家用洗地机自清洁系统、方法及装置与流程

本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种家用洗地机自清洁系统、方法及装置。

背景技术：

家用洗地机能自动完成地板清理工作，家用洗地机一般采用释放清水并通过滚刷清洗地面，同时将地面脏污吸入污水桶，从而完成地面清理的功能。想要保持家用洗地机的清扫洁净度，需要经常给家用洗地机进行清洗和维护，包括对家用洗地机的滚刷、污水桶以及吸污通道的清洗。

现有的家用洗地机的自清洁通常是往家用洗地机的清水桶中注满清水，然后开启家用洗地机，滚刷滚动的同时向滚刷喷洒清水，同步实现滚刷的自清洗和滚刷清洗地面的功能，而且吸力电机也同时启动，将滚刷清洗后的污水吸入污水桶中，最后将污水桶中的污水倒掉即可，但是，一方面家用洗地机的清水桶容量有限，在滚刷自清洁时容易出现清水不够用的情况，导致滚刷清洗不干净，而为使滚刷清洗干净就需要人工频繁加水进行多次清洗，另一方面，没有对吸污通道和污水桶进行清洁，吸污通道和污水桶容易结成顽固的泥块污垢等，而且，清洗后的滚刷潮湿容易发霉，降低清洗效果且产生异味，给用户带来不好的体验。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种家用洗地机自清洁系统，旨在解决现有家用洗地机自清洁洗不干净的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种家用洗地机自清洁系统，系统包括：

进水管组，包括第一进水支管和第二进水支管，第一进水支管用于与家用洗地机的清水管道连通；

清洗池，包括进水口和污水出水口，进水口与第二进水支管连通，污水出水口与排污水管连通，清洗池用于清洗家用洗地机的污水桶；

烘干组件，包括风机和加热模块，风机的出风口正对家用洗地机的滚刷用于吹风至所述滚刷，加热模块设置于出风口和风机之间。

第二方面，本申请还提供一种家用洗地机自清洁方法，方法应用于如上述的家用洗地机自清洁系统，家用洗地机包括污水桶、滚刷、滚刷电机、清水管道和吸污通道，家用洗地机固定在自清洁系统的清洁位以使滚刷位于烘干组件的烘干区域，污水桶放置于清洗池中，清水管道与第一进水支管连通，吸污通道的一端与第三进水支管连通，方法包括如下步骤：

获取用户输入的操作信息，其中，操作信息包括用户选择的清洗模式信息；

在预设的清洗流程数据库中查找与清洗模式信息相对应的清洗操作流程；

根据清洗操作流程对家用洗地机执行自清洗操作。

第三方面，本申请还提供一种家用洗地机自清洁装置，家用洗地机包括污水桶、滚刷、滚刷电机、清水管道和吸污通道，家用洗地机固定在自清洁系统的清洁位以使滚刷位于烘干组件的烘干区域，污水桶放置于清洗池中，清水管道与第一进水支管连通，吸污通道的一端与第三进水支管连通，装置包括：

操作信息获取单元，用于获取用户输入的操作信息，其中，操作信息包括用户选择的清洗模式信息；

流程查找单元，用于在预设的清洗流程数据库中查找与清洗模式信息相对应的清洗操作流程；

清洗执行单元，用于根据清洗操作流程对家用洗地机执行自清洗操作。

本申请实施例通过将进水管组中的第一进水支管连通家用洗地机的清水管道，使得第一进水支管的清水通过清水管道喷洒向家用洗地机的滚刷，第一进水支管能不断提供清水对滚刷进行清洗，由清水桶供水改为第一进水支管供水，清洗过程中无需考虑加水，能有效避免因清水桶储水不足导致滚刷清洗不干净的情况，实现了深度清洁污水桶和免脏手清洗的目的；另一方面，清洗池与进水管组的第二进水支管连通以存储清水用于清洗污水桶；再一方面，烘干组件的风机出风口与家用洗地机的滚刷对应，而且出风口和风机之间设置有加热模块，从而为清洗后的滚刷输送热风以烘干滚刷，能有效避免滚刷因潮湿发霉而影响清洗效果，同时避免滚刷发霉产生异味，提高用户体验。

