一种具有摄像功能的烤制烹饪设备的制作方法

本发明涉及烤制烹饪设备领域，尤其涉及一种具有摄像功能的烤制烹饪设备。

背景技术：

目前市场上的智能烤制烹饪设备(例如烤箱、蒸烤一体机等)根据不同的食物设计了多种菜单，并且能根据放入内胆中的食物来自动匹配对应的菜单。此外，传统的烤箱一般只能通过门体上的可视窗来观察内胆中食物的烹饪过程。为实现菜单的自动匹配以及烹饪过程的可视化，部分烤制烹饪设备通过在门体上设置摄像装置来对内胆中的食物进行拍摄，从而实现烹饪食物的智能识别和烹饪过程的可视化。例如：专利号为201920132434.5(公告号为cn209863488u)的中国实用新型专利《烤箱》、专利号为zl201921051895.6(公告号为cn210784040u)的中国实用新型专利《一种家用电烤箱》等。

然而，将摄像装置设置在门体上存在以下问题：(1)摄像装置的耐高温性较差，直接安装在现有的门体中会因高温而损坏，因此需要对现有的门体进行特殊处理(例如增加门玻璃的厚度等)才能安装摄像装置，这样会增加烹饪设备的生产成本；(2)门体的门玻璃一般为多层，摄像装置的摄像头透过多层门玻璃对内胆中的食物进行拍摄，拍摄的清晰度会受到较多因素的影响；(3)摄像装置设置在门体上，用户在关门状态下或者门体下能观察到摄像装置，从而会影响烹饪设备的美观度。

技术实现要素：

本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术而提供一种能避免高温对摄像装置影响的具有摄像功能的烤制烹饪设备。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术而提供一种拍摄清晰的具有摄像功能的烤制烹饪设备。

本发明所要解决的第三个技术问题是针对现有技术而提供一种外观美观的具有摄像功能的烤制烹饪设备。

本发明解决至少一个上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有摄像功能的烤制烹饪设备，包括内胆和具有摄像头的摄像装置，上述内胆的上方设置有具排气风机的排气通道，该排气通道具有进气口，其特征在于，所述内胆上设置有用于安装上述摄像装置并与内胆内部相分隔的摄像腔，该摄像腔具有散热口，且该散热口能与上述排气通道的进气口相流体连通。

进一步，所述摄像腔的散热口与上述排气通道的进气口能通过散热通道相连通。从而能提高摄像腔的散热效率，使得摄像腔中的热量能更加快速的外排。

进一步，所述散热通道可启闭，并且，当内胆内部的温度升高至预设高温值时，上述散热通道打开，而当内胆内部的温度下降至预设低温值时，该散热通道关闭。通过散热通道的启闭能摄像腔中的温度进行控制，一方面通过散热通道的开启避免摄像腔内部的温度过高，另一方面通过散热通道的关闭避免内胆中的热量通过摄像腔散失，避免内胆的烹饪效率。

进一步，所述摄像腔设置在内胆的上部。这样摄像装置的摄像头能由上至下对内胆内部进行拍摄，拍摄视角大。

进一步，所述摄像腔设置在内胆的顶部，从而能进一步扩大摄像头的拍摄视角。

进一步，所述摄像腔具有位于上述内胆中并对内胆内部可视的拍摄面，摄像装置工作状态下，该摄像装置的摄像头能与该拍摄面相对。

进一步，所述拍摄面位于内胆顶部的一侧并由上至下朝外倾斜。这样可使摄像头的拍摄视角最大化，最大程度地避免拍摄死角，获得最佳的拍摄效果。

进一步，所述摄像腔竖向延伸并上下贯穿上述内胆的顶壁，上述拍摄面位于该摄像腔的下端，而该摄像腔的上端位于内胆的上方，上述摄像装置能沿摄像腔上下升降，且摄像装置工作状态下位于该摄像腔的下端，而摄像装置非工作状态下位于该摄像腔的上端。摄像腔的上端位于内胆的上方，因此相对温度较低，摄像装置在非工作状态下位于摄像腔的上端能进一步避免内胆高温对摄像装置的影响，而摄像装置工作状态下位于摄像腔的下端，从而使得摄像头能更好地拍摄内胆中的食物。

