一种基于物联网的智能窗帘收放装置及其方法与流程

本发明涉及一种智能窗帘，具体是一种基于物联网的智能窗帘收放装置及其方法。

背景技术：

智能窗帘是带有一定自我反应、调节、控制功能的电动窗帘。如根据室内环境状况自动调光线强度、空气湿度、平衡室温等，有智能光控、智能雨控、智能风控三大突出的特点。

现实生活中，人们常常在外出的状态下将窗户打开，在遇到下雨的天气时常常由于不能及时关窗导致雨水进入室内，传统的智能窗帘仅能够实现对窗帘的控制，不具有自动关窗功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能窗帘收放装置及其方法，通过湿度传感器测定窗边的湿度，将湿度值发送给智能控制模块，智能控制模块控制第三电机开启，驱动自动关窗机构对向移动，两个光电开关同时移动至两侧的光电开关的发射器均与其对应的接收器线性分布时，电动推杆启动，推板伸出并转动至与收放盒的底部垂直后，智能控制模块控制第三电机反向转转动，实现自动关窗机构相向移动，推板推动玻璃窗边框移动，实现自动关窗。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于物联网的智能窗帘收放装置，窗帘收放装置包括顶装支架，所述顶装支架的下方设有用于悬挂窗帘帘布的传动支架，传动支架上固定有阵列分布的拉绳，顶装支架上设有用于收卷拉绳的收卷机构，顶装支架靠近窗户的一侧滑动设有对称分布的自动关窗机构。

所述顶装支架上固定有用于控制自动关窗机构滑动的第二驱动机构，窗帘收放装置还包括智能窗帘的智能控制模块和控制终端，自动关窗机构、第二驱动机构均是通过智能控制模块控制，控制终端用于设置智能控制模块的控制阈值。

进一步的，所述顶装支架的两端均设有对称分布的第一驱动机构，第一驱动机构通过控制终端控制，第一驱动机构用于控制窗帘收放，顶装支架内滑动设有用于锁定传动支架的锁定装置，锁定装置通过控制终端控制。

进一步的，所述顶装支架包括支架本体，支架本体靠近窗户的一侧设有对称分布的第一滑槽，支架本体上固定有第一连接块，支架本体的下方设有开槽，开槽内固定有对称分布的导向杆，开槽的两端均设有第二滑槽，第二滑槽内设有与开槽连通的安装孔。

进一步的，所述传动支架包括传动支架本体，传动支架本体的下方固定有对称分布的支撑块，传动支架还包括支撑杆，窗帘帘布套装在支撑杆上，支撑杆的一端贯穿一侧的支撑块，支撑杆的另一端与另一侧的支撑块螺纹连接。

所述传动支架本体上滑动设有对称分布的第一固定件和对称分布的第二固定件，第一固定件和第二固定件用于固定窗帘帘布的两侧边角，传动支架本体的两端均转动设有的用于驱动第一固定件滑动的第一传动件。

所述传动支架本体的两端均转动设有用于驱动第二固定件滑动的第二传动件，传动支架本体的两端均设有锁定槽，锁定槽位于第一传动件的上方。

所述第一固定件包括对称分布的滑动臂，滑动臂之间连接有第二连接块，第二连接块上设有第一螺纹孔，第一固定件还包括固定杆，固定杆贯穿一侧的滑动臂和窗帘帘布，与另一侧的滑动臂螺纹连接。

所述第二固定件与第一固定件的结构相同，其区别在于，第二固定件的第二连接块位于第一固定件的第二连接块的下方。

所述第一传动件包括第一齿轮，第一齿轮位于传动支架本体上转动，第一齿轮上固定有螺杆，螺杆与第一螺纹孔转动连接。

所述第二传动件与第一传动件的结构相同。

进一步的，所述收卷机构包括固定在顶装支架一端的第一电机，第一电机的输出轴上固定有阵列分布的收卷筒，收卷筒位于导向杆的上方，拉绳的一端固定在收卷筒上，另一端穿过导向杆之间的缝隙固定在传动支架上。

进一步的，所述自动关窗机构包括位于第一滑槽内滑动的第一滑块，第一滑块上固定有收放盒，收放盒靠近窗户的一侧固定有湿度传感器，湿度传感器连接智能控制模块，智能控制模块控制第二驱动机构开启，驱动自动关窗机构对向移动。

