一种辅助独居老人的写字阅读装置

1.本实用新型涉及医疗保健器械技术领域，尤其是涉及一种辅助独居老人的写字阅读装置。


背景技术：

2.现如今中国老龄化趋势不断加剧，老人数量急剧上升，椅子作为老人日常使用的医疗保健器械，市场上的椅子功能单一，无法满足当今社会老人看书写字的精神需求。固定高度的椅子与桌面产生严重不匹配问题导致无法方便地让老人进行写字阅读，调节高度的椅子和桌子价格比较昂贵，其安全性也无法得到保证，手动调节方式对于老人并不方便，适应性不广。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、占地面积小、成本低的辅助独居老人的写字阅读装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种辅助独居老人的写字阅读装置，包括写字阅读板、写字阅读板角度调节装置、y型自制支撑杆和整体转动装置，所述y型自制支撑杆安装在整体转动装置上，所述写字阅读板角度调节装置安装在y型自制支撑杆的y型区域，所述写字阅读板安装在写字阅读板角度调节装置上；
6.所述写字阅读板角度调节装置包括步进电机ⅱ、蜗轮ⅱ、蜗杆ⅱ、齿轮连接轴、小齿轮和大齿轮，所述步进电机ⅱ安装在y型自制支撑杆的y型区域中一根杆上，所述步进电机ⅱ的输出端与蜗杆ⅱ同轴连接，所述蜗杆ⅱ与蜗轮ⅱ啮合，所述蜗轮ⅱ与小齿轮分别位于y型自制支撑杆的左右两侧并通过齿轮连接轴连接，齿轮连接轴可转动的安装在y型自制支撑杆上，所述大齿轮位于小齿轮的上方并可转动地安装在y型自制支撑杆上，小齿轮与大齿轮啮合，所述写字阅读板通过支撑件安装在大齿轮上；
7.所述整体转动装置包括步进电机ⅰ、蜗轮ⅰ和蜗杆ⅰ，所述步进电机ⅰ通过支撑件安装在底板上，所述蜗杆ⅰ通过支撑件可转动的安装在底板上，所述步进电机ⅰ的输出端通过联轴器与蜗杆ⅰ同轴连接，所述蜗轮ⅰ通过支撑件安装在底板上，所述蜗杆ⅰ与蜗轮ⅰ啮合，所述y型自制支撑杆的底部固定安装在蜗轮ⅰ上。
8.进一步，所述写字阅读装置还包括控制系统，所述控制系统包括32单片机、控制按钮、步进电机驱动器和电源，所述控制按钮与所述32单片机连接，所述32单片机通过所述步进电机驱动器分别与步进电机ⅰ、步进电机ⅱ连接，所述控制按钮安装在椅子主体的扶手处，所述32单片机设置在所述椅子主体上，所述步进电机驱动器设置在步进电机的侧面；所述电源为12v/24v直流蓄电电源或通过变压器直接接入市电，所述控制按钮包括整体水平转动顺/逆按钮，写字阅读板角度调节顺/逆按钮。
9.本实用新型的有益效果主要表现在：辅助写字阅读板多自由度的智能调节，能够
更好地与助老椅子进行辅助与配合，从而助力老人在精神方面的需求获取；采用蜗轮蜗杆机构这种纯机械结构作为每个自由度的调节机构，更好地确保了机构的稳定性和可靠性，并且蜗轮蜗杆机构利用转动副自锁，蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角从而实现机械自锁，从而更好地满足助老器械的安全性；整体来说，本套辅助机构占用面积小，所需成本低且安装维护方便，实用性、功能性、安全稳定性都能够很好地满足助老器械的要求，具有比较高的实用价值与市场价值。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.图2是本实用新型逆时针旋转90度的示意图。
12.图3是图2中的y型自制支撑杆的结构示意图。
13.图4是图2中写字阅读板角度调节装置的部分结构示意图。
14.图5是图2中整体转动装置的部分结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
16.参照图1～图5，一种辅助独居老人的写字阅读装置，包括写字阅读板、写字阅读板角度调节装置3、y型自制支撑杆和整体转动装置14，所述整体转动装置14安装在椅子左前侧底板上，可以实现写字阅读装置的整体转动，所述y型自制支撑杆安装在整体转动装置14上，所述写字阅读板角度调节装置3安装在y型自制支撑杆的y型区域，可以实现写字阅读板的角度调节；所述写字阅读板15安装在写字阅读板角度调节装置3上；
