一种智能面馆餐料添加装置及方法与流程

本发明涉及智能领域，尤其涉及一种智能面馆餐料添加装置及方法。

背景技术：

目前，人工智能面馆是一个发展趋势，又是一个很高的跨界。但由于传统餐饮人的思维定式及手艺习惯，与人工智能的对接形成很高的界限，实现起来壁垒很高，目前还缺少借鉴，所以该项目属于新兴市场，未来的机会和发展空间很大。

针对餐饮行业租金高、工资高、原材料价格高的“三高”痛点，及无法实施真正的标准化，难以快速复制，运营效率低的行业发展瓶颈，人工智能化餐饮势在必行。同时，现有技术中的自动加料方式，基本上都是采用机械臂夹取勺子盛取的方法，这种方法存在定量不准、原料浪费、工艺复杂、成本高等弊端。一些智能化餐厅中机器人取碗，经常会采用吸盘式吸取碗盘，或机器人气动式抓取。成本高，结构复杂。同时，在现有技术市场上可知的人工智能面馆交互系统的设计中，基本上都是采用工业机器人。一方面成本太高，推广普及及实用性不强。

针对现有技术中所存在的问题，提供一种智能面馆餐料添加装置及方法具有重要意义。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种智能面馆餐料添加装置及方法。

为实现上述目的，所述智能面馆餐料添加装置，包括餐料柜、浇头添加装置、加汤装置及小料添加装置；所述浇头添加装置、加汤装置及小料添加装置均集成设置在所述餐料柜的内部，所述浇头添加装置用于将浇头倒入面碗中；所述加汤装置用于将汤倒入面碗中；所述小料添加装置用于将小料倒入面碗中；

进一步地，所述浇头添加装置具体包括若干链条传输装置和专用料杯，所述链条传输装置上设置有若干磁力扣；所述专用料杯的底部设置有与所述磁力扣相匹配的磁力装置，所述专用料杯通过磁力吸附在所述磁力扣上；

进一步地，所述加汤装置具体包括加热罐及汤桶；所述加热罐与所述汤桶间通过注汤管道相连接，所述加热罐的头部设置有注汤嘴；

进一步地，所述加热罐具体为一种圆柱形加热罐；

进一步地，所述小料添加装置具体包括小料盒、滚轮出料口和螺旋推杆，所述滚轮出料口设置在所述小料盒的底部，所述螺旋推杆穿过所述小料盒与所述滚轮出料口相连接；所述小料盒用于填装小料，所述滚轮出料口用于通过拨动所述滚轮控制所述螺旋推杆将所述小料盒内部的小料向前推进，并从所述滚轮出料口输出；

本发明还提供一种智能面馆餐料添加方法，所述方法包括以下步骤：将面碗移送至浇头添加装置处添加浇头；将所述面碗移送至加汤装置处，所述加汤装置将汤倒入所述面碗中；将所述面碗移送至小料添加装置处，所述小料添加装置将小料倒入面碗中；

进一步地，将所述面碗移送至浇头添加装置处添加浇头具体包括以下步骤：将浇头放置进专用料杯中；将所述专用料杯通过磁力装置吸附在链条传输装置的磁力扣上；将面碗移送至浇头添加装置处；启动所述链条传输装置，所述专用料杯通过链条向面碗方向运动并翻转，所述浇头倒入所述面碗中；所述专用料杯自动脱落；

进一步地，将所述面碗移送至加汤装置处，所述加汤装置将汤倒入所述面碗中具体包括以下步骤：用泵将汤从汤桶注入至加热罐中，将汤在所述加热罐中进行加热；将所述面碗移送至加汤装置处；将加热后的汤从加热罐中倒入所述面碗中；

进一步地，将所述面碗移送至小料添加装置处，所述小料添加装置将小料倒入面碗中具体包括以下步骤：将小料置入小料盒中；将所述面碗移送至所述小料添加装置处；拨动设置在所述小料盒底部的滚轮，控制螺旋推杆将所述小料盒内部的小料向前推进，并从所述滚轮出料口输出，倒入面碗中。