所述自动关窗机构靠近窗户的一侧设有用于控制电动推杆伸缩的光电开关，光电开关之间串联连接，电动推杆开启之后向智能控制模块发送第二驱动机构反向驱动信号，智能控制模块接收到反向驱动信号后控制第二驱动机构对自动关窗机构反向驱动。

所述光电开关的发射器固定在收放盒上，光电开关的接收器固定在玻璃上，窗户在关闭的状态下，光电开关的发射器和接收器线性分布，收放盒内固定有电动推杆，电动推杆的伸缩通过智能控制模块控制，电动推杆的输出轴上转动设有推板。

所述收放盒远离电动推杆的一端转动设有连接件，连接件与推板之间滑动连接，连接件与收放盒的底部垂直时，推板与收放盒的底部平行，连接件转动至与收放盒的底部平行时，推板与收放盒的底部垂直。

所述电动推杆包括推杆本体，推杆本体的输出轴上固定有u型连接杆，u型连接杆上设有对称分布的转轴。

所述推板包括板体，板体的一端为推动端，另一端设有对称分布的凹槽，板体靠近收放盒盒底的一侧设有滑轨，连接件位于滑轨内滑动，凹槽的两侧内壁均设有转动孔，推板通过转动孔与转轴铰接。

所述第二驱动机构包括固定在第一连接块上的第三电机，第三电机通过智能控制模块控制，第三电机的输出轴上固定有双向螺杆，第一滑块与双向螺杆之间螺纹连接。

进一步的，所述湿度传感器用于测定周围的湿度，并将湿度值发送给智能控制模块，智能控制模块将接受到的湿度值与其内设置的湿度阈值进行作差，得到的差值大于，则控制第三电机开启，驱动自动关窗机构对向移动。

进一步的，所述位于上方的第一驱动机构驱动第一传动件转动，位于下方的第一驱动机构驱动第二传动件转动，第一驱动机构包括固定在顶装支架上的第二电机，第二电机的输出轴上设有可伸缩的第二齿轮，第二齿轮上固定有第一电磁线圈。

所述第二电机的输出轴内固定有第二电磁线圈，第二电磁线圈与第一电磁线圈的电流方向相同时，第二齿轮收缩，第二电磁线圈与第一电磁线圈的电流方向相反时，第二齿轮伸出与该第二齿轮对应的第一齿轮啮合。

所述第一电磁线圈和第二电磁线圈的电流控制开关均是通过控制终端遥控，第二电磁线圈的电流反向开关通过控制终端遥控。

进一步的，所述锁定装置包括与锁定槽配合的锁舌，锁舌的一端连接有磁性滑块，锁定装置通过磁性滑块与第二滑槽配合，通过锁舌与安装孔配合位于顶装支架上滑动，第二滑槽内固定有第三电磁线圈，第二滑槽内设有弹性件，弹性件位于第三电磁线圈与磁性滑块之间，第三电磁线圈的通电开关通过控制终端遥控。

一种基于物联网的智能窗帘收放装置的使用方法，所述方法包括如下步骤：

s1：安装顶装支架

将顶装支架固定在窗户上方的墙体上，安装的过程中需保证顶装支架水平。

s2、安装窗帘帘布

安装窗帘帘布时，先将传动支架降低，再将窗帘布通过套装的方式安装在传动支架上，安装完成后，将传动支架拉升入顶装支架内。

s3：设置湿度感应阈值

根据各地区下雨时窗边的湿度值确定湿度感应阈值的大小，操作控制终端设置智能控制模块的湿度感应阈值。

s4：控制窗帘拉开程度

操作控制终端启动第一驱动机构，拉动窗帘帘布，实现对窗帘拉开程度的控制。

本发明的有益效果：

1、本发明收放装置通过湿度传感器测定窗边的湿度，将湿度值发送给智能控制模块，智能控制模块控制第三电机开启，驱动自动关窗机构对向移动，两个光电开关同时移动至两侧的光电开关的发射器均与其对应的接收器线性分布时，电动推杆启动，该收放装置智能化程度高。