进一步，所述摄像装置包括外壳，该外壳的底壁与上述拍摄面相平行，而上述摄像头嵌装在该底壁的安装孔中，从而能使摄像头与上述拍摄面正对，进一步保证摄像装置的拍摄效果。

进一步，所述内胆的上方设置有上安装板，上述排气通道安装在该上安装板的上表面上，而该上安装板的下表面与内胆的顶面之间形成上述安装间隙，还包括竖向延伸的摄像盒，该摄像盒的内腔构成上述摄像腔，上述摄像盒的上端穿设在上述上安装板上而下端穿设在上述内胆的顶壁上。从而能使摄像腔的实现结构简单，并且能使摄像腔能更好地与内胆内部相分隔。

进一步，所述摄像盒的顶部开口，上述摄像装置通过该开口插装在该摄像盒中，上述上安装板的上表面上设置有用来驱动上述摄像装置沿摄像腔上下移动的移动机构。通过移动机构能驱动摄像装置更好地上下升降，进而能根据摄像装置不同的状态使其位于摄像腔的上端或下端。

进一步，所述移动机构包括驱动电机和固定在该驱动电机的输出轴上的传动齿轮，上述外壳的外表面上固定有竖向延伸的齿条，该齿条与上述传动齿轮相啮合，且该传动齿轮与齿条的下端部相啮合时，上述摄像装置位于上述摄像盒的下端，而当该传动齿轮与齿条的上端部相啮合时，上述摄像装置位于上述摄像盒的上端。这样通过驱动电机驱动传动齿轮转动，传动齿轮通过与齿条的联动即能带动摄像装置上下移动，进而实现摄像装置在摄像腔上端与下端之间的移动，并且通过传动齿轮与齿条的相啮合能将摄像装置定位在所需的高度。

进一步，所述传动齿轮外套设有与其大小相匹配的齿轮套，该齿轮套上开设有能供传动齿轮的部分齿面外露的窗口，而上述齿条能与暴露于上述窗口中的齿面部分相啮合，并且，该窗口沿竖向的两侧口缘处分别形成导向滑条，而上述齿条沿竖向的两侧分别形成导向滑轨，各导向滑条嵌装于对应的导向滑轨中并能沿该导向滑轨同步上下滑动。通过设置齿轮套能对齿轮进行保护，并且通过各导向滑条与对应导向滑轨的配合作用能使摄像装置能更加平稳地上下移动。

进一步，所述排气通道的进气口开设在上述上安装板上，而上述摄像盒的侧壁上于上述安装间隙中开设有上述散热口，上述散热通道设置在该安装间隙中。一方面能使摄像腔中的热空气更加顺畅地通过散热通道进入排气通道外排，另一方面通过散热通道能对内胆传递至安装间隙处的余热进行散除，从而降低烤制烹饪设备内部的温度。

进一步，所述上安装板的进气口上盖设有进气盖板，而上述散热通道中设置有能驱动上述进气盖板相对于进气口上下移动的驱动装置。这样通过进气盖板的移动能实现进气口的启闭，进而实现散热通道的启闭，即当进气盖板相对于进气口朝上移动时，进气口打开，散热通道开启，而当进气盖板相对于进气口朝下移动而遮蔽该进气口时，散热通道关闭。

进一步，所述驱动装置为设置在上述散热通道中并能与上述内胆形成热传递的液压缸，上述进气盖板的下表面上朝下延伸有插板，而上述液压缸的腔壁上开设有供上述插板插入并与该插板相匹配的插孔，该插板能在液压缸的内压驱动下朝上移动而使进气盖板相对于进气口朝上移动，并能在其自身重力的作用下下移而复位。这样当内胆内部温度较高时，上述液压缸的内压增大，插板在内压驱动下上移，从而使得进气盖板上移而打开进气口，而当内胆内部温度下降时，液压缸的内压减小，插板在其自身重力作用下回落而复位，则上述进气盖板下移而重新遮蔽进气口。

进一步，所述液压缸沿散热通道的长度方向延伸并包括水平延伸的缸体，该缸体的一端竖向朝上延伸且顶端开口而形成上述插孔，而上述插板竖向朝下延伸而插入该插孔中，从而使插板能更好地在液压缸的内压驱动下上下移动，进而带动进气盖板上下移动。

进一步，所述缸体的另一端水平朝外延伸而穿过上述散热口，并竖向朝下延伸而伸入上述摄像腔的下端。由于摄像腔的下端位于内胆中，因此缸体的一端延伸至摄像腔的下端中，从而能使内胆的温度变化能更好地传递至液压缸。

