智能窗帘机器人的制作方法

本发明涉及家居用品技术领域，特别是涉及一种智能窗帘机器人。

背景技术：

随着科学技术的发展，人们的生活条件不断提升，很多家居用品也不断发展更新。传统窗帘都是需要依靠人为牵拉帘布来实现窗帘的开合，伴随智能家居的发展，市场上出现了自动开合窗帘，其驱动结构利用电机、导轮和导轨的配合，带动帘布移动实现窗帘的开合，但是，现有驱动结构都是针对单层帘布，有的采用单层共用一个驱动结构，需要预埋电源、安装繁琐，且两侧只能同步开合，无法单侧开合；有的采用单层双驱动结构，但是只能一对一定向控制，即单个驱动结构只能单独控制单层单侧的帘布，而目前大多数窗帘会采用两层平行的帘布共同构成窗帘，一般是一层采用布料制成的遮光窗帘，和一层采用纱布制成的透光窗帘，而这种双层窗帘结构依靠现有技术至少需要搭配4个驱动结构才能满足窗帘开合效果，这就存在多个驱动结构占据空间大、重量大、控制麻烦的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能窗帘机器人，有助于解决现有自动开合窗帘驱动结构占据空间大、重量大、控制麻烦的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

智能窗帘机器人，应用于双层窗帘上，包括本体，所述本体左右两侧设有挂臂，所述挂臂顶部设有挂件，所述挂件设有用于与窗帘导轨连接的导轮，所述本体内部具有空腔，所述空腔内设有第一传动系统和第二传动系统，所述第一传动系统包括第一驱动件，所述第一驱动件传动连接驱动轮，所述驱动轮设于所述空腔顶部，且其顶部延伸至所述本体顶部外侧，能够与窗帘导轨底部相抵接触；所述第二传动系统包括第二驱动件，所述第二驱动件通过传动件传动连接伸缩臂，所述伸缩臂设于所述本体后侧，所述伸缩臂顶部枢设有摆臂，所述第二驱动件能够驱动所述伸缩臂前后移动，所述摆臂能够跟随所述伸缩臂的前后移动实现纵向摆动，所述本体内还设有电源元件和控制元件；

其中，所述本体装设于第一层帘布的导轨底部，所述挂件能够推动第一层帘布与其导轨之间的吊环，所述第一驱动件驱动所述驱动轮转动，带动所述本体移动，并推动第一层帘布移动；所述摆臂摆动至水平状态时，能够插入第二层帘布与其导轨之间的吊环间隙中，带动第二层帘布移动。

优选的，所述第一驱动件固设于所述本体上，所述第一驱动件为外转子电机，所述驱动轮可转动套设于所述第一驱动件外侧。

优选的，所述第二驱动件固设于所述本体上，所述传动件包括一水平设置、与所述第二驱动件传动连接的的传动杆，所述传动杆两端设有传动齿轮；

所述伸缩臂包括杆体、摆臂和连杆臂，所述杆体底部设有与所述传动齿轮连接的齿条部，所述摆臂枢设于所述杆体顶部一侧，所述连杆臂两端分别与所述摆臂和本体枢接，所述连杆臂由至少两个相互枢接的连杆结构组成。