2、本发明收放装置通过启动电动推杆，控制推板伸出并转动至与收放盒的底部垂直后，通过智能控制模块控制第三电机反向转转动，实现自动关窗机构相向移动，推板推动玻璃窗边框移动，实现自动关窗。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明收放装置结构示意图；

图2是本发明收放装置剖面结构示意图；

图3是本发明收放装置结构示意图；

图4是本发明收放装置剖面结构示意图；

图5是图2中b处放大结构示意图；

图6是图1中a处放大结构示意图；

图7是图4中c处放大结构示意图；

图8是本发明收放装置剖面结构示意图；

图9是本发明自动关窗机构结构示意图；

图10是本发明自动关窗机构结构示意图；

图11是图10中d处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于物联网的智能窗帘收放装置，窗帘收放装置包括顶装支架1，如图1、图2所示，顶装支架1的下方设有用于悬挂窗帘帘布的传动支架2，传动支架2上固定有阵列分布的拉绳3，顶装支架1上设有用于收卷拉绳3的收卷机构4。

顶装支架1靠近窗户的一侧滑动设有对称分布的自动关窗机构5，顶装支架1上固定有用于控制自动关窗机构5滑动的第二驱动机构6，窗帘收放装置还包括智能窗帘的智能控制模块和控制终端，自动关窗机构5、第二驱动机构6均是通过智能控制模块控制。

控制终端用于设置智能控制模块的控制阈值，如图4、图7所示，顶装支架1的两端均设有对称分布的第一驱动机构7，第一驱动机构7通过控制终端控制，第一驱动机构7用于控制窗帘收放，顶装支架1内滑动设有用于锁定传动支架2的锁定装置8。

顶装支架1包括支架本体11，如图3所示，支架本体11靠近窗户的一侧设有对称分布的第一滑槽12，支架本体11上固定有第一连接块13，支架本体11的下方设有开槽14，开槽14内固定有对称分布的导向杆15，开槽14的两端均设有第二滑槽16，第二滑槽16内设有与开槽14连通的安装孔17。

传动支架2包括传动支架本体21，如图6所示，传动支架本体21的下方固定有对称分布的支撑块，传动支架2还包括支撑杆22，窗帘帘布套装在支撑杆22上，支撑杆22的一端贯穿一侧的支撑块，支撑杆22的另一端与另一侧的支撑块螺纹连接。

传动支架本体21上滑动设有对称分布的第一固定件25和对称分布的第二固定件26，第一固定件25和第二固定件26用于固定窗帘帘布的两侧边角，传动支架本体21的两端均转动设有的用于驱动第一固定件25滑动的第一传动件23。

传动支架本体21的两端均转动设有用于驱动第二固定件26滑动的第二传动件24，传动支架本体21的两端均设有锁定槽27，锁定槽27位于第一传动件23的上方。

第一固定件25包括对称分布的滑动臂251，滑动臂251之间连接有第二连接块253，第二连接块253上设有第一螺纹孔254，第一固定件25还包括固定杆254，固定杆254贯穿一侧的滑动臂和窗帘帘布，与另一侧的滑动臂251螺纹连接。

第二固定件26与第一固定件25的结构相同，其区别在于，第二固定件26的第二连接块253位于第一固定件25的第二连接块253的下方。

第一传动件23包括第一齿轮231，第一齿轮231位于传动支架本体21上转动，第一齿轮231上固定有螺杆232，螺杆232与第一螺纹孔254转动连接。

第二传动件24与第一传动件23的结构相同。

收卷机构4包括固定在顶装支架1一端的第一电机41，如图5所示，第一电机41的输出轴上固定有阵列分布的收卷筒42，收卷筒42位于导向杆15的上方，拉绳3的一端固定在收卷筒42上，另一端穿过导向杆15之间的缝隙固定在传动支架2上。

自动关窗机构5包括位于第一滑槽12内滑动的第一滑块51，如图8、图9、图10和图11所示，第一滑块51上固定有收放盒52，收放盒52靠近窗户的一侧固定有湿度传感器53，湿度传感器53连接智能控制模块，智能控制模块控制第二驱动机构6开启，驱动自动关窗机构5对向移动。