进一步，还包括能将上述进气盖板锁定在进气口关闭状态的锁定机构。这样当摄像装置未工作(此时摄像装置位于摄像腔的上端)或者驱动摄像装置上下移动的移动机构损坏时，通过锁定机构将进气盖板锁定，避免内胆内部热量散失。

进一步，所述锁定机构包括设置在上述进气盖板上的锁孔、锁钩以及推杆，其中，该推杆水平设置在上述散热通道中，上述锁钩固定在上述推杆的第一端，上述外壳上开设有供上述推杆的第二端嵌装并来回滑动的导轨，且该导轨包括设置在上述外壳的侧壁上的竖直段和设置在该外壳的底壁上并沿该底壁的倾斜方向延伸的倾斜段。上述摄像装置未工作状态下，上述锁钩锁定在上述锁孔中，上述推杆的第二端位于上述导轨的倾斜段的下端，而上述摄像装置沿上述摄像腔下移时，上述推杆的第二端沿倾斜段上移，从而产生驱动推杆水平移动的水平推力，推杆水平移动，推杆第一端上的锁钩脱离锁孔，实现进气盖板的解锁，此时摄像装置继续下移，则推杆沿竖直段移动而不再产生水平的推力，上述锁钩处于静止状态。当摄像装置上移且推杆的第二端移动至倾斜段时，产生驱动推杆水平回移的水平拉力，锁钩重新插入锁孔中，进气盖板被重新锁定。

进一步，所述液压缸的顶壁上开设有泄压口，而上述推杆上固定有泄压座，该泄压座上竖向贯设有与上述泄压口相匹配的泄压通道，该泄压通道中嵌装有能沿该泄压通道上下移动的泄压块，上述进气盖板被锁定状态下，上述泄压通道与该泄压口上下相对，通过泄压口对液压缸内部进行泄压，避免插板上移，而进气盖板解锁状态下，上述泄压通道与泄压口相互错开而上述泄压座的其他处遮蔽该泄压口，从而泄压缸的内压能驱动插板上移而打开进气口。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中摄像装置设置在内胆上，与现有的设置在门体上的方式相比，摄像装置从烤制烹饪设备的外观上不可见，因此能使烤制烹饪设备的外观更加美观。并且，用于安装摄像装置的摄像腔与内胆内部相分隔，从而能有效避免内胆中的油烟和水汽对摄像头的影响，此外，摄像腔通过散热口与排气通道中的进气口相连通，这样摄像腔中的热量能通过排气通道外排，从而降低摄像腔内部的温度，避免高温对摄像装置的影响。

附图说明

图1为本发明实施例中烤制烹饪设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中在摄像装置未工作状态下烤制烹饪设备的局部结构示意图；

图3为本发明实施例中在摄像装置未工作状态下烤制烹饪设备的另一局部结构示意图；

图4为本发明实施例中烤制烹饪设备的局部结构分解图；

图5为图4的另一方向的结构示意图；

图6为本发明实施例中在摄像装置工作状态下烤制烹饪设备的局部结构示意图；

图7为本发明实施例中在摄像装置工作状态下烤制烹饪设备的剖视图；

图8为本发明实施例中在摄像装置未工作状态下烤制烹饪设备的剖视图；

图9为图7中a部分的放大图；

图10为图8中b部分的放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～10所示，一种具有摄像功能的烤制烹饪设备(例如烤箱、蒸烤一体机等)，包括内胆1和具有摄像头31的摄像装置3。本实施例中，上述内胆1的上方设置有具有排气风机121的排气通道12，该排气风机121安装在该排气通道12的进风口上。此外，本实施例中，上述内胆1的上方设置有上安装板11，上述排气通道12安装在该上安装板11的上表面上，而该上安装板11的下表面与内胆1的顶面之间形成上述安装间隙13。

进一步，上述内胆1上设置有用于安装上述摄像装置3并与内胆1内部相分隔的摄像腔40，该摄像腔40具有散热口201，且该散热口201能与上述排气通道12的进气口111相流体连通。可见，本发明中摄像装置3设置在内胆1上，与现有的设置在门体上的方式相比，摄像装置3从烤制烹饪设备的外观上不可见，因此能使烤制烹饪设备的外观更加美观。并且用于安装摄像装置3的摄像腔40与内胆1内部相分隔，从而能有效避免内胆1中的油烟和水汽对摄像头31的影响，并且，摄像腔40通过散热口201与排气通道12中的进气口111相流体连通，这样摄像腔40中的热量能通过排气通道12外排，从而降低摄像腔40内部的温度，避免高温对摄像装置3的影响。