优选的，所述本体顶部两侧设有导向杆，所述连杆臂上设有与所述导向杆相适配的导向槽。

优选的，所述杆体为l形结构，其底部为水平杆体，所述齿条部设于该水平杆体底部，且该水平杆体插入所述本体内与所述传动件传动连接，该水平杆体顶部设有凸缘结构的导向部。

优选的，所述本体左右两侧设有插槽，所述挂臂设有与所述插槽相适配的卡扣件，所述挂件底部从所述挂臂顶部插设至所述挂臂内部，且所述挂件与所述挂臂之间设有弹簧。

优选的，所述挂件可以采用第一挂件、第二挂件或第三挂件；

所述第一挂件为t形结构，其顶部两外侧端设有水平的第一导轮；

所述第二挂件为u形结构，其顶部两内侧端设有水平的第二导轮；

所述第三挂件包括基座和套环，所述套环为n形结构，并插设于所述基座顶部，所述套环顶部内壁上设有第三导轮。

优选的，所述基座水平设置，其底部设有用于插入所述挂臂的基座底杆，所述基座上设有2个插接孔，所述插接孔为纵向通孔结构，所述插接孔内侧设有2个对称设置、可横向往复移动的卡块，2个所述卡块之间设有复位弹簧，所述基座上设有调节按钮，所述调节按钮位于2个所述卡块的中心对称线上，所述调节按钮外侧延伸至所述基座外侧，其内侧设有v型结构的导向槽，所述卡块内侧端设有导向块，所述导向块具有与所述导向槽相适配的斜面结构，2个所述卡块上的所述导向块的斜面结构对称设置，所述卡块外侧端设有卡接部；

其中，所述调节按钮与所述卡块的移动方向垂直设置，从外侧按压所述调节按钮，所述导向槽能够沿所述导向块的斜面发生相对移动，实现将2个所述卡块向内侧挤压推动，压缩所述复位弹簧，两侧的所述卡块相应向内移动，所述卡接部远离所述插接孔，解除对所述插接柱内侧卡齿的纵向约束；松开所述调节按钮，利用所述复位弹簧，所述卡块能够向外侧移动，使得所述卡接部进入所述插接孔内，对所述插接柱内侧卡齿进行卡紧固定。

优选的，所述本体上设有开关按键和指示灯，所述本体上还设有与所述电源元件连接的伸缩导线。

优选的，所述本体上设有太阳能模块、光感模块、磁感驱动模块、温控模块、蓝牙模块、wifi模块中的一种或多种。

相较于现有技术，本发明至少包括以下优点：

本发明公开的智能机器人，通过设置第一传动系统和第二传动系统，其中第一传动系统结合驱动轮、挂臂和挂件等结构，使得本体能够在装设在第一层帘布的导轨上，对第一层帘布进行推动实现开合效果；第二传动系统结合伸缩臂，能够将伸缩臂伸展延长，可插入第二层帘布与其导轨间吊环的间隙中，跟随本体的移动，同步拉动第二层帘布，实现第二层帘布的开合效果，进而实现同一驱动结构能够选择性控制单层或双层帘布，相对于传统结构，只需要设置两个驱动结构即可控制双层窗帘的开合，因此，有助于解决因数量多占据空间大，影响美观的问题，也能够减轻因数量多重量大，导致窗帘导轨负担大的问题，也能够通过集中控制的简化方式，避免多个驱动结构多个单独控制运作的复杂程序；本发明通过设置可拆卸的挂臂结构，使得同一本体可搭配不同安装结构的挂件，大大提高了产品适配性和灵活性，能够根据安装环境进行灵活匹配；本发明通过第二驱动件、传动件和伸缩臂的结构，其中伸缩臂底部通过齿条部与传动件传动连接，能够实现精准的传动位移；本发明在伸缩臂上通过搭配摆臂和连杆臂，能够匹配伸缩臂杆体的横向移动，这有助于保证收纳状态下的结构紧凑，减少占据空间，使得在控制单层窗帘时能够灵活位移，避免干涉现象的出现；本发明还可以结合太阳能模块、光感模块、磁感驱动模块、温控模块、蓝牙模块、wifi模块中的一种或多种，来丰富产品功能，提升产品品质。