自动关窗机构5靠近窗户的一侧设有用于控制电动推杆54伸缩的光电开关56，光电开关56之间串联连接，电动推杆54开启之后向智能控制模块发送第二驱动机构6反向驱动信号，智能控制模块接收到反向驱动信号后控制第二驱动机构6对自动关窗机构5反向驱动。

光电开关56的发射器固定在收放盒52上，光电开关56的接收器固定在玻璃上，窗户在关闭的状态下，光电开关56的发射器和接收器线性分布，收放盒52内固定有电动推杆54，电动推杆54的伸缩通过智能控制模块控制，电动推杆54的输出轴上转动设有推板55。

收放盒52远离电动推杆54的一端转动设有连接件57，连接件57与推板55之间滑动连接，连接件57与收放盒52的底部垂直时，推板55与收放盒52的底部平行，连接件57转动至与收放盒52的底部平行时，推板55与收放盒52的底部垂直。

电动推杆54包括推杆本体541，推杆本体541的输出轴上固定有u型连接杆542，u型连接杆542上设有对称分布的转轴543。

推板55包括板体551，板体551的一端为推动端，另一端设有对称分布的凹槽552，板体551靠近收放盒52盒底的一侧设有滑轨555，连接件57位于滑轨555内滑动，凹槽553的两侧内壁均设有转动孔553，推板55通过转动孔553与转轴543铰接。

第二驱动机构6包括固定在第一连接块13上的第三电机61，第三电机61通过智能控制模块控制，第三电机61的输出轴上固定有双向螺杆62，第一滑块51与双向螺杆62之间螺纹连接。

湿度传感器53用于测定周围的湿度，并将湿度值发送给智能控制模块，智能控制模块将接受到的湿度值与其内设置的湿度阈值进行作差，得到的差值大于0，则控制第三电机61开启，驱动自动关窗机构5对向移动。

位于上方的第一驱动机构7驱动第一传动件23转动，位于下方的第一驱动机构7驱动第二传动件24转动，第一驱动机构7包括固定在顶装支架1上的第二电机71，第二电机71的输出轴上设有可伸缩的第二齿轮75，第二齿轮75上固定有第一电磁线圈74。

第二电机71的输出轴内固定有第二电磁线圈73，第二电磁线圈73与第一电磁线圈74的电流方向相同时，第二齿轮75收缩，第二电磁线圈73与第一电磁线圈74的电流方向相反时，第二齿轮75伸出与该第二齿轮75对应的第一齿轮231啮合。

第一电磁线圈74和第二电磁线圈73的电流控制开关均是通过控制终端遥控，第二电磁线圈73的电流反向开关通过控制终端遥控。

锁定装置8包括与锁定槽27配合的锁舌81，锁舌81的一端连接有磁性滑块82，锁定装置8通过磁性滑块82与第二滑槽16配合，通过锁舌81与安装孔配合位于顶装支架1上滑动，第二滑槽16内固定有第三电磁线圈83，第二滑槽16内设有弹性件84，弹性件84位于第三电磁线圈83与磁性滑块82之间，第三电磁线圈83的通电开关通过控制终端遥控。

一种基于物联网的智能窗帘收放装置的使用方法，方法包括如下步骤：

s1：安装顶装支架

将顶装支架1固定在窗户上方的墙体上，安装的过程中需保证顶装支架1水平。

s2、安装窗帘帘布

安装窗帘帘布时，先将传动支架2降低，再将窗帘布通过套装的方式安装在传动支架2上，安装完成后，将传动支架2拉升入顶装支架1内。

s3：设置湿度感应阈值

根据各地区下雨时窗边的湿度值确定湿度感应阈值的大小，操作控制终端设置智能控制模块的湿度感应阈值。

s4：控制窗帘拉开程度

操作控制终端启动第一驱动机构7，拉动窗帘帘布，实现对窗帘拉开程度的控制。

使用时，通过湿度传感器53测定窗边的湿度，将湿度值发送给智能控制模块，智能控制模块控制第三电机61开启，驱动自动关窗机构5对向移动，两个光电开关56同时移动至两侧的光电开关25的发射器均与其对应的接收器线性分布时，电动推杆54启动，推板55伸出并转动至与收放盒52的底部垂直后，智能控制模块控制第三电机61反向转转动，实现自动关窗机构5相向移动，推板55推动玻璃窗边框移动，实现自动关窗。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。