本实施例中，上述摄像腔40的散热口201与上述排气通道12的进气口111能通过散热通道2相连通，从而能提高摄像腔40的散热效率，使得摄像腔40中的热量能更加快速的外排。优选地，散热通道2可启闭，并且，当内胆1内部的温度升高至预设高温值时，上述散热通道2打开，而当内胆1内部的温度下降至预设低温值时，该散热通道2关闭。通过散热通道2的启闭能摄像腔40中的温度进行控制，一方面通过散热通道2的开启避免摄像腔40内部的温度过高，另一方面通过散热通道2的关闭避免内胆1中的热量通过摄像腔40散失，避免内胆1的烹饪效率。

优选地，本实施例中，上述摄像腔40设置在内胆1的上部，这样摄像装置3的摄像头31能由上至下对内胆1内部进行拍摄，拍摄视角大。进一步优选地，上述摄像腔40设置在内胆1的顶部，从而能进一步扩大摄像头31的拍摄视角。本实施例中，上述摄像腔40具有位于上述内胆1中并对内胆1内部可视的拍摄面41，摄像装置3工作状态下，该摄像装置3的摄像头31能与该拍摄面41相对。优选地，上述拍摄面41位于内胆1顶部的一侧并由上至下朝外倾斜(本实施例中由上至下朝右倾斜)，这样可使摄像头31的拍摄视角最大化，最大程度地避免拍摄死角，获得最佳的拍摄效果。

本实施例中，上述摄像腔40竖向延伸并上下贯穿上述内胆1的顶壁，上述拍摄面41位于该摄像腔40的下端，而该摄像腔40的上端位于内胆1的上方，上述摄像装置3能沿摄像腔40上下升降，且摄像装置3工作状态下位于该摄像腔40的下端，而摄像装置3非工作状态下位于该摄像腔40的上端。摄像腔40的上端位于内胆1的上方，因此相对温度较低，摄像装置3在非工作状态下位于摄像腔40的上端能进一步避免内胆1高温对摄像装置3的影响，而摄像装置3工作状态下位于摄像腔40的下端，从而使得摄像头31能更好地拍摄内胆1中的食物。此外，本实施例中，上述上述摄像装置3包括外壳30，该外壳30的底壁与上述拍摄面41相平行，而上述摄像头31嵌装在该底壁的安装孔300中，从而能使摄像头31与上述拍摄面41正对，进一步保证摄像装置3的拍摄效果。另外，上述外壳30中还安装有电路板32，该电路板32与烤制烹饪设备的控制器(未示出)电信号连接。这样内胆1中放置食物但未开始烹饪时，摄像装置3下潜至摄像腔40的下端，摄像头31对食物进行拍摄，电路板32将拍摄信息反馈给控制器，控制器根据反馈的食物类型而切换至相应的菜单，用户确认后即可开始烹饪。

进一步，上述摄像腔40可有多种具体的实现方式，本实施例中的烤制烹饪设备还包括竖向延伸的摄像盒4，该摄像盒4的内腔构成上述摄像腔40，摄像盒40的底壁构成上述拍摄面41，上述摄像盒4的上端穿设在上述上安装板11上而下端穿设在上述内胆1的顶壁上，从而能使摄像腔40的实现结构简单，并且能使摄像腔40能更好地与内胆1内部相分隔。上述摄像盒4的顶部开口，上述摄像装置3通过该开口插装在该摄像盒4中，上述上安装板11的上表面上设置有用来驱动上述摄像装置3沿摄像腔40上下移动的移动机构7。通过移动机构7能驱动摄像装置3更好地上下升降，进而能根据摄像装置3不同的状态使其位于摄像腔40的上端或下端。

进一步，上述移动机构7包括驱动电机71和固定在该驱动电机71的输出轴上的传动齿轮72，上述外壳30的外表面上固定有竖向延伸的齿条74，该齿条74与上述传动齿轮72相啮合，且该传动齿轮72与齿条74的下端部相啮合时，上述摄像装置3位于上述摄像盒4的最下端，而当该传动齿轮72与齿条74的上端部相啮合时，上述摄像装置3位于上述摄像盒4的最上端。这样通过驱动电机71驱动传动齿轮72转动，传动齿轮72通过与齿条74的联动即能带动摄像装置3上下移动，进而实现摄像装置3在摄像腔40上端与下端之间的移动，并且通过传动齿轮72与齿条74的相啮合能将摄像装置3定位在所需的高度。优选地，上述传动齿轮72外套设有与其大小相匹配的齿轮套73，该齿轮套73上开设有能供传动齿轮72的部分齿面外露的窗口731，而上述齿条74能与暴露于上述窗口731中的齿面部分相啮合，并且，该窗口731沿竖向的两侧口缘处分别形成导向滑条732，而上述齿条74沿竖向的两侧分别形成导向滑轨53，各导向滑条732嵌装于对应的导向滑轨53中并能沿该导向滑轨53同步上下滑动。通过设置齿轮套73能对齿轮进行保护，并且通过各导向滑条732与对应导向滑轨53的配合作用能使摄像装置3能更加平稳地上下移动。

