一种家用水杯内壁清理机的制作方法

本发明涉及一种清理机，尤其涉及一种家用水杯内壁清理机。

背景技术：

水杯通常是人们盛装液体的容器，水杯平时可用来喝茶和喝水以及喝咖啡等，人们使用水杯前和使用水杯后都会进行清洗，人们手动清洗水杯需要耗费较大力气，同时人们较难将水杯夹紧固定，而且人们手动更换水杯清洗位置的过程较繁锁。

因此亟需设计一种能快速清洗水杯，同时能根据需要快速将水杯夹紧固定，而且能间隔更换水杯清洗位置的家用水杯内壁清理机。

技术实现要素：

为了克服人们手动清洗水杯需要耗费较大力气，同时人们较难将水杯夹紧固定，而且人们手动更换水杯清洗位置的过程较繁锁的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能快速清洗水杯，同时能根据需要快速将水杯夹紧固定，而且能间隔更换水杯清洗位置的家用水杯内壁清理机。

一种家用水杯内壁清理机，包括有主框、第一托板、第二托板、转轴、海绵、夹紧机构和平移卡位机构，主框上设有平移卡位机构，平移卡位机构之间滑动式设有第一托板，第一托板上滑动式设有第二托板，主框上部转动式设有转轴，转轴下部安装有海绵，第一托板和上主框设有夹紧机构，夹紧机构与第一托板接触配合，其特征是，还包括有上下移动机构和固定机构，主框内壁安装有上下移动机构，上下移动机构与平移卡位机构接触配合，主框内壁左右两侧对称设有固定机构，固定机构与第二托板接触配合。

进一步的是，夹紧机构包括有第一固定杆、第一弹簧和夹臂，第一托板左右两侧均滑动式设有第一固定杆，两根第一固定杆内端均焊接有夹臂，两个根第一固定杆上均匀套装有第一弹簧，第一弹簧的两端分别连接在第一托板和第一固定杆上。

进一步的是，平移卡位机构包括有第二固定杆、第一滑杆、第二弹簧、第三固定杆、第三弹簧和卡位板，主框内壁左右两侧对称焊接有第二固定杆，两根第二固定杆上均滑动式设有第一滑杆，两根第二固定杆上均套装有第二弹簧，第二弹簧的两端分别连接在第二固定杆和第一滑杆上，两根第一滑杆之间滑动式设有第一托板，主框前侧下部左右两侧对称固接有第三固定杆，两根第三固定杆之间滑动式设有卡位板，两根第三固定杆上均套装有第三弹簧，第三弹簧的两端分别连接在主框和卡位板上。

进一步的是，上下移动机构包括有第四弹簧、气缸、第四固定杆、第三托板和第五弹簧，两根第二固定杆上均套装有第四弹簧，第四弹簧的两端分别连接在第二固定杆和第一滑杆，主框内壁后侧下部安装气缸，第二托板左右两侧均焊接有第四固定杆，两根第四固定杆下部之间滑动式设有第三托板，第三托板前侧与第二托板后侧连接，两根第四固定杆上均套装有第五弹簧，第五弹簧的两端分别连接在第二托板和第三托板上。

进一步的是，固定机构包括有挡板、第五固定杆、第二滑杆、第六弹簧和限行块，主框内壁左右两侧均焊接有挡板，两块挡板均与第二托板顶部接触配合，主框左右两侧均固接有第五固定杆，第五固定杆的数量为两根，两根第五固定杆上均滑动式设有第二滑杆，两根第二滑杆上均滑动式设有限行块，限行块与第二托板底部接触配合，两根第二滑杆上均套装有第六弹簧，第六弹簧的两端分别连接在第二滑杆和限行块上。

进一步的是，还包括有旋转清理机构，旋转清理机构包括有电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第六固定杆和齿条，主框内壁上部安装有电机，电机的输出轴与转轴上安装有第一齿轮，转轴上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，转轴上设有第三齿轮，第三齿轮位于第二齿轮下方，主框上部前后两侧之间连接有第六固定杆，第六固定杆上滑动式设有齿条，齿条与第三齿轮啮合。

进一步的是，还包括有开关释放机构，开关释放机构包括有开关杆、释放杆和第七弹簧，齿条右侧固接有开关杆，开关杆与电机接触配合，齿条左右两侧对称焊接有释放杆，释放杆与限行块接触配合，两根第五固定杆上均套装有第七弹簧，第七弹簧的两端分别连接在主框和第二滑杆上。