附图说明

图1是本申请家用洗地机自清洁系统一个实施例的结构示意图；

图2是本申请家用洗地机自清洁方法一个实施例的具体流程示意图；

图3是本申请家用洗地机自清洁方法一个实施例清洗操作流程的基本流程示意图；

图4是本申请家用洗地机自清洁方法一个实施例清洁前检测家用洗地机电池电量的基本流程示意图；

图5是本申请家用洗地机自清洁方法一个实施例标清洁过程中检测家用洗地机剩余电量的基本流程示意图；

图6是本申请家用洗地机自清洁装置一个实施例的模块结构示意图；

图7是本申请家用洗地机自清洁装置一个实施例清洗执行单元的模块结构示意图；

图8是本申请家用洗地机自清洁装置另一个实施例清洁前检测家用洗地机电池电量的模块结构示意图；

图9是本申请家用洗地机自清洁装置另一个实施例清洗执行单元的模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有的家用洗地机的自清洁功能清洗不干净。本申请通过将家用洗地机的滚刷、污水桶分开清洗，并对滚刷进行烘干，能有效提高家用洗地机的自清洁效果，避免家用洗地机异味，提高用户体验。

实施例一

在一些可选实施例中，请参照图1，图1是本申请一种家用洗地机自清洁系统一个实施例的自清洗流程结构示意图。

如图1所示，本申请第一方面提供一种家用洗地机自清洁系统，系统包括：

进水管组1，包括第一进水支管11和第二进水支管12，第一进水支管11用于与家用洗地机100的清水管道101连通；

清洗池2，包括进水口和污水出水口，进水口与第二进水支管12连通，污水出水口与排污水管4连通，清洗池2用于清洗家用洗地机100的污水桶；

烘干组件3，包括风机31和加热模块32，风机31的出风口正对家用洗地机100的滚刷102用于吹风到滚刷102，加热模块32设置于出风口和风机31之间。

家用洗地机100包括清水管道101、滚刷102和污水桶，污水桶与洗地机本体可拆卸连接，在清洁地面过程中，清水管道101与家用洗地机100的清水桶连接以将清水桶的清水喷向滚刷102，以打湿滚刷102和地面，方便滚刷102对地面进行清洁。而在对家用洗地机100进行自清洁时，可以将污水桶卸下并放置于清洗池2中，清水管道101与清水桶分离并将清水管道101与第一进水支管11连通，滚刷102正对风机31的出风口。

在清水桶安装在洗地机本体上时，清水管道101用于连接清水桶和喷口，清水桶用于存储清水，喷口用于将清水桶中的清水喷洒至滚刷102。而当拆下清水桶并将第一进水支管11连接清水管道101时，第一进水支管11的清水从喷口喷洒至滚刷102实现滚刷102的清洗功能，第一进水支管11持续提供清水而不需考虑清水桶的存水量问题。

在一些实施例中，清洗滚刷102产生的污水可以排出至排污水管4，实现污水排放。滚刷102清洗完后，由烘干组件3中的风机31向滚刷102输送风量，加热模块32设置于风机31和出风口之间，从而为滚刷102送入热风烘干滚刷102。清洗池2的进水口与第二进水支管12连通从而接收第二进水支管12的清水，污水桶可以放置于清洗池2中实现污水桶的浸泡和清洗，在一些实施例中，清洗池2可以采用超声波清洗池，能有效提高污水桶的清洗效率和清洗洁净度，清洗池2清洗污水桶后的污水可以通过污水出水口排放至排污水管4，实现污水排放。

在一些实施例中，本申请提供的家用洗地机自清洁系统设计成清洁基站，清洁基站设置有超声波清洗池、滚刷清洗区、第一进水支管11、第二进水支管12和排水通道，其中，排水通道为排污水管4，当需要清洗洗地机时，用户将污水桶取下倒掉污水桶中的污水后放入清洁基站中的超声波清洗池中，并将洗地机放入滚刷清洗区，清洁基站和洗地机建立充电和通信路径，在实施时，第一进水支管11设置有阀门51，第二进水支管12设置有阀门52，清洗池和排水通道之间设置有阀门53，系统清洗流程为：

1、控制阀门52开启，清水进入超声波清洗池，当超声波清洗池中的水位达到一定高度时，例如清洗池中的水位达到清洗池最高水位时，阀门52关闭，超声波清洗池进入超声波清洗模式，并在清洗完成后控制阀门53开启排出污水。为提高污水桶的清洗洁净度，可以对污水桶进行多次清洗。

2、控制阀门51开启，并控制家用洗地机的滚刷102转动，清水从喷口喷洒至滚刷102实现滚刷102的清洗，同时，清洗滚刷102产生的污水排出至排水通道，滚刷102清洗完成后关闭阀门51。

