中的伸缩臂机构的局部结构示意图；
14.图4为本发明优选实施例中防断链测速制动装置的结构示意图之一；
15.图5为本发明优选实施例中防断链测速制动装置的结构示意图之二；
16.图6为本发明优选实施例中测速装置的结构示意图；
17.图7为本发明优选实施例中离心装置的离心块甩出方向示意图。
18.附图标号说明：
19.连杆1、棘爪2、手动复位手柄3、测速装置4、测速轮401、齿轮402、弹簧杆结构403、拉簧5、离心装置6、棘爪座7、电磁铁复位装置8、棘条9、基本臂10、二节伸缩臂11、三节伸缩臂12、四节伸缩臂13、链条14、齿条15、伸缩驱动机构16。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.本发明优选实施例提供了一种防断链测速制动装置，包括多节伸缩臂，多节伸缩臂的各节伸缩臂内安装测速制动装置，该测速制动装置包括连杆1、棘爪2、手动复位手柄3、测速装置4、拉簧5、离心装置6、棘爪座7、电磁铁复位装置8和棘条9，测速装置4与其对应的伸缩臂连接测试并驱动离心装置6转动，离心装置6在转动超过一定速度时其离心块甩出触发连杆1，连杆1在正常状态下与棘爪2相卡制阻止棘爪2转动，离心装置6的离心块触发连杆1后，连杆1解除对棘爪2的卡制，棘爪2在电磁铁复位装置8和重力作用下卡制棘条9。
22.在一个优选实施例中，放在整体中来看，以图1-3所示的四节伸缩臂机构为例，其包括基本臂10、二节伸缩臂11、三节伸缩臂12、四节伸缩臂13，四个伸缩臂之间相互可滑动的套接，由安装在基本臂10上的伸缩驱动机构16驱动伸缩，具体的，伸缩驱动机构16为任意可调速的电机，其电机输出轴同轴连接一圆柱齿轮，通过圆柱齿轮啮合二节伸缩臂11上的齿条15来驱动二节伸缩臂11的伸缩，同时二节伸缩臂11在伸缩时通过链条14配以链轮带动三节伸缩臂12同步伸缩，同时三节伸缩臂12通过链条14配以链轮带动四节伸缩臂13同步伸缩，上述的防断链测速制动装置有两个，分别安装在二节伸缩臂11和三节伸缩臂12上，以二节伸缩臂11上的为例，参阅图4和图5，测速装置4内的测速轮401紧贴三节伸缩臂12，在正常工况下，速度正常，离心装置6不工作。离心装置6内离心甩块在正常速度离心力的作用下不会甩出。连杆1在拉簧5的作用下不会摆动，棘爪2不触发。二、三节伸缩臂可以正常伸缩运动。
23.若发生断链情况，三节伸缩臂12在自重和负载的作用下(伸缩臂在仰俯状态)，极速下滑，测速装置4内测速轮401在三节伸缩臂12滑动的摩擦力下快速旋转同时带动离心装置6旋转。离心装置6内离心块在超速离心力的作用下被甩出。离心块触发，连杆1向上摆动，棘爪2下落，卡制住三节伸缩臂12上的棘条9，进行有效制动。
24.电磁铁复位装置8为一通电螺线圈，其内部的可滑动磁铁块通过一连接杆拉动手
动复位手柄3摆动，手动复位手柄3另一端连接棘爪2并和棘爪2一同铰接于棘爪座7上，当连杆1被离心块触发脱离对棘爪2的卡制时，棘爪2在自身重力和电磁铁复位装置8的磁铁块带动手动复位手柄3拉动的双重作用力下向下转动实现对棘条9卡制。
25.复位时电磁铁复位装置8断电失去磁性，首先使仰俯状态下的伸缩臂调整至水平位置，棘爪2在反向自重下即可复位。
26.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种防断链测速制动装置，包括多节伸缩臂，其特征在于：所述多节伸缩臂的各节伸缩臂内安装测速制动装置，该测速制动装置包括连杆(1)、棘爪(2)、手动复位手柄(3)、测速装置(4)、拉簧(5)、离心装置(6)、棘爪座(7)、电磁铁复位装置(8)和棘条(9)，所述测速装置(4)与其对应的伸缩臂连接测试并驱动离心装置(6)转动，所述离心装置(6)在转动超过一定速度时其离心块甩出触发连杆(1)，所述连杆(1)在正常状态下与棘爪(2)相卡制阻止棘爪(2)转动，所述离心装置(6)的离心块触发连杆(1)后，连杆(1)解除对棘爪(2)的卡制，所述棘爪(2)在电磁铁复位装置(8)和重力作用下卡制棘条(9)。2.根据权利要求1所述的防断链测速制动装置，其特征在于：所述拉簧(5)与所述连杆(1)连接。3.根据权利要求2所述的防断链测速制动装置，其特征在于：所述连杆(1)、手动复位手柄(3)、测速装置(4)、拉簧(5)、离心装置(6)、棘爪座(7)、电磁铁复位装置(8)均设置在一安装座上，所述安装座固定安装于前一节伸缩臂上。4.根据权利要求3所述的防断链测速制动装置，其特征在于：所述测速装置(4)的外壳内设有测速轮(401)和多个齿轮(402)，所述测速轮(401)和其中一个齿轮(402)同轴连接，并通过其他齿轮(402)传递动力，带动离心装置(6)转动。5.根据权利要求4所述的防断链测速制动装置，其特征在于：所述测速装置(4)的外壳通过弹簧杆结构(403)提供弹力挤压，使所述测速装置(4)的测速轮(401)紧贴在下一节伸缩臂上。6.根据权利要求5所述的防断链测速制动装置，其特征在于：所述棘爪(2)与棘爪座(7)铰接。

技术总结
本发明涉及一种制动装置，尤其为一种防断链测速制动装置，包括多节伸缩臂，多节伸缩臂的各节伸缩臂内安装测速制动装置，该测速制动装置包括连杆、棘爪、手动复位手柄、测速装置、拉簧、离心装置、棘爪座、电磁铁复位装置和棘条，测速装置与其对应的伸缩臂连接测试并驱动离心装置转动，离心装置在转动超过一定速度时其离心块甩出触发连杆，连杆在正常状态下与棘爪相卡制阻止棘爪转动，离心装置的离心块触发连杆后，连杆解除对棘爪的卡制，棘爪在电磁铁复位装置和重力作用下卡制棘条，本发明能快速有效的在链条失效的状态下有效制动，避免在巨大冲击下造成设备的损坏，保护人员的安全。保护人员的安全。保护人员的安全。


技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.A47L1/02
受保护的技术使用者：上海精瀚机电设备有限公司
技术研发日：2020.04.01
技术公布日：2021/10/11