进一步的是，挡板的形状为长方形。

本发明的有益效果：1、本发明通过设有夹紧机构和平移卡位机构，能将水杯夹紧避免位移，同时能根据需要快速的更换水杯清洗位置；

2、本发明通过设有上下移动机构和平移卡位机构，能第一托板卡紧，从而有效的避免了第一托板回弹的情况出现；

3、本发明通过设有固定机构和平移卡位机构，能避免水杯清洗的过程中摇动或出现位移；

4、旋转清理机构与转轴配合，实现了无需人们手动使转轴在主框上旋转，从而有效的提高水杯清洗速度；

5、开关释放机构与旋转清理机构配合，能控制电机正转与反转，实现了间隔使限行块同时在第二滑杆上向外侧滑动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图3为本发明平移卡位机构第一部分的立体结构示意图。

图4为本发明平移卡位机构第二部分的立体结构示意图。

图5为本发明上下移动机构的立体结构示意图。

图6为本发明固定机构第一部分的立体结构示意图。

图7为本发明固定机构第二部分的立体结构示意图。

图8为本发明旋转清理机构的立体结构示意图。

图9为本发明开关释放机构的立体结构示意图。

以上附图中：1：主框，2：第一托板，3：第二托板，4：转轴，5：海绵，6：夹紧机构，61：第一固定杆，62：第一弹簧，63：夹臂，7：平移卡位机构，71：第二固定杆，72：第一滑杆，73：第二弹簧，74：第三固定杆，75：第三弹簧，76：卡位板，8：上下移动机构，81：第四弹簧，82：气缸，83：第四固定杆，84：第三托板，85：第五弹簧，9：固定机构，91：挡板，92：第五固定杆，93：第二滑杆，94：第六弹簧，95：限行块，10：旋转清理机构，101：电机，102：第一齿轮，103：第二齿轮，104：第三齿轮，105：第六固定杆，106：齿条，11：开关释放机构，111：开关杆，112：释放杆，113：第七弹簧。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种家用水杯内壁清理机，如图1所示，包括有主框1、第一托板2、第二托板3、转轴4、海绵5、夹紧机构6、平移卡位机构7、上下移动机构8和固定机构9，主框1上设有平移卡位机构7，平移卡位机构7之间滑动式设有第一托板2，第一托板2上滑动式设有第二托板3，主框1上部转动式设有转轴4，转轴4下部安装有海绵5，第一托板2和上主框1设有夹紧机构6，夹紧机构6与第一托板2接触配合，主框1内壁安装有上下移动机构8，上下移动机构8与平移卡位机构7接触配合，主框1内壁左右两侧对称设有固定机构9，固定机构9与第二托板3接触配合。

当人们需要清理水杯内壁时，人们使夹紧机构6在第一托板2上向外侧滑动，夹紧机构6发生形变，这时人们可将水杯放在夹紧机构6之间，然后人们可迅速松开夹紧机构6，夹紧机构6复位会将水杯夹紧，进而人们可使上下移动机构8伸缩，上下移动机构8收缩会使平移卡位机构7和第一托板2以及第二托板3向上移动，从而水杯会随之向上移动，第二托板3向上移动至与固定机构9接触时，固定机构9会发生形变，第二托板3向上移动至越过固定机构9时，固定机构9复位会将第二托板3固定避免位移，这时人们可使第一托板2在平移卡位机构7上向后侧滑动，平移卡位机构7发生形变，此时水杯刚好位于海绵5下方，然后人们可使转轴4在主框1上旋转，从而海绵5会随之旋转，海绵5旋转会对水杯内壁进行清洗，当上下移动机构8伸长时，上下移动机构8会使平移卡位机构7和第一托板2以及第二托板3向下移动，从而水杯会随之向下移动，水杯向下移动至远离海绵5时，人们可暂时停止使转轴4在主框1上旋转，进而人们可迅速松开第一托板2，平移卡位机构7复位会使第一托板2和夹紧机构6以及水杯向前侧移动复位，从而海绵5会随之停止旋转，既而海绵5会暂时停止对水杯内壁进行清洗，同时人们需要使固定机构9向外侧滑动，固定机构9会发生形变，固定机构9向外侧滑动至暂时停止与第二托板3接触时，固定机构9复位会暂时停止将第二托板3固定，当人们暂时不需要对水杯清洗时，人们可关闭上下移动机构8即可。