附图说明

图1为一实施例中智能窗帘机器人的结构示意图；

图2为图1中智能窗帘机器人的内部结构示意图；

图3为图1的结构爆炸图；

图4为图1中第二传动系统的结构示意图；

图5为图1中伸缩臂的伸展过程示意图；

图6为图1中挂臂的安装位置示意图；

图7为图7中挂臂的内部结构示意图；

图8为另一实施例中智能窗帘机器人的结构示意图；

图9为图8中第二挂件的结构示意图；

图10为又一实施例中智能窗帘机器人的结构示意图；

图11为图10中第三挂件的结构示意图；

图12为图11中第三挂件的结构爆炸图；

图13为图12中基座的内部结构示意图；

图14为再一实施例中智能窗帘机器人的结构示意图。

图中标注：1-本体；11-前壳体；12-后壳体；121-导向杆；13-通孔；14-插槽；21-第一驱动件；211-驱动轮；213-固定架；214-轴承；22-第二驱动件；221-传动件；222-传动齿轮；3-挂臂；31-第一臂体；32-第二臂体；33-卡扣件；331-卡扣部；332-按压部；34-挂件弹簧；41-第一挂件；411-第一导轮；42-第二挂件；421-第二导轮；422-活动块；43-第三挂件；431-基座；4311-基座底杆；4312-插接孔；4313-基座盖板；4314-调节按钮；43141-导向槽；4315-卡块；43151-卡接部；43152-导向块；4316-复位弹簧；4317-限位柱；432-套环；4321-插接柱；4322-第三导轮；5-伸缩臂；51-杆体；511-齿条部；512-导向部；52-摆臂；53-连杆臂；531-导向槽；6-电源元件；7-伸缩导线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到两一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文中所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

参见图1至图7，本实施例公开智能窗帘机器人，包括机器人形状的本体1，本体1包括前后拼合的前壳体11和后壳体12，前壳体11上设有多个控制按钮和指示灯，所述本体1左右两侧设有挂臂3，所述挂臂3顶部设有第一挂件41，所述第一挂件41为t形结构，其顶部两外侧端设有水平的第一导轮411，用于与u形槽结构的窗帘导轨连接，所述本体1内部具有空腔，所述空腔内设有第一传动系统和第二传动系统，所述第一传动系统包括第一驱动件21，所述第一驱动件21传动连接驱动轮211，所述驱动轮211设于所述空腔顶部，且其顶部延伸至所述本体1顶部外侧，能够与窗帘导轨底部相抵接触；所述第二传动系统包括第二驱动件22，所述第二驱动件22通过传动件221传动连接伸缩臂5，所述伸缩臂5设于所述本体1后侧，所述伸缩臂5顶部枢设有摆臂52，所述第二驱动件22能够驱动所述伸缩臂5前后移动，所述摆臂52能够跟随所述伸缩臂5的前后移动实现纵向摆动，所述本体1内还设有电源元件6和控制元件，其中电源元件6可采用干电池组，搭配有线或无线充电模块，所述控制元件可采用plc控制器或微型处理芯片等元件。

具体的，如图2、图3所示，所述第一驱动件21固设于所述后壳体12上，所述第一驱动件21为外转子电机，驱动轮211套设于第一驱动件21的外侧。第一驱动件21能够驱动驱动轮211转动，从而带动整个本体1沿着窗帘导轨移动。

具体的，如图2、图5所示，所述第二驱动件22固设于所述本体1上，所述传动件221包括一水平设置、与所述第二驱动件22传动连接的的传动杆，传动杆与第二驱动件22通过蜗杆传动，所述传动杆两端设有传动齿轮222。所述伸缩臂5包括杆体51、摆臂52和连杆臂53，所述杆体51为l形结构，其底部为水平杆体，该水平杆体底部设有与所述传动齿轮222连接的齿条部511，即该水平杆体插入所述本体1内与所述传动件221传动连接，该水平杆体顶部设有凸缘结构的导向部512，后壳体12设有与导向部512相适配的槽孔结构，使得杆体51能够稳定水平定向往复移动。