本发明的一种智能面馆餐料添加装置及方法，按照浇头、汤料及小料的顺序，通过智能系统的设置自动对面碗进行填装，最后形成一碗完整的面，本智能面馆餐料添加装置及方法采用柜式结构，将加料、注汤、加小料功能整合到一个柜体当中，形成一个整体模块，节省空间，便于安装和维护，对应开店及运营都非常方便。

附图说明

图1为本发明所述智能面馆餐料添加装置的整体结构示意图；

图2为本发明所述浇头添加装置的结构示意图；

图3为本发明所述加汤装置的结构示意图；

图4为本发明所述小料添加装置的结构示意图；

图5为本发明所述智能面馆餐料添加方法的第一流程示意图；

图6为本发明所述智能面馆餐料添加方法的第二流程示意图；

图7为本发明所述智能面馆餐料添加方法的第三流程示意图；

图8为本发明所述智能面馆餐料添加方法的第四流程示意图。

具体实施方式

下面，结合附图，对本发明的结构以及工作原理等作进一步的说明。

如图1所示，图1为本发明所述智能面馆餐料添加装置的整体结构示意图，包括餐料柜1、浇头添加装置2、加汤装置3及小料添加装置4；所述浇头添加装置2、加汤装置3及小料添加装置4均集成设置在所述餐料柜的内部，所述浇头添加装置2用于将浇头倒入面碗中；所述加汤装置3用于将汤倒入面碗中；所述小料添加装置4用于将小料倒入面碗中；在本发明优选的实施例中，所述餐料柜1具体为一种封闭的柜体，所述餐料柜1上设置有可以开关的柜门，所述浇头添加装置4、加汤装置3及小料添加装置4均集成设置在所述餐料柜1的内部；当所述浇头添加装置2、加汤装置3及小料添加装置4无需出料出汤的时候，所述餐料柜1的柜门为关闭，整个所述餐料柜1为一种封闭的状态；从而能够设置在所述浇头添加装置2中的浇头水分不流失，各个装置设备不被外部环境污染，且餐料柜1具备保温功能，可以使浇头保温。

如图2所示，图2为本发明所述浇头添加装置2的结构示意图，所述浇头添加装置2具体包括若干链条传输装置21和专用料杯22，所述链条传输装置21上设置有若干磁力扣23；所述专用料杯22的底部设置有与所述磁力扣23相匹配的磁力装置，所述专用料杯通过磁力吸附在所述磁力扣23上。在本发明优选的实施例中，所述浇头添加装置2具体包括六排链条传输装置21，每一排所述链条传输装置21上均设置有十二个所述磁力扣23，所述浇头添加装置2为抽屉结构，每排所述链条传输装置21均安装在金属抽屉框架上，所述链条传输装置21上设置有若干磁力扣23；所述专用料杯22的底部设置有与所述磁力扣23相匹配的磁力装置，所述专用料杯22通过磁力吸附在所述磁力扣23上，所述专用料杯22呈锥型结构，方便餐料倒出。所述专用料上口直径120mm，底部直径40mm，高度40mm，盛料50g至200g。所述链条传输装置上设置有步进电机，所述链轮用所述步进电机进行传输，所述步进电机用电总功率≤3wk。所述餐料柜用电热加热，柜内温度40度至45度。

如图3所示，图3为本发明所述加汤装置的结构示意图；所述加汤装置3具体包括加热罐31及汤桶；所述加热罐31与所述汤桶间通过注汤管道相连接，所述加热罐31的头部设置有注汤嘴32；在本发明优选的实施例中，所述加热罐31具体为一种圆柱形结构的加热罐31，所述加汤装置3设置两个加热罐31及两个汤桶，所述加热罐31与汤桶用管道连接，每个所述加热罐31的容量不小于80l，加热罐31出汤瞬间提升80℃，所述加汤装置能够用泵将汤注入到加热罐31中，再流到面碗中。加热为红外线电热管加热。用电总功率≤6kw；