3、滚刷102清洗完成后控制加热模块32进行加热，同时风机31将加热模块32产生的热风输送至滚刷102用于烘干滚刷102，烘干预设时间后风机31和加热模块32停止工作，完成滚刷102的烘干功能。

4、自清洁完成后进行语音提示。

在另一些实施例中，烘干组件3还可以设置有温度传感器33，温度传感器33设置在出风口处用于检测热风的温度，并根据温度传感器33反馈的温度控制加热模块32保持热风的温度在预设的温度范围，例如保持热风的温度为40℃到65℃之间，从而加快滚刷102的烘干效率。需要说明的是，上述的热风的温度保持在40℃到65℃之间为实施例举例说明，在实际实施过程中，还可以为滚刷102提供其他温度的热风，能烘干滚刷102即可。

本申请通过将进水管组1中的第一进水支管11连通家用洗地机的清水管道101，使得第一进水支管11的清水通过清水管道101喷洒向家用洗地机的滚刷102，第一进水支管11能不断提供清水对滚刷102进行清洗，无需考虑加水的问题，实现了深度清洁污水桶和免脏手清洗的目的；另一方面，清洗池2与进水管组1的第二进水支管12连通以存储清水用于清洗污水桶；再一方面，烘干组件3的风机31出风口与家用洗地机的滚刷102对应，而且出风口和风机31之间设置有加热模块32，从而为清洗后的滚刷102输送热风烘干滚刷102，能有效避免滚刷102因潮湿发霉而影响清洗效果，同时避免滚刷102发霉产生异味，提高用户体验。

实施例二

在一些可选实施例中，进水管组1还包括第三进水支管13，清洗池2还包括清洗池出水口；

第三进水支管13的一端与清洗池出水口连通，另一端与家用洗地机的吸污通道103的一端连接，污水桶安装在家用洗地机上时，吸污通道103的一端用于与污水桶连通。

当家用洗地机正常工作时，吸污通道103用于将滚刷102清洗地面产生的污水吸入家用洗地机的污水桶中，当家用洗地机进行自清洗时，污水桶被卸下放置于清洗池2中，吸污通道103连接第三进水支管13的另一端，清洗池2中的清水通过清洗池出水口、第三进水支管13流入吸污通道103，最后流向滚刷102，清洗吸污通道103。在实施时，第三进水支管13设置有阀门54，系统清洗流程为：

1、控制阀门52开启，清水进入超声波清洗池，当超声波清洗池中的水位达到一定高度时，阀门52关闭，超声波清洗池进入超声波清洗模式，并在清洗完成后控制阀门53开启排出污水。待超声波清洗池中的污水排尽后关闭阀门53，开启阀门52进行第二轮清洗。

2、超声波清洗池经过两轮清洗后，控制阀门53关闭并控制阀门52开启，当超声波清洗池中的水位达到一定高度时，阀门52关闭，并打开阀门51和阀门54，控制家用洗地机的滚刷102转动，超声波清洗池的清水利用水位高度差经过第三进水支管13注入家用洗地机的吸污通道103和滚刷102，同时第一进水支管101的清水从喷口喷洒至滚刷102实现滚刷102的清洗，同时，清洗滚刷102产生的污水排出至排水通道，清洗完成后关闭阀门51和阀门54，开启阀门53将超声波清洗池剩余的水排尽后关闭阀门53。

3、滚刷102清洗完成后控制加热模块32进行加热，风机31给滚刷送入热风烘干滚刷，风机31工作预设时间后停止加热送风，完成滚刷的烘干功能。

4、自清洁完成后进行语音提示。

在一些实施例中，自清洁完成后还可以通过闪烁灯光提示用户，或者发送清洁完成的信息至用户终端提示用户。

实施例三

在一些可选实施例中，请参阅图2，图2是本申请提供的家用洗地机自清洁方法一个实施例的具体流程示意图。

如图2所示，本申请提供的一种家用洗地机自清洁方法应用于如上述的家用洗地机自清洁系统，家用洗地机包括污水桶、滚刷102、滚刷电机、清水管道101和吸污通道103，家用洗地机固定在自清洁系统的清洁位以使所述滚刷102位于烘干组件3的烘干区域，污水桶放置于清洗池2中，清水管道101与第一进水支管11连通，吸污通道103的一端与第三进水支管13连通，该家用洗地机自清洁方法包括如下述步骤：

s1100、获取用户输入的操作信息，其中，操作信息包括用户选择的清洗模式信息；

家用洗地机在待机或者工作状态时，清水桶和污水桶组装在洗地机上，清水管道101的一端与清水桶连通，清水管道101的另一端连接喷口，从而将清水桶的清水引出至喷口从喷口喷向滚刷102，滚刷102在滚刷电机的驱动下转动以清洗地面，吸污通道的一端连接污水桶，吸污通道的另一端连接吸污口，吸污口设置于洗地机的底部，吸力电机用于将地面脏污从吸污口吸入至污水桶102。