所述摆臂52枢设于所述杆体51顶部一侧，所述连杆臂53两端分别与所述摆臂52和本体1枢接，所述连杆臂53由两个相互枢接的连杆结构组成。进一步的，结合图4和图5，所述本体1顶部两侧设有导向杆121，所述连杆臂53上设有与所述导向杆121相适配的导向槽531，导向槽531为圆弧段槽孔结构，与导向杆121搭配，主要起导向限位作用，协助连杆臂53在稳定的摆动路径内往复摆动，从而保证摆杆52的摆动位置的精准。

在实施过程中，结合图5，第二驱动件22能够驱动杆体51横向移动，当杆体51被动向后壳体12后侧移动时，摆臂52受连杆臂53的影响，逐渐往上摆动，直至摆臂52摆动至水平状态，此时，杆体51已经向外侧移动一定间距，导致摆臂52的最外端已经伸展至足够长度，能够插入第二层帘布与其导轨间吊环之间的间隙中，形成插接牵连结构。

具体的，如图3、图6所示，所述本体1左右两侧设有插槽14，所述挂臂3设有与所述插槽14相适配的卡扣件33，所述挂臂3包括前后拼合的第一臂体31和第二臂体32，拼合后的挂臂3内部具有空腔，所述卡扣件33设于挂臂3内部空腔底部，并延伸至挂臂3底部一侧，卡扣件33包括一体式结构的卡扣部331和按压部332，按压部332与挂臂3之间设有弹簧，使得按压部332在按压后会自行向外侧复位，而按压部332的向内移动能够带动卡扣部331一起向内移动，向内移动后的卡扣部331能够脱离插槽14，复位后的卡扣部331能够与插槽14形成卡扣结构。在本体1两侧设置对称的挂臂3和第一挂件41，也使得产品悬挂时能够保持稳定的平衡状态，避免出现倾斜偏移，影响移动时对帘布的推拉效果。

所述第一挂件41底部从所述挂臂3顶部插设至所述挂臂3内部，且所述第一挂件41与所述挂臂3之间设有挂件弹簧34，挂件弹簧34能够对第一挂件41的纵向位置进行约束，使得第一导轮411挂设在窗帘导轨上时，受挂件弹簧324的影响，使得挂臂3连同本体1一起向上靠近第一导轮411，这使得驱动轮211能够紧密抵靠在窗帘导轨底部，从而保证本体1移动稳定性。

在具体实施过程中，智能窗帘机器人被应用在具有双层帘布的窗帘上，两层帘布平行间隔设置，左右两个所述本体1通过第一挂件41装设于第一层帘布位于窗帘中心侧的导轨底部，且安装位置处于第一层帘布与其导轨间吊环之间的间隙内，所述第一驱动件21驱动所述驱动轮211转动，带动左右两个所述本体1相向或相对移动，并推动第一层帘布的移动，实现第一层帘布的开合；当需要同步开启两层帘布时，第二驱动件22驱动杆体51外移，所述摆臂52摆动至水平状态时，能够插入第二层帘布与其导轨之间的吊环间隙中，随着第一驱动件21驱动所述驱动轮211转动，带动左右两个所述本体1相向或相对移动时，摆臂52能够同步带动第二层帘布移动，实现同步双层帘布的开合。

实施例二：

本实施例与实施例一相比，相同的结构不再详细阐述，两者区别在于，本实施例中采用第二挂件42代替实施例一中的第一挂件41，如图8和图9所示，第二挂件为u形结构，其顶部内侧设有两个相对设置的第二导轮421，本实施例应用于倒t形槽结构的窗帘导轨，进一步的，第二挂件42其中一侧设置为活动块422，其中一个第二导轮421处于活动块422顶部，活动块422能够进行横向移动，并与固定端之间设有弹簧，向外侧移动后能够进行自动复位，这有助于其安装方便，安装后能够保持牢固的夹持状态。

实施例三：

本实施例与实施例一相比，相同的结构不再详细阐述，两者区别在于，本实施例中采用第三挂件43代替实施例一中的第一挂件41，其中，第三挂件43应用于圆杆结构的窗帘导轨。