实施例2

在本发明一个较佳实施例中，如图2-图9所示，夹紧机构6包括有第一固定杆61、第一弹簧62和夹臂63，第一托板2左右两侧均滑动式设有第一固定杆61，两根第一固定杆61内端均焊接有夹臂63，两个根第一固定杆61上均匀套装有第一弹簧62，第一弹簧62的两端分别连接在第一托板2和第一固定杆61上。

人们需要将水杯夹紧时，人们可使第一固定杆61在第一托板2上向外侧滑动，进而夹臂63会随之向外侧移动，第一弹簧62发生形变，这时人们可将水杯放在夹臂63之间，然后人们可迅速松开第一固定杆61，第一弹簧62复位会使第一固定杆61在第一托板2上向内侧滑动，第一固定杆61向内侧滑动会使夹臂63向内侧移动，夹臂63向内侧移动至与水杯接触时，如果人们需要将夹臂63之间的水杯取出时，人们再次重复上述操作即可。

平移卡位机构7包括有第二固定杆71、第一滑杆72、第二弹簧73、第三固定杆74、第三弹簧75和卡位板76，主框1内壁左右两侧对称焊接有第二固定杆71，两根第二固定杆71上均滑动式设有第一滑杆72，两根第二固定杆71上均套装有第二弹簧73，第二弹簧73的两端分别连接在第二固定杆71和第一滑杆72上，两根第一滑杆72之间滑动式设有第一托板2，主框1前侧下部左右两侧对称固接有第三固定杆74，两根第三固定杆74之间滑动式设有卡位板76，两根第三固定杆74上均套装有第三弹簧75，第三弹簧75的两端分别连接在主框1和卡位板76上。

水杯被夹紧后，人们首先需要使卡位板76在第三固定杆74上向下滑动，第三弹簧75发生形变，卡位板76向下滑动至暂时停止与第一托板2接触时，卡位板76会暂时停止将第一托板2卡紧，然后人们可使第一托板2在第一滑杆72和第二托板3上向后侧滑动，第二弹簧73发生形变，然后人们可使第一滑杆72在第二固定杆71上向上滑动，此时水杯刚好位于海绵5下方，当人们暂时不需要使水杯位于海绵5下方时，因第一托板2具有一定的重力，第一托板2会使第一滑杆72在第二固定杆71上向下滑动，然后人们可迅速松开第一托板2，第二弹簧73复位会使第一托板2在第一滑杆72和第二托板3上向前侧滑动，第一托板2向前侧滑动至靠近卡位板76时，人们可迅速松开卡位板76，第三弹簧75复位会使卡位板76在第三固定杆74上向上滑动，卡位板76向上滑动至与第一托板2底部接触时，卡位板76会将第一托板2卡紧，从而有效的避免了第一托板2回弹的情况出现。

上下移动机构8包括有第四弹簧81、气缸82、第四固定杆83、第三托板84和第五弹簧85，两根第二固定杆71上均套装有第四弹簧81，第四弹簧81的两端分别连接在第二固定杆71和第一滑杆72，主框1内壁后侧下部安装气缸82，第二托板3左右两侧均焊接有第四固定杆83，两根第四固定杆83下部之间滑动式设有第三托板84，第三托板84前侧与第二托板3后侧连接，两根第四固定杆83上均套装有第五弹簧85，第五弹簧85的两端分别连接在第二托板3和第三托板84上。

人们手动使第一滑杆72在第二固定杆71上滑动需要耗费较大力气，所以人们只需要使气缸82伸缩，气缸82的伸缩杆收缩时，气缸82的伸缩杆会使第三托板84在第四固定杆83上向上滑动，第五弹簧85发生形变，进而会使第一托板2和第二托板3向上滑动，从而第一滑杆72会在第二固定杆71上向上滑动，第四弹簧81发生形变，当气缸82的伸缩杆伸长时，气缸82的伸缩杆会使第三托板84在第四固定杆83上向下滑动，第五弹簧85复位会辅助第三托板84向下滑动，进而会使第一托板2和第二托板3向下滑动复位，从而第一滑杆72会在第二固定杆71上向下滑动，第四弹簧81复位会辅助第一滑杆72复位，如此清理机有效的减轻了人们的劳动强度。