当需要清洗家用洗地机时，用户可将清水桶和污水桶从家用洗地机上拆下，并将污水桶放到清洗池2中，清水管道101的一端与第一进水支管11连通，第一进水支管11的清水可以经过清水管道101后从喷口喷出，污水通道的一端与第三进水支管13连通，清洗池2中的清水可以经过第三进水支管13流入吸污通道并从吸污口流出，从而将残留在吸污通道壁内的脏污冲刷掉。

在实施时，用户输入的操作信息包括但不限于点选操作信息、语音信息或者点选操作信息和语音信息的结合，以上述的清洁基站为例，清洁基站设置有操作界面和麦克风，在洗地机工作结束后，用户将污水桶取下倒掉污水桶中的污水后放入清洁基站中的超声波清洗池中，将家用洗地机放入滚刷清洗区并插好位置，接好水管，在一些实施例中，第一进水支管11、第二进水支管12和第三进水支管13可以采用软管，方便清洁基站和家用洗地机的管路连接，滚刷清洗区设置有对应的插座接口，例如充电接口和通信接口，用于清洁基站和家用洗地机之间建立充电和通信路径，用户按下清洁基站上的自清洁开关并选择模式，系统获取用户选择的清洗模式的信息。

s1200、在预设的清洗流程数据库中查找与清洗模式信息相对应的清洗操作流程；

清洗流程数据库是系统预设的用于存储清洗操作流程的仓库，在实施时，清洗操作流程至少包括标准模式、快速模块以及浸洗模式，其中，不同的清洗模式的清洗流程步骤不同，例如标准模式下需要在清洗池2中清洗污水桶两次，且每次清洗时间为t1，在快速模式下则只需要清洗污水桶一次，且清洗时间为t1’，t1’＜t1，在浸洗模式下则需要在清洗池2中将污水桶浸泡一段时间后进行两次清洗，根据用户所选的清洗模式即可在清洗数据库中查找到对应的清洗操作流程。

s1300、根据清洗操作流程对家用洗地机执行自清洗操作。

在实施时，以上述的标准模式为例，在标准模式下对家用洗地机进行自清洗操作流程为：

控制阀门52开启向清洗池2中注入清水，当清洗池2中的水位达到预设高度时，关闭阀门52，污水桶在清洗池2中进行超声波清洗时间t1后停止清洗，控制阀门53开启排出污水至排污水管4。待清洗池2中的污水排尽后关闭阀门53，开启阀门52向清洗池2中注水进行第二轮清洗。

污水桶在清洗池2中清洗完成后，控制阀门53关闭并控制阀门52开启向清洗池2中注水，清洗池2中的水位达到预设高度时关闭阀门52，打开阀门51和阀门54，家用洗地机的滚刷102转动，清洗池2的清水利用水位高度差经过第三进水支管13后依次流经家用洗地机的吸污通道103和滚刷102，同时第一进水支管101的清水从喷口喷洒至滚刷102，实现吸污通道103滚刷102的清洗，同时，清洗滚刷102产生的污水排出至至排污水管4，滚刷102清洗时间达到t2后关闭阀门51和阀门54，开启阀门53将清洗池2剩余的水排尽后关闭阀门53。

滚刷102清洗完成后加热模块32进行加热，风机31给滚刷102鼓送热风烘干滚刷102，风机31工作t3时间后停止加热送风，完成滚刷102的烘干功能。在自清洁流程完成后清洁基站进行语音播报提示用户。

本申请通过根据用户的操作信息确定用户现在的清洗模式，并查找到与清洗模式相对应的清洗操作流程，然后根据该清洗操作流程对家用洗地机进行自清洗操作，包括将进水管组1中的第一进水支管11连通家用洗地机的清水管道101，使得第一进水支管11的清水通过清水管道101喷洒向家用洗地机的滚刷102，第一进水支管11能不断提供清水对滚刷102进行清洗，无需考虑加水的问题，实现了深度清洁污水桶和免脏手清洗的目的；另一方面，清洗池2与进水管组1的第二进水支管12连通以存储清水用于清洗污水桶；再一方面，烘干组件3的风机31出风口与家用洗地机的滚刷102对应，而且出风口和风机31之间设置有加热模块32，从而为清洗后的滚刷102输送热风烘干滚刷102，能有效避免滚刷102因潮湿发霉而影响清洗效果，同时避免滚刷102发霉产生异味，提高用户体验。

