一种缓存架地面废丝自动收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及化纤纺织行业自动化领域，尤其涉及一种缓存架地面废丝自动收集装置。


背景技术：

2.化纤纺织行业全自动agv生产线完成落丝，经运输后转存至缓存架，丝饼推出过程，丝饼掉落丝头经电烫丝烫断掉落地上，然而接丝饼的装载机为保障运行安全，底部离地3cm装有高灵敏度雷达传感器，由于烫断丝地上掉落地面，需人工及时清理，否则雷达感应废丝造成报警停机，降低设备使用寿命的同时影响自动化生产效率。


技术实现要素：

3.为克服上述问题，本实用新型提供一种缓存架地面废丝自动收集装置。
4.本实用新型采用的技术方案是：一种缓存架地面废丝自动收集装置，包括若干嵌设在缓存架与agv丝饼交接处下方地面内的喇叭形收集口，收集口的大开口朝上，小开口朝下；收集口的大开口为矩形口，收集口的小开口为圆形口；收集口的大开口处滑动连接有保护板，收集口的顶部外侧设有支架，支架上设有带动保护板滑动以打开或关闭所述大开口的气缸；收集口、保护板和气缸均设置在地面内，收集口的顶面与地面齐平；收集口的小开口连通有钢管，钢管通过软管与收集器连通；
5.所述收集器包括收集器本体，收集器本体为上端敞口、底部封闭的圆筒状，收集器本体的上端敞口密封连接有密封盖，密封盖上设有抽吸口，抽吸口与收集器本体的内部相通；抽吸口的下方设有透气收纳袋，透气收纳袋的上端边缘夹紧固定在密封盖与收集器本体之间；收集器本体内的底部设有风机，收集器本体的侧壁与风机相对应的位置设有若干出风口；收集器本体的内侧壁上还设有用于检测吸力大小的吸力传感器，吸力传感器位于出风口的上方；气缸、吸力传感器和风机分别与plc控制器电连接，plc控制器设置在控制柜的内部，plc控制器通过profnet与agv主站通讯连接。
6.本实用新型的有益效果是：
7.(1)制作安装简便，使用安全可靠；
8.(2)吸力强，清洁率高，有效解决烫断丝造成设备报警而降低运行效率和使用寿命的问题；
9.(3)传感器实时监测，可不定时提醒员工，清理便捷；
10.(4)plc控制器控制，可根据生产情况切换不同清理模式，节能降耗。
附图说明
11.图1是本实用新型收集口的侧面结构示意图。
12.图2是本实用新型收集口的俯视图。
13.图3是本实用新型收集器的结构示意图。
14.附图标记说明：1、收集口；2、保护板；3、气缸；4、收集器本体；5、密封盖；6、抽吸口；7、透气收纳袋；8、风机；9、吸力传感器；10、出风口。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.参照附图，本实用新型的第一个实施例提供一种缓存架地面废丝自动收集装置，包括若干嵌设在缓存架与agv丝饼交接处下方地面内的喇叭形收集口1，收集口1的大开口朝上，小开口朝下；收集口1的大开口为矩形口，收集口1的小开口为圆形口；收集口1的大开口处滑动连接有保护板2，收集口1的顶部外侧设有支架，支架上设有带动保护板滑动以打开或关闭所述大开口的气缸3；收集口1、保护板2和气缸3均设置在地面内，收集口1的顶面与地面齐平；收集口1的小开口连通有钢管，钢管通过软管与收集器连通；
19.所述收集器包括收集器本体4，收集器本体4为上端敞口、底部封闭的圆筒状，收集器本体4的上端敞口密封连接有密封盖5，密封盖5上设有抽吸口6，抽吸口6与收集器本体4的内部相通；抽吸口6的下方设有透气收纳袋7，透气收纳袋7的上端边缘夹紧固定在密封盖5与收集器本体4之间；收集器本体4内的底部设有风机8，收集器本体4的侧壁与风机相对应的位置设有若干出风口10；收集器本体4的内侧壁上还设有用于检测吸力大小的吸力传感器9，吸力传感器9位于出风口10的上方；气缸3、吸力传感器9和风机8分别与plc控制器电连接，plc控制器设置在控制柜的内部，plc控制器通过profnet与agv主站通讯连接。
20.本实用新型的第二实施例提供一种缓存架地面废丝自动收集装置的应用方法，包括以下步骤：
21.s1.根据缓存架的宽度定制收集口，根据产量定制收集器尺寸；
22.s2.根据agv与缓存架落丝交接停止时烫丝器的位置确定收集口的安装位置；
23.s3.根据安装楼层不同，二楼需楼层开孔安装收集口，底楼则需楼层挖坑，软管使用抱箍经楼层下方连接收集口，再经楼层面上穿连接收集器；
24.s4.收集器安装于缓存架后方，控制柜安装于空余处，控制柜内plc控制器通过
profnet通讯与agv主站进行信息交互；
25.s5.agv到达缓存架处交接落丝时，信号传递给plc控制器，plc控制器控制打开收集器的风机和收集口的防护板，烫断丝经软管抽吸至收集器，agv完成落丝交接后则通过信号交互关闭风机和防护板；可通过编程设置三种收集方式，第一种收集方式为在丝饼交接期间长时间抽吸收集烫断丝，第二收集方式为丝饼交接完成再抽吸收集烫断丝，第三种收集方式为多落丝饼交接完成后再抽吸收集烫断丝。
26.s6.收集器内安装吸力传感器，检测吸力，一旦吸力不足则报警提醒员工清理收集器内的烫断丝。
27.本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。


