擦窗机轨道行走轮机构的制作方法

本实用新型属于擦窗机设备技术领域，涉及一种擦窗机轨道行走轮机构。

背景技术：

擦窗机用于玻璃幕墙建筑的表面擦洗，在现实中具有广泛的应用，擦窗机在使用时，布置方式是首先在建筑的顶部布置轨道，然后将行走滚轮机构安装于轨道上，能够实现沿轨道行走。现有的行走滚轮机构在工作时，会发生偏离轨道的问题，导致存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种擦窗机轨道行走轮机构，该行走轮机构结构巧妙合理，能够实现工作时，避免从轨道偏离的问题。

按照本实用新型的技术方案：一种擦窗机轨道行走轮机构，其特征在于：包括轮架，轮架上转动设置滚轮轴，滚轮轴由轮架上安装的减速电机驱动运转，滚轮轴上安装滚轮；

所述轮架对应于滚轮行进方向的前后两个端面的两侧分别固定外侧导向防倾组件、内侧导向防倾组件，外侧导向防倾组件与内侧导向防倾组件关于两者中心线对称设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮架上安装方形座轴承，滚轮轴的轴向两端分别转动支撑于方形座轴承上。

作为本实用新型的进一步改进，所述外侧导向防倾组件包括外侧导向防倾板，外侧导向防倾板上安装防倾轮，防倾轮的轴向与减速电机的输出轴的轴向垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮架的顶部固定连接板，连接板的四个顶角分别设置连接螺栓。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理、巧妙，在工作时，安装于擦窗机的轨道上，能够实现擦窗机轨道行走机构稳定可靠沿轨道行走，不会发生偏离的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的a-a向剖视图。

图3为图1的左视图。

图4为本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~4中，包括减速电机1、滚轮轴2、滚轮3、方形座轴承4、轮架5、外侧导向防倾组件6、外侧导向防倾板6-1、防倾轮6-2、内侧导向防倾组件7、连接板8、轨道9等。

如图1~4所示，本实用新型是一种擦窗机轨道行走轮机构，包括轮架5，轮架5上转动设置滚轮轴2，滚轮轴2由轮架5上安装的减速电机1驱动运转，滚轮轴2上安装滚轮3，可以理解的是，为了避免滚轮3在滚轮轴2上的轴向窜动，滚轮轴2上对应于滚轮3的两侧分别设置限位套，减速电机1的输出轴通过联轴器与滚轮轴2相连接。

轮架5对应于滚轮3行进方向的前后两个端面的两侧分别固定外侧导向防倾组件6、内侧导向防倾组件7，外侧导向防倾组件6与内侧导向防倾组件7关于两者中心线对称设置。

轮架5上安装方形座轴承4，滚轮轴2的轴向两端分别转动支撑于方形座轴承4上。

外侧导向防倾组件6包括外侧导向防倾板6-1，外侧导向防倾板6-1上安装防倾轮6-2，防倾轮6-2的轴向与减速电机1的输出轴的轴向垂直。外侧导向防倾板6-1与内侧导向防倾组件7的防倾板相配合，分置于轨道9的两侧。

轮架5的顶部固定连接板8，连接板8的四个顶角分别设置连接螺栓，在具体设置时，轮架5的顶部设置支撑垫板，连接板8的底面沉孔支撑于支撑垫板上，实现连接板8与轮架5的顶面之间具有间距。

如图1~4所示，本实用新型产品在工作时，安装于轨道9上，外侧导向防倾组件6与内侧导向防倾组件7包覆于轨道9两侧，外侧导向防倾组件6与内侧导向防倾组件7的卡槽分别卡设于轨道9的两侧，外侧导向防倾组件6与内侧导向防倾组件7上的防倾轮6-2配合设置于轨道9的两侧，能够有效避免本实用新型产品使用时发生倾覆等问题。本实用新型产品上的连接板8用于实现对本实用新型产品在使用时，与其他部件的配合。

在工作过程中，通过减速电机1驱动滚轮3沿轨道9表面行走，外侧导向防倾组件6、内侧导向防倾组件7保证轮架5不倾斜，减速电机1通过方形座轴承4与轮架5相连，可保证滚轮3行走平稳。在具体使用时，减速电机1采用带有扭力臂电机，可以保证行走轮运行的平稳性。

技术特征：

1.一种擦窗机轨道行走轮机构，其特征在于：包括轮架（5），轮架（5）上转动设置滚轮轴（2），滚轮轴（2）由轮架（5）上安装的减速电机（1）驱动运转，滚轮轴（2）上安装滚轮（3）；

所述轮架（5）对应于滚轮（3）行进方向的前后两个端面的两侧分别固定外侧导向防倾组件（6）、内侧导向防倾组件（7），外侧导向防倾组件（6）与内侧导向防倾组件（7）关于两者中心线对称设置。

2.如权利要求1所述的擦窗机轨道行走轮机构，其特征在于：所述轮架（5）上安装方形座轴承（4），滚轮轴（2）的轴向两端分别转动支撑于方形座轴承（4）上。

3.如权利要求1所述的擦窗机轨道行走轮机构，其特征在于：所述外侧导向防倾组件（6）包括外侧导向防倾板（6-1），外侧导向防倾板（6-1）上安装防倾轮（6-2），防倾轮（6-2）的轴向与减速电机（1）的输出轴的轴向垂直。

4.如权利要求1所述的擦窗机轨道行走轮机构，其特征在于：所述轮架（5）的顶部固定连接板（8），连接板（8）的四个顶角分别设置连接螺栓。

技术总结
本实用新型属于擦窗机设备技术领域，涉及一种擦窗机轨道行走轮机构，包括轮架，轮架上转动设置滚轮轴，滚轮轴由轮架上安装的减速电机驱动运转，滚轮轴上安装滚轮；所述轮架对应于滚轮行进方向的前后两个端面的两侧分别固定外侧导向防倾组件、内侧导向防倾组件，外侧导向防倾组件与内侧导向防倾组件关于两者中心线对称设置。本实用新型产品结构合理、巧妙，在工作时，安装于擦窗机的轨道上，能够实现擦窗机轨道行走机构稳定可靠沿轨道行走，不会发生偏离的问题。

技术研发人员：陈玉柱
受保护的技术使用者：无锡市沃森德机械科技有限公司
技术研发日：2020.09.29
技术公布日：2021.07.02