在一些可选实施例中，请参阅图3，图3是本申请提供的家用洗地机自清洁方法一个实施例清洗操作流程的具体流程示意图。

如图3所示，根据清洗操作流程对家用洗地机执行自清洗操作的步骤，包括如下步骤：

s1310、获取清洗操作流程中的清洗时间信息、清洗循环次数和烘干信息；

清洗操作流程中包括但不限于对污水桶、吸污通道103和滚刷102的清洗时间和清洗次数以及对滚刷102的烘干操作时长，在实施时，对应不同的清洗模式，清洗时间和清洗次数也不一样，需要根据用户选择的清洗模式确定清洗操作流程，进而确定清洗过程中对污水桶、吸污通道103和滚刷102的清洗时间和清洗次数等信息。

s1320、根据清洗时间信息和清洗循环次数对家用洗地机的污水桶、滚刷102和吸污通道103执行自清洗操作，并在清洗完成后根据烘干信息对滚刷102执行烘干操作。

在实施时，对污水桶、滚刷102和吸污通道103的自清洗操作包括但不限于浸泡、冲洗、超声波清洗以及烘干，以上述标准模式下对家用洗地机进行自清洗操作流程为为例，在标准模式下需要对污水桶进行超声波清洗时间t1两次，并对吸污通道103和滚刷102清洗时间达到t2，然后对滚刷102进行温度t烘干t3时间后完成家用洗地机的标准模式自清洁流程。

而在快速模式下需要对污水桶进行超声波清洗时间t1一次，并对吸污通道103和滚刷102清洗时间达到t2，然后对滚刷102进行温度t1烘干t4时间后完成家用洗地机的快速模式自清洁流程，其中，t1大于t，且t4小于t3。

在浸洗模式下需要对污水桶先浸泡，浸泡时间为t5，然后将污水桶进行超声波清洗时间t1两次，再对吸污通道103和滚刷102清洗时间达到t2，然后对滚刷102进行温度t烘干t3时间后完成家用洗地机的浸洗模式自清洁流程。

通过设置多种清洗模式以满足用户不同的使用需求，例如快速模式适合用户频繁使用洗地机的情形，而浸洗模式使用污水桶久用变脏时的深度清洁。

实施例四

在一些可选实施例中，请参阅图4，图4是本申请提供的家用洗地机自清洁方法一个实施例清洁前检测家用洗地机电池电量的具体流程示意图。

如图4所示，获取用户输入的操作信息的步骤之后，本申请提供的家用洗地机自清洁方法还包括如下步骤：

s1110、判断家用洗地机的电池电量是否小于预设的电量阈值；

在进行自清洁前，先检测家用洗地机的电池电量，并将电池电量与预先设置的电量阈值进行比对，当家用洗地机的电池电量小于电量阈值时，执行步骤s1120，当家用洗地机的电池剩余电量大于电量阈值时，执行步骤s1200。由于在自清洁过程中，需要控制滚刷102转动，所以需要家用洗地机的电池保持足以支撑自清洁过程的电量，在实施时，电量阈值与清洗模式关联，例如标准模式的电量阈值为a，则快速模式下的电量阈值为a’，a’小于a，不同模式的电量阈值存储于清洁基站的本地数据库中，根据用户选择的清洗模式即可从数据库中获取相对应的电量阈值。

s1120、控制家用洗地机进行充电直至电池电量大于电量阈值。

系统先检测家用洗地机的电池电量，若电池电量大于电量阈值，则执行步骤s1200，进行自清洗流程，自清洗流程结束后控制家用洗地机进入充电模式；若电池电量小于电量阈值，则先控制家用洗地机进入充电模式，待电池电量符合自清洁条件后开始执行自清洗流程步骤，自清洁条件为电池电量大于电量阈值，避免因家用洗地机的电池电量步骤导致滚刷清洗不干净，提高清洗洁净度。