技术特征：
1.一种缓存架地面废丝自动收集装置，其特征在于：包括若干嵌设在缓存架与agv丝饼交接处下方地面内的喇叭形收集口，收集口的大开口朝上，小开口朝下；收集口的大开口为矩形口，收集口的小开口为圆形口；收集口的大开口处滑动连接有保护板，收集口的顶部外侧设有支架，支架上设有带动保护板滑动以打开或关闭所述大开口的气缸；收集口、保护板和气缸均设置在地面内，收集口的顶面与地面齐平；收集口的小开口连通有钢管，钢管通过软管与收集器连通；所述收集器包括收集器本体，收集器本体为上端敞口、底部封闭的圆筒状，收集器本体的上端敞口密封连接有密封盖，密封盖上设有抽吸口，抽吸口与收集器本体的内部相通；抽吸口的下方设有透气收纳袋，透气收纳袋的上端边缘夹紧固定在密封盖与收集器本体之间；收集器本体内的底部设有风机，收集器本体的侧壁与风机相对应的位置设有若干出风口；收集器本体的内侧壁上还设有用于检测吸力大小的吸力传感器，吸力传感器位于出风口的上方；气缸、吸力传感器和风机分别与plc控制器电连接，plc控制器设置在控制柜的内部，plc控制器通过profnet与agv主站通讯连接。

技术总结
一种缓存架地面废丝自动收集装置，包括若干嵌设在缓存架与AGV丝饼交接处下方地面内的喇叭形收集口，收集口的大开口处滑动连接有保护板，收集口的顶部外侧设有支架，支架上设有带动保护板打开或关闭大开口的气缸；收集口的下端通过软管与收集器连通；收集器包括收集器本体，收集器本体的上端连接有密封盖，密封盖上设有抽吸口，抽吸口的下方设有透气收纳袋，收集器本体内的底部设有风机，收集器本体的侧壁设有若干出风口；收集器本体的内侧壁上还设有吸力传感器，气缸、吸力传感器和风机分别与PLC控制器电连接。本实用新型能有效解决烫断丝造成设备报警而降低运行效率和使用寿命的问题。问题。问题。


技术研发人员：庄奎龙 庄耀中 陈志强 陈成 刘忠华 归云飞 陆斗平 施耀飞 屠晓强
受保护的技术使用者：新凤鸣集团股份有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/11/30