如图10至图13所示，所述第三挂件43包括基座431和套环432，所述套环432为n形结构，并插设于所述基座431顶部，所述套环432顶部内壁上设有第三导轮4322，第三导轮4322数量为两个，对称倾斜设置，安装后，第三导轮4322能够抵靠在圆杆导轨的上方两侧。

进一步的，所述基座431水平设置，其底部设有用于插入所述挂臂3的基座底杆4311，所述基座431上两端设有插接孔4312，所述插接孔4312为纵向通孔结构，基座431顶部设有底座盖板4313。所述套环432底部设有两个插入所述插接孔4312的插接柱4321，所述插接柱4321内侧设有卡齿结构，其能够与卡块4317外侧形成卡接结构。

如图13所示，所述插接孔4312内侧设有2个对称设置、可左右横向往复移动的卡块4315，2个所述卡块4315之间设有复位弹簧4316，所述复位弹簧4316一侧设有限位柱4317，所述限位柱4317与基座431固定连接，限位柱4317主要起到对复位弹簧4316进行限位作用，防止复位弹簧4316在伸展或收缩过程中过度变形，从而影响卡块4315的移动效果；所述基座431上设有调节按钮4314，所述调节按钮4314位于2个所述卡块4315的中心对称线上，所述调节按钮4314外侧延伸至所述基座431外侧，供操作者进行按压，所述调节按钮4314内侧设有v型结构的导向槽43141，所述卡块4315内侧端设有导向块43152，所述导向块43152具有与所述导向槽43141相适配的斜面结构，2个所述卡块4315上的所述导向块43152的斜面结构对称设置，该斜面结构与所述导向槽43141贴合设置，当调节按钮4314向内移动时，导向槽43141能够与该斜面结构发生相对移动，这一过程中，卡块4315在该斜面结构处会受到一个向内的作用力，使得卡块4315向内侧移动，所述卡块4315外侧端设有卡接部43151。

其中，所述调节按钮4314与所述卡块4315的移动方向垂直设置，具体实施过程中，从外侧按压所述调节按钮4314，所述导向槽43141能够沿所述导向块43152的斜面发生相对移动，实现将2个所述卡块4315向内侧挤压推动，压缩所述复位弹簧4316，两侧的所述卡块4315相应向内移动，所述卡接部43151远离所述插接孔4312，解除对所述插接柱4321内侧卡齿的纵向约束，此状态下，可对套环432进行拆装或升降调节；松开所述调节按钮4314，利用所述复位弹簧4316的延展复位趋势，所述卡块4315能够向外侧移动，使得所述卡接部43151进入所述插接孔4312内，对所述插接柱4321内侧卡齿进行卡紧固定，从而导致套环432安装位置固定。

实施例四：

本实施例在实施例三中的结构基础上，增加了伸缩导线7，伸缩导线7一端与电源元件6电性连接，另一端用于与外部电源连接，伸缩导线7采用发条弹簧等弹性结构，使得导线长度能够进行伸缩，从而当智能窗帘机器人装设在窗帘上时，需要充电时不必拆除设备，能够便捷地直接进行拉长导线即可完成导线连接充电操作。

在其他实施例中，还可以搭配太阳能模块、光感模块、磁感驱动模块、温控模块、蓝牙模块、wifi模块中的一种或多种，从而增加产品功能。例如，在本体1后侧设置太阳能板搭配相应的光电转化模块，使得产品具备太阳能供电蓄电效果；在本体1上设置光感模块，使得产品可更具室内光线强度进行智能窗帘的自动开合效果；在本体1上设置磁感驱动模块，结合导轮的转动方向，这能够根据导轮的转动方向来启动电机进行正反方向的作业，具体在手动牵拉帘布时，能够触发该功能，实现电磁手动联动开启窗帘的效果；相应的，还可以在本体1上设置温控模块、蓝牙模块、wifi模块，进而提升控制方式，提高产品的操控便捷性，丰富产品功能，提升用户体验。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。