实施例五

在一些可选实施例中，请参阅图5，图5是本申请提供的家用洗地机自清洁方法一个实施例清洁过程中检测家用洗地机剩余电量的具体流程示意图。

如图5所示，根据清洗操作流程对家用洗地机执行自清洗操作的步骤，包括如下步骤：

s1400、监测家用洗地机的电池的剩余电量；

在自清洗过程中，实时监测家用洗地机的电池的剩余电量。

s1500、判断剩余电量是否小于电量阈值；

将剩余电量与电量阈值进行比对，当剩余电量小于电量阈值时，执行步骤s1600，否则执行步骤s1300。

s1600、暂停并记录家用洗地机当前所处的自清洗操作步骤；

在自清洁过程中，当检测到家用洗地机的电池电量不满足预设的电量阈值时，暂停自清洗操作流程，并记录家用洗地机当前正在进行的步骤。

s1700、控制家用洗地机进入充电模式；

系统暂停自清洗流程，并将家用洗地机当前所处的自清洗操作步骤进行记录。

s1800、判断剩余电量是否大于电量阈值；

系统实时检测电池的剩余电量，并将剩余电量与电量阈值进行比对，当剩余电量大于电量阈值时，执行步骤s1380，否则执行步骤s1360。

s1900、继续执行记录的自清洗操作步骤。

系统记录家用洗地机当前正在进行的自清洗操作步骤后，对家用洗地机进行充电，在实施时，清洁基站的滚刷清洗区设置有充电座，当家用洗地机放入滚刷清洗区并插好位置时，家用洗地机与充电座建立电路连接，从而为家用洗地机充电，当家用洗地机充电完成后继续执行暂停的自清洗操作流程进行自清洁工作。

实施例六

在一些可选实施例中，本申请一个实施例还提供一种家用洗地机自清洁装置，请参阅图6，图6是本申请家用洗地机自清洁装置一个实施例的模块结构示意图。

如图6所示，家用洗地机包括污水桶、滚刷102、滚刷电机、清水管道101和吸污通道103，家用洗地机固定在自清洁系统的清洁位以使滚刷102位于烘干组件的烘干区域，污水桶放置于清洗池2中，清水管道101与第一进水支管11连通，吸污通道103的一端与第三进水支管103连通，家用洗地机自清洁装置包括：

操作信息获取单元100，用于获取用户输入的操作信息，其中，操作信息包括用户选择的清洗模式信息；

流程查找单元200，用于在预设的清洗流程数据库中查找与清洗模式信息相对应的清洗操作流程；

清洗执行单元300，用于根据清洗操作流程对家用洗地机执行自清洗操作。

本申请通过根据用户的操作信息确定用户现在的清洗模式，并查找到与清洗模式相对应的清洗操作流程，然后根据该清洗操作流程对家用洗地机进行自清洗操作，包括将进水管组1中的第一进水支管11连通家用洗地机的清水管道101，使得第一进水支管11的清水通过清水管道101喷洒向家用洗地机的滚刷102，第一进水支管11能不断提供清水对滚刷102进行清洗，无需考虑加水的问题，实现了深度清洁污水桶和免脏手清洗的目的；另一方面，清洗池2与进水管组1的第二进水支管12连通以存储清水用于清洗污水桶；再一方面，烘干组件3的风机31出风口与家用洗地机的滚刷102对应，而且出风口和风机31之间设置有加热模块32，从而为清洗后的滚刷102输送热风烘干滚刷102，能有效避免滚刷102因潮湿发霉而影响清洗效果，同时避免滚刷102发霉产生异味，提高用户体验。。

在一些可选实施例中，如图7所示，本申请提供的家用洗地机自清洁装置的清洗执行单元300包括：

信息获取子单元310，用于获取清洗操作流程中的清洗时间信息、清洗循环次数和烘干信息；

清洗执行子单元320，用于根据清洗时间信息和清洗循环次数对家用洗地机的污水桶、滚刷和吸污通道执行自清洗操作，在清洗完成后根据烘干信息对滚刷102执行烘干操作。

在一些可选实施例中，如图8所示，本申请提供的家用洗地机自清洁装置还包括：

电量判断单元110，用于判断家用洗地机的电池剩余电量是否小于预设的电量阈值；

充电控制单元120，用于当电池电量小于所述电量阈值时，控制家用洗地机进行充电直至电池电量大于所述电量阈值。

在一些可选实施例中，如图9所示，本申请提供的家用洗地机自清洁装置还包括：

电量监测单元400，用于监测家用洗地机的电池的剩余电量；

步骤记录单元500，用于当电池剩余电量小于电量阈值时，暂停并记录家用洗地机当前所处的自清洗操作步骤；

中断续洗单元600，用于控制家用洗地机进入充电模式，并在剩余电量大于电量阈值时，继续执行记录的自清洗操作步骤。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。