固定机构9包括有挡板91、第五固定杆92、第二滑杆93、第六弹簧94和限行块95，主框1内壁左右两侧均焊接有挡板91，两块挡板91均与第二托板3顶部接触配合，主框1左右两侧均固接有第五固定杆92，第五固定杆92的数量为两根，两根第五固定杆92上均滑动式设有第二滑杆93，两根第二滑杆93上均滑动式设有限行块95，限行块95与第二托板3底部接触配合，两根第二滑杆93上均套装有第六弹簧94，第六弹簧94的两端分别连接在第二滑杆93和限行块95上。

为了避免水杯清洗的过程中摇动或出现位移，所以第二托板3向上移动至与限行块95接触时，限行块95会在第二滑杆93上向外侧滑动，第六弹簧94会发生形变，同时第二滑杆93会根据实际情况适应性的在第五固定杆92上向后侧滑动，第二托板3向上移动至越过限行块95时，第六弹簧94复位会使限行块95会在第二滑杆93上向内侧滑动复位，限行块95将第二托板3固定避免位移，挡板91能对第二托板3进行限位，从而保证第二托板3每次向上滑动的位置基本相似，当第二托板3向下移动至与限行块95接触时，人们需要使限行块95在第二滑杆93上向外侧滑动，第六弹簧94会发生形变，限行块95向外侧滑动至暂时停止与第二托板3接触时，限行块95会暂时停止将第二托板3固定，从而该清理机能有效的避免水杯清洗的过程中摇动或出现位移，当人们还需要继续将第二托板3固定时，人们再次重复上述操作即可。

还包括有旋转清理机构10，旋转清理机构10包括有电机101、第一齿轮102、第二齿轮103、第三齿轮104、第六固定杆105和齿条106，主框1内壁上部安装有电机101，电机101的输出轴与转轴4上安装有第一齿轮102，转轴4上安装有第二齿轮103，第一齿轮102与第二齿轮103啮合，转轴4上设有第三齿轮104，第三齿轮104位于第二齿轮103下方，主框1上部前后两侧之间连接有第六固定杆105，第六固定杆105上滑动式设有齿条106，齿条106与第三齿轮104啮合。

人们使转轴4在主框1上旋转的过程较繁锁，所以人们可使电机101反转，电机101的输出轴反转会使第一齿轮102反转，第一齿轮102反转会使第二齿轮103正转，第二齿轮103旋转会使转轴4在主框1上正转，进而第三齿轮104会随之正转，第三齿轮104旋转至与齿条106接触时，第三齿轮104会使齿条106在第六固定杆105上向后侧滑动，然后人们可使电机101正转，电机101的输出轴正转会使第一齿轮102正转，第一齿轮102正转会使第二齿轮103反转，第二齿轮103旋转会使转轴4在主框1上反转，进而第三齿轮104会随之反转，第三齿轮104旋转至再次与齿条106接触时，第三齿轮104会使齿条106在第六固定杆105上向前侧滑动复位，进而该清理机实现了无需人们手动使转轴4在主框1上旋转，从而有效的提高水杯清洗速度。

还包括有开关释放机构11，开关释放机构11包括有开关杆111、释放杆112和第七弹簧113，齿条106右侧固接有开关杆111，开关杆111与电机101接触配合，齿条106左右两侧对称焊接有释放杆112，释放杆112与限行块95接触配合，两根第五固定杆92上均套装有第七弹簧113，第七弹簧113的两端分别连接在主框1和第二滑杆93上。

人们需要耗费较长时间才能使限行块95同时在第二滑杆93上向外侧滑动，所以齿条106向后侧滑动时，齿条106会使开关杆111和释放杆112向后侧移动，释放杆112向后侧移动至与限行块95接触时，释放杆112会使限行块95向外侧滑动，第六弹簧94发生形变，释放杆112向后侧移动至电机101接触时，释放杆112会使电机101会正转，当齿条106向前侧滑动时，齿条106会使开关杆111和释放杆112向前侧移动，释放杆112向前侧移动至暂时停止与限行块95接触时，第六弹簧94复位会使限行块95向内侧滑动复位，当齿条106再次向前侧滑动时，释放杆112会使电机101会反转，从而该清理机实现了间隔使限行块95同时在第二滑杆93上向外侧滑动的工作。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。