17.所述写字阅读板角度调节装置包括步进电机ⅱ22、蜗轮ⅱ20、蜗杆ⅱ21、齿轮连接轴19、小齿轮18和大齿轮17，所述y型自制支撑杆是一个带有y型区域和孔洞的支撑杆，所述步进电机ⅱ22安装在y型自制支撑杆的y型区域中一根杆4上，所述步进电机ⅱ22的输出端与蜗杆ⅱ21同轴连接，所述蜗杆ⅱ21与蜗轮20啮合，所述蜗轮ⅱ与小齿轮18分别位于y型自制支撑杆的左右两侧并通过齿轮连接轴19连接，齿轮连接轴可转动的安装在y型自制支撑杆上，即齿轮连接轴一端固定蜗轮ⅱ，穿过杆4后，另一端固定小齿轮18，且所述蜗轮ⅱ20与所述蜗杆ⅱ21啮合构成转动副；所述大齿轮位于小齿轮的上方并可转动地安装在y型自制支撑杆上，所述小齿轮18与大齿轮17啮合，所述支撑件16安装在大齿轮17上，所述写字阅读板15安装在支撑件16上；
18.所述整体转动装置包括步进电机ⅰ23、联轴器24、支撑件25、27、28、蜗杆ⅰ26和蜗轮ⅰ29，所述整体转动装置通过支撑件安装在底板上，所述步进电机ⅰ23通过支撑件安装在底板上，所述蜗杆26可转动的安装在支撑件25、27上，支撑件25、27安装在底板上，所述步进电机ⅰ23的输出端与蜗杆ⅰ26同轴并且通过联轴器24连接，所述蜗轮ⅰ29通过支撑件28安装在底板上，所述蜗轮ⅰ29与蜗杆ⅰ26啮合，y型自制支撑杆底部安装在蜗轮ⅰ29上。
19.再进一步，所述写字阅读装置还包括控制系统，所述控制系统包括已经编写好程序的32单片机、控制按钮、步进电机驱动器和电源，所述控制按钮与所述32单片机连接，所述32单片机通过所述步进电机驱动器分别与步进电机ⅰ、步进电机ⅱ连接，所述控制按钮安装在椅子主体的扶手处，所述32单片机设置在所述椅子主体上，所述步进电机驱动器设置
在椅子主体的下部，通过导线与各步进电机相连；所述电源为12v/24v直流蓄电电源或通过变压器直接接入市电，所述控制按钮包括整体水平转动顺/逆按钮，写字阅读板角度调节顺/逆按钮。
20.如图2所示，y型自制支撑杆包括y型区域的两根杆4、两根杆5、杆6、7、10、12和底座13，杆6、7与两根杆10之间通过连接件8、9连接，杆10与杆12之间通过连接件11连接。
21.本实用新型与椅子主体1配套使用，安装在椅子主体1的前侧用于辅助写字阅读，能够很好地满足用户坐在椅子上时写字阅读的需求。
22.本实用新型的工作过程：通过32单片机系统控制，设置有整体水平转动顺/逆按钮，写字阅读板角度调节顺/逆按钮。
23.按下整体水平转动“顺”按钮时，步进电机ⅰ23正方向旋转输出动能，带动蜗杆ⅰ26、蜗轮ⅰ29以每分钟3米的速度顺时针转动；按下整体水平转动“逆”按钮时，步进电机ⅰ23反方向旋转输出动能，带动蜗杆ⅰ26、蜗轮ⅰ29以每分钟3米的速度逆时针转动。
24.按下写字阅读板角度调节“顺”按钮时，步进电机ⅱ22正方向旋转输出动能，带动蜗杆ⅱ21、蜗轮ⅱ20以每分钟3米的速度顺时针转动，蜗轮ⅱ20通过齿轮连接轴19带动小齿轮18转动，小齿轮18与大齿轮17减速传动，大齿轮17上的写字阅读板15低速顺时针转动调整角度；按下写字阅读板角度调节“逆”按钮时，步进电机ⅱ22反方向旋转输出动能，带动蜗杆ⅱ21、蜗轮ⅱ20以每分钟3米的速度逆时针转动，蜗轮ⅱ20通过齿轮连接轴19带动小齿轮18转动，小齿轮18与大齿轮17减速传动，大齿轮17上的写字阅读板低速逆时针转动调整角度；
25.本实用新型操作简单，使用方便，只需操作扶手旁的控制按钮就可以使用；目前我国老龄化不断加剧，老年人口不断增多，此方案能够通过与椅子进行完美配合，方便老人坐在椅子上时进行写字阅读，实用性强；同时具有多自由度调节机构，适用范围广且能够快速进行调节，现用现调，简单快捷；整体结构简单，占地面积小且成本不高，能够满足大部分用户的需求。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并未限制本实用新型的专利范围，利用本实用新型说明书及附图内容所述结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均应包括在本实用新型的专利保护范围内。