本实施例中，上述排气通道12的进气口111开设在上述上安装板11上，而上述摄像盒4的侧壁上于上述安装间隙13中开设有上述散热口201，上述散热通道2设置在该安装间隙13中并沿左右方向延伸，上述进气口111开设在该散热通道2的左侧，而上述摄像腔40设置在该散热通道2的右侧。一方面能使摄像腔40中的热空气更加顺畅地通过散热通道2进入排气通道12外排，另一方面通过散热通道2能对内胆1传递至安装间隙13处的余热进行散除，从而降低烤制烹饪设备内部的温度。为实现上述散热通道2的启闭，本实施例中，上述上安装板11的进气口111上盖设有进气盖板6，而上述散热通道2中设置有能驱动上述进气盖板6相对于进气口111上下移动的驱动装置。这样通过进气盖板6的移动能实现进气口111的启闭，进而实现散热通道2的启闭，即当进气盖板6相对于进气口111朝上移动时，进气口111打开，散热通道2开启，而当进气盖板6相对于进气口111朝下移动而遮蔽该进气口111时，散热通道2关闭。

上述驱动装置可有多种具体的实现方式，本实施例中，上述驱动装置为设置在上述散热通道2中并能与上述内胆1形成热传递的液压缸5(本实施例中为油压缸，该液压缸采用导热材质)，上述进气盖板6的下表面上朝下延伸有插板61，而上述液压缸5的腔壁上开设有供上述插板61插入并与该插板61相匹配的插孔501，该插板61能在液压缸5的内压驱动下朝上移动而使进气盖板6相对于进气口111朝上移动，并能在其自身重力的作用下下移而复位。这样当内胆1内部温度较高时，上述液压缸5的内压增大，插板61在内压驱动下上移，从而使得进气盖板6上移而打开进气口111，而当内胆1内部温度下降时，液压缸5的内压减小，插板61在其自身重力作用下回落而复位，则上述进气盖板6下移而重新遮蔽进气口111(此处不考虑其他因素，仅讨论温度与液压缸5内压以及插板61移动之间的关系)。

本实施例中，优选地，上述液压缸5沿散热通道2的长度方向延伸并包括水平延伸的缸体50，该缸体50的一端竖向朝上延伸且顶端开口而形成上述插孔501，而上述插板61竖向朝下延伸而插入该插孔501中，从而使插板61能更好地在液压缸5的内压驱动下上下移动，进而带动进气盖板6上下移动。上述缸体50的另一端水平朝外延伸而穿过上述散热口201，并竖向朝下延伸而伸入上述摄像腔40的下端。由于摄像腔40的下端位于内胆1中，因此缸体50的一端延伸至摄像腔40的下端中，从而能使内胆1的温度变化能更好地传递至液压缸5。本实施例中，上述进气口111为方形孔，则上述进气盖板6的外形也呈方形，上述插板61沿前后方向延伸并设置在进气盖板6下表面的中部，且该插板61的下端缘沿周向朝外延伸而形成限位凸块611，该限位凸块611能卡设在上述插孔501中。