如图4所示，图4为本发明所述小料添加装置的结构示意图；所述小料添加装置4具体包括小料盒41、滚轮出料口42和螺旋推杆43，所述滚轮出料口42设置在所述小料盒41的底部，所述螺旋推杆43穿过所述小料盒41与所述滚轮出料口42相连接；所述小料盒41用于填装小料，所述滚轮出料口42用于通过拨动所述滚轮控制所述螺旋推杆43将所述小料盒41内部的小料向前推进，并从所述滚轮出料口42输出；在本发明优选的实施例中，所述小料添加装置4由三个独立的螺旋式推进料盒组成，每个料盒分别盛葱花、香菜沫、青蒜沫小料，每种小料重5g。料盒用亚克力材料，由步进电机传输动力，所述小料添加装置4采用螺旋推杆43推进及滚轮拨动原理，将小料推出盒体。当专用面碗到达指定位置后，对应的小料添加装置4的扒轮扒下小料，螺旋推进杆43将小料推进面碗，完成填料任务。

如图5所示，图5为本发明所述智能面馆餐料添加方法的第一流程示意图，所述方法包括以下步骤：

s1将面碗移送至浇头添加装置处添加浇头；

s2将所述面碗移送至加汤装置处，所述加汤装置将汤倒入所述面碗中；

s3将所述面碗移送至小料添加装置处，所述小料添加装置将小料倒入面碗中；

如图6所示，图6为本发明所述智能面馆餐料添加方法的第二流程示意图，所述方法包括以下步骤：

s11将浇头放置进专用料杯中；在本发明优选的实施例中，具体为由人工在营业前将浇头，按照品种分类分装在专用填料杯里。再将料杯摆放在抽屉中链条磁力扣上；此时，所述餐料柜的柜门为关闭状态。

s12将所述专用料杯通过磁力装置吸附在链条传输装置的磁力扣上；

s13将面碗移送至浇头添加装置处；在本发明优选的实施例中，具体为交互式机械臂将所述面碗移送至所述浇头添加装置处；

s14启动所述链条传输装置，所述专用料杯通过链条向面碗方向运动并翻转，所述浇头倒入所述面碗中；在本发明优选的实施例中，在步骤启动所述链条传输装置，所述专用料杯通过链条向面碗方向运动并翻转，所述浇头倒入所述面碗中之前还包括步骤：开启所述餐料柜的柜门；

s15所述专用料杯自动脱落。在本发明优选的实施例中，在所述专用料杯自动脱落之后还包括步骤：关闭所述餐料柜的柜门；同时，所述专用料杯自动脱落具体为所述浇头添加装置接到指令后启动其链轮，将承载在链条上的专用填料杯传输到链条末端，进行翻转，将料倒入对应的专用面碗中；同时所述专用填料杯继续跟随所述链轮履带向下运动，直到所述专用填料杯碰到柜体自动脱落，并掉入底下预先准备好的收纳箱中。在本发明另一种优选的实施例中，还包括预先设置在所述交互式机械臂上的收纳网兜，所述收纳网兜会随着所述交互社机械臂的上下运动而跟随运动，当所述专用填料杯碰到柜体自动脱落时，能够脱落到所述收纳网兜中，从而避免所述专用填料杯因为掉落的位置过高而产生异响或杯体的损坏。

如图7所示，图7为本发明所述智能面馆餐料添加方法的第三流程示意图，所述方法包括以下步骤：

s21用泵将汤从汤桶注入至加热罐中，将汤在所述加热罐中进行加热；在本发明优选的是实施例中，包括两个加热罐，泵将汤从汤桶注入至两个加热罐中，所述加热罐迅速将所述汤桶中的汤加热至80度；

s22将所述面碗移送至加汤装置处；在本发明优选的实施例中，具体为交互式机械臂将所述面碗移送至加汤装置处；

s23将加热后的汤从加热罐中倒入所述面碗中。

如图8所示，图8为本发明所述智能面馆餐料添加方法的第四流程示意图；所述小料添加装置将小料倒入面碗中具体包括以下步骤：

s31将小料置入小料盒中；在本发明优选的实施例中，具体为人工预先将准备好的葱花、香菜、蒜苗等小料分别放入相对应的小料盒中；

s32将所述面碗移送至所述小料添加装置处；在本发明优选的实施例中，具体为交互式机械臂将所述面碗移送至所述小料添加装置处；

s33拨动设置在所述小料盒底部的滚轮，控制螺旋推杆将所述小料盒内部的小料向前推进，并从所述滚轮出料口输出，倒入面碗中。

以上，仅为本发明的示意性描述，本领域技术人员应该知道，在不偏离本发明的工作原理的基础上，可以对本发明作出多种改进，这均属于本发明的保护范围。