进一步，本实施例中的烤制烹饪设备还包括能将上述进气盖板6锁定在进气口111关闭状态的锁定机构8。这样当摄像装置3未工作(此时摄像装置3位于摄像腔40的上端)或者驱动摄像装置3上下移动的移动机构7损坏时，通过锁定机构8将进气盖板6锁定，避免内胆1内部热量散失。上述锁定机构8包括设置在上述进气盖板6上的锁孔621、锁钩81以及推杆82，其中，该推杆82水平设置在上述散热通道2中，上述锁钩81固定在上述推杆82的第一端，上述外壳30上开设有供上述推杆82的第二端嵌装并来回滑动的导轨301，且该导轨301包括设置在上述外壳30的侧壁上的竖直段3011和设置在该外壳30的底壁上并沿该底壁的倾斜方向延伸的倾斜段3012。上述摄像装置3未工作状态下，上述锁钩81锁定在上述锁孔621中，上述推杆82的第二端位于上述导轨301的倾斜段3012的下端，而上述摄像装置3沿上述摄像腔40下移时，上述推杆82的第二端沿倾斜段3012上移，从而产生驱动推杆82水平移动的水平推力，推杆82水平移动，推杆82第一端上的锁钩81脱离锁孔621，实现进气盖板6的解锁，此时摄像装置3继续下移，则推杆82沿竖直段3011移动而不再产生水平的推力，上述锁钩81处于静止状态。当摄像装置3上移且推杆82的第二端移动至倾斜段3012时，产生驱动推杆82水平回移的水平拉力，锁钩81重新插入锁孔621中，进气盖板6被重新锁定。

本实施例中，上述推杆82为两根并分别设置在上述液压缸5的前后两侧，上述进气盖板6的下表面的右侧竖向朝下延伸有前后设置的锁定板62，该锁定板62下端的前后两侧分别开设有上述锁孔621，上述锁钩81为两个，各锁钩81固定在对应的推杆82上并与上述锁孔621一一对应。同时，上述导轨301并两个，两条导轨301并列设置在上述外壳30的外表面的前后两侧并与上述推杆82一一对应。此外，为使进气盖板6能更加平稳地上下移动，该进气盖板6的下表面的左侧的前后两端分别竖向延伸有导向杆623，各导向杆623分别与散热通道2的内表面相抵，且进气盖板6上下移动时，各导向杆623分别沿与散热通道2的内表面移动。

进一步，上述液压缸5的顶壁上开设有泄压口502，而上述两推杆82上通过连接支架9固定有泄压座52，该泄压座52上竖向贯设有与上述泄压口502相匹配的泄压通道521，该泄压通道521中嵌装有能沿该泄压通道521上下移动的泄压块51，上述进气盖板6被锁定状态下，上述泄压通道521与该泄压口502上下相对，通过泄压口502对液压缸5内部进行泄压，避免插板61上移，而进气盖板6解锁状态下，上述泄压通道521与泄压口502相互错开而上述泄压座52遮蔽该泄压口502，从而泄压缸的内压能驱动插板61上移而打开进气口111。为使上述泄压座52能更加平稳地随推杆82移动，上述泄压缸的顶面上固定有导向轨53，上述泄压座52嵌装在该导向轨53中并能沿该导向轨53左右滑动。

本发明的工作过程如下：

烹饪开始阶段，内胆1内部温度较低，液压缸5内部的内压较低，泄压块51和插板61均处于初始状态，进气盖板6遮蔽进气口111，且锁钩81勾连于锁孔621中，进气盖板6被锁定，摄像装置3处于未工作状态并位于摄像腔40的最上端，此时，各推杆82的第二端分别位于各导轨301的倾斜段3012的最下端。

随着烹饪的进行内胆1内部温度升高，液压缸5内压增大，此时泄压块51被顶起，液压缸5通过泄压口502泄压，从而维持液压缸5内压稳定，此时插板61仍然处于初始状态。

当需要对内胆1内部的食物进行拍摄时，移动机构7驱动摄像装置3下移，此时，各推杆82沿对应的倾斜段3012上移而产生朝左的水平推力，各推杆82同步朝左移动，各锁钩81从对应的锁孔621中脱出，进气盖板6被解锁，此时液压缸5上的泄压口502与泄压块51相互错开，泄压口502被泄压座52遮蔽，泄压缸内压增大而推动插板61上移，从而使得进气盖板6上移而打开进气口111，散热通道2打开，此时，摄像腔40中的热空气能依次通过散热口201、散热通道2以及进气口111而进入排气通道12外排。

拍摄完毕后，移动机构7驱动摄像装置3上移，各推杆82滑入对应的倾斜段3012并分别由对应倾斜段3012的上端朝下移动而产生朝右的拉力，各推杆82朝右移动而复位，泄压座52复位而使泄压通道521重新与上述泄压口502相对，泄压缸通过泄压口502泄压，泄压缸内部内压下降，插板61在自身重力作用下回落而复位，上述进气盖板6遮蔽进气口111，散热通道2关闭同时各锁钩81分别插入对应的锁孔621中，进气盖板6被重新锁